
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Детали машин и основы конструирования
- •Введение
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Электромеханический привод
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •Максимальные рекомендуемые значения коэффициента bd max
- •Значения коэффициента m
- •2. Компоновка узла редуктора
- •3. Расчёт зубчатых передач
- •3.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Значение коэффициента к Hv прямозубых (п) и косозубых (к) колёс
- •3.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая условие (11) и соотношение
- •3.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •Значение коэффициента кf
- •4. Проверочный расчёт подшипников и вала
- •4.1. Определение реакций опор
- •4.2. Определение ресурса подшипников
- •Последовательность определения эквивалентной нагрузки
- •4.3. Проверочный расчёт вала
- •Значение эффективных коэффициентов концентрации при переменных напряжениях
- •Значения Kd и Kd
- •Значения к/ Kd и к/ Kd соединений с натягом
- •Значения kf и kf
- •Часть 3. Электромеханический привод
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Календарный план выполнения работы
- •Содержание этапов разработки проекта
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •1. Разработка технического предложения
- •1.1. Энергокинематический расчёт привода
- •Ориентировочные значения коэффициентов I. Характеризующих потери
- •1.2. Выбор муфты, проектировочный расчёт валов и выбор подшипников
- •1.3. Расчёт червячных и зубчатых передач
- •1.4. Выбор варианта редуктора для дальнейшего проектирования
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •2.1. Разработка эскиза редуктора
- •2.2. Расчёт ременной передачи
- •2.3. Определение реакций опор и расчёт подшипников
- •2.4. Расчёт шпоночных соединений и деталей муфты
- •2.5. Прочностной расчёт валов
- •2.6. Выбор смазочных материалов и тепловой расчёт редуктора
Последовательность определения эквивалентной нагрузки
1. Определить значение параметра осевой нагрузки e по каталогу.
2. Вычислить значения внутренних осевых сил SA и SB .
3. Вычислить сумму сил = SA + Fx – SB; определить FxА и FxВ.
4. Определить отношения FxА/ FrA и FxВ/ FrВ и сравнить их с величиной e; назначить коэффициенты X и Y для каждого из подшипников вала
5. Рассчитать эквивалентную нагрузку
для А - опоры P A= (X FrA +YFxА)Kб Kт,
для В - опоры P В= (X FrВ +YFxВ)Kб Kт.
4.3. Проверочный расчёт вала
Отказ вала возможен из-за усталостного повреждения или пластической деформации при кратковременных перегрузках.
1. Расчёт коэффициентов запаса валов при одновременном действии нормальных (от изгиба) и касательных (от кручения) переменных напряжениях выполняют по формуле для каждого из концентраторов в сечении с наибольшими значениями напряжений:
s = (s s) / (s2 + s2) ½ [s], (22)
где коэффициент запаса по касательным напряжениям
s = -1/ (a КД + m),
коэффициент запаса по нормальным напряжениям
s = -1 / (a КД + m);
[s] – нормативный коэффициент запаса; принимается обычно в пределах в пределах [s] = 1,5 ...2,5 в зависимости от типа машины, требований к безопасности работы и принятой расчётной схемы.
При определении амплитудных значений a и a и средний значений m и m принимается цикл нормальных переменных напряжений симметричным, а цикл касательных напряжений – отнулевым:
m= 0, a= М/ Wz,
a = m = 0,5Т/ WР, (23)
где М = (Мz2 + Мy2)1/2 – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении; для определения Мz, Мy и М необходимо построить эпюры изгибающих моментов с соблюдением масштабов длин и моментов;
Т и d – крутящий момент и диаметр вала в данном сечении.
Коэффициенты и сталей зависят от материала. В курсовой работе можно использовать следующие значения:
для низкоуглеродистых нелегированных сталей =0,05, = 0;
для среднеуглеродистых нелегированных сталей =0,1, = 0,05;
для легированных сталей после закалки и отпуска =0,15, = 0,1.
Значения предела выносливости принимаются по справочным данным для конкретного материала. В данной работе для конструкционных сталей можно использовать приближённые соотношения:
-1 (0,55 – 0,0001в) в; -1 0,55 …0,65 -1 (24)
Коэффициентами КД и КД учитывают влияние конструктивных и технологических факторов на предел выносливости деталей по сравнению с образцами, изготовленными из материалов, сходных по химическому составу и основным прочностным характеристикам:
КД = (К/ Кd + 1/ КF – 1)/(КV КА), (25)
КД = (К/ Кd + 1/ КF – 1)/(КV КА).
К = -1 / -1К 1 – эффективный коэффициент концентрации напряжений (таблица 17 и 18).
Таблица 17