1. 1.2. Определение передаточного отношения передач

2. Передаточное отношение привода i_пр = _эд / _им = п_эд /п _им = …….

3. Представим его как произведение передаточных отношений передач в составе привода:

4. i_пр = i_р i_рд = i_р i_б i_т, (6)

где i_р – передаточное отношение ременной передачи; в данном проекте примем предварительно i_р  1,5 ... 2 ; принято i_р = …… ;

i_рд – передаточное редуктора; i_рд = i_пр / i_р = …….

Передаточное отношение двухступенчатого редуктора i_рд = i_б i_т,

где i_б и i_т – соответственно передаточное отношение быстроходной (1) и тихоходной (2) зубчатых передач редуктора (рис. 2).

При назначении передаточных отношений зубчатых передач необходимо соблюдать неравенство i_б  i_т . Рациональным для схемы редуктора, представленной на рис.1, считается отношение i_б/ i_т  1,2 … 1,3.

Предварительное значение i_т =(i_рд / 1,25)^1/2 = ………… = …….;

i_б = i_рд / i_т = ……. .

Учитывая соотношение i_б /i_т  1,2…1,3, принимаем стандартные значения i_т и i_б из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:

1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;

2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.

Окончательно принято

i_т = …….; i_б = ……..; отношение i_б/ i_т = ……..;

i_рд = i_т i_б = ………. = …….;

i_р = i_пр/ i_рд = ………. = ……..

1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент

ЭЛЕМЕНТОВ В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Результаты Вашего расчёта частот вращения валов, передаваемых мощностей и крутящих моментов представьте в виде таблицы 1:

– заполните первую строку (это данные ТЗ);

– заполните первый свободный столбец, здесь _i – КПД учитывает потери при передаче мощности от данного вала, зубчатого колеса или шестерни к выходному валу(_i = _м в первой и _i = _пр в последней строке);

Таблица 1

Энерго-кинематические параметры элементов привода

	i	Мощность, Вт	Частота вращения, об/мин	Угловая скорость, рад/с	Момент, Нм	Передаточное отношение
Исполнительный механизм		Рим =	пим =	 им =	Т им =
	…
Муфта выходного (5, рис. 2) вала
	…
Зубчатое колесо выходного вала
	…					iт =
Шестерня промежуточного (4, рис. 2) вала
	…
Зубчатое колесо промежуточного вала
	…					iт =
Шестерня входного (3, рис. 2) вала
	…
Входной вал редуктора
	…					iт =
Вал электродвигателя		Рэд-р =	пэд =	 эд=	Т эд-р =

– заполните второй столбец; мощность Р_i, передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями, рассчитывается по формуле:

Р_i = Р_им/ _i , (7)

– впишите значения i_т, i_б, i_р;

– рассчитайте и запишите частоту вращения валов, зубчатых колёс и шестерен (частота вращения вала электродвигателя п_эд должна быть равна паспортной частоте вращения);

– вычислите угловые скорости; входного вала _Вх= _им i_т i_б = ………. = = ……. 1/с; промежуточного вала _Пр= _им i_т = ….…… = ……… 1/с;

– вычислить значения моментов на каждом валу, на зубчатых колёсах и шестернях; крутящие моменты Т _i определяются по значению передаваемой мощности Р_i и угловой скорости данного вала _i :

Т _i = Р_i / _i . (8)

Проверка данных в таблице 1: Т_им= Т _эд (i_пр _пр).