
- •Nm Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Общий кпд редуктора
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода.
- •Кинематический расчёт привода.
- •Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
- •Пересчитываем передаточное отношение
- •2.4 Определение действующих контактных напряжений.
- •2.5 Силовой расчёт передачи.
- •2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Диаметры болтов: фундаментных
- •Крепящих крышку к корпусу у подшипников
- •Выбор подшипников качения
- •7. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7.1 Выбор материалов колес
- •7.2 Силовой расчет
- •7.3 Расчет геометрических параметров зацепления
- •Окружная
- •Проверка долговечности подшипников
- •8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •Посадки основных деталей редуктора.
- •П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
- •2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора
- •М инимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •3. Соединение выходного конца ведущего вала
- •12. Выбор сорта масла
- •13.Литература
Проверка прочности шпоночных соединений
Проверка прочности шпоночных соединений
Шпонки призматические со скруглёнными торцами. Материал шпонок – сталь45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице
=100-120
МПа;
Ведущий вал:
Нм;
d=20мм, b-h-l=6-6-32 мм; t1=3,5 мм;
МПа<
Ведомый
вал. Проверяем шпонку под зубчатым
колесом:
d=40 мм, b-h-l=12-8-40 мм, t1=5 мм; Т2=59950 Нм;
МПа<
Проверяем
шпонку на выходном конце вала:
d=32 мм, b-h-l=10-8-50; t1=5 мм;
МПа<
;
10.Уточнённый расчёт валов
Ведущий вал. Материал вала тот же, что и для шестерни
(шестерня выполнена за одно целое с валом), т.е. сталь45,
термообработка-улучшение.
Предел
прочности
=780Мпа.
Пределы выносливости:
=0,43
=0,43*780=335.4
Мпа;
=0,58
=0,58*400=194.5
Мпа;
Сечение А-А. В этом сечении при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту возникают только касательные напряжения. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Коэффициент запаса прочности
n=
;
-эффективный
коэффициент концентрации касательных
напряжений;
-
масштабный
фактор;
-
коэффициент;
для углеродистых и легированных сталей =0,1; [4, c.166];
,
-
амплитуда и среднее напряжение отнулевого
цикла
;
T1 – крутящий момент на ведущем валу;
-
момент сопротивления кручению;
При диаметре вала d=20 мм;
ширине шпонки b=6 мм;
глубине шпоночного паза на валу t1=3,5 мм
=
мм
Нм;
Н/мм
при
=780
Мпа
;
при
диаметре вала d=20
мм и используемой стали 45
;
(определено
ранее);
Приняв у ведущего вала длину посадочной части под муфту равной длине полумуфты l = 34 мм, получим изгибающий момент в сечении А-А от консольной нагрузки
Амплитуда нормальных напряжений изгиба [2. с. 314]
m = 0 – среднее напряжение.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [4, c. 163, 166]: k = 2.76, =0.83.
Результирующий коэффициент запаса прочности
Такой большой коэффициент запаса прочности объясняется тем, что диаметр вала был увеличен при конструировании для соединения его стандартной муфтой с валом электродвигателя.
По той же причине проверять прочность в сечении Б-Б и В-В нет необходимости.
Ведомый вал. Материал-;сталь45, термообработка-нормализация.
предел прочности =590 Мпа.
Пределы выносливости: =0,43 =0,43*590=254 Мпа;
=0,58 =0,58*254=147 Мпа;
Посадки основных деталей редуктора.
Посадки назначаем в соответствии с указаниями, данными в табл.8.11[4,с.169]. Посадка зубчатого колеса на вал H7/p6. Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6, отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца по H7. Остальные посадки назначаем,пользуясь данными табл.8.11[4,с.169].
Рассмотрим характерные виды посадок в проектируемом редукторе
П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
p6 +0,042
+0,025
+0,026
H7
Минимальный натяг 0,001мм.
Максимальный натяг 0,042 мм.
ǿ40