- •Nm Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Общий кпд редуктора
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода.
- •Кинематический расчёт привода.
- •Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
- •Пересчитываем передаточное отношение
- •2.4 Определение действующих контактных напряжений.
- •2.5 Силовой расчёт передачи.
- •2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Диаметры болтов: фундаментных
- •Крепящих крышку к корпусу у подшипников
- •Выбор подшипников качения
- •7. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7.1 Выбор материалов колес
- •7.2 Силовой расчет
- •7.3 Расчет геометрических параметров зацепления
- •Окружная
- •Проверка долговечности подшипников
- •8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •Посадки основных деталей редуктора.
- •П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
- •2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора
- •М инимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •3. Соединение выходного конца ведущего вала
- •12. Выбор сорта масла
- •13.Литература
7.3 Расчет геометрических параметров зацепления
Делительные диаметры шестерни и колеса соответственно
мм;
мм.
Межосевое расстояние
мм.
Диаметры вершин зубьев:
шестерни
мм;
колеса
мм.
Ширина колеса и шестерни соответственно
мм;
мм.
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
Ft=2T2 / d3=2*59950/68=1763,1 Н;
Радиальная:
Fr=
Ft
*tg
=1763,1*tg20
=648,2 H;
Проверка долговечности подшипников
8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
Из предыдущих расчётов имеем:
Ft=735.7 Н;
Fr=270.5 Н;
Fa=104.8 Н
Из
1-го этапа компоновки
;
В плоскости yz
Реакции опор: в плоскости xz
Н.
Суммарные реакции:
Pr1=R1=
=
=198.6
Н;
Pr2=R2=
=
=533.2
Н;
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси x в характерных сечениях 1..3
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных сечениях 1..3
Строим эпюру крутящих моментов
радиальные шарикоподшипники лёгкой серии серии 205 ( d=25 мм, D=52 мм, B=15 мм, С=14 кН, СО=6.95 Кн);
V – коэффициент, учитывающий вращение колец;
Y - – коэффициент осевой нагрузки;
–
коэффициент
безопасности;
–температурный
коэффициент;
Для заданных условий
=1; нагрузка на подшипник спокойная
=1; рабочая температура подшипника до 100 градусов;
V=1; вращается внутреннее кольцо;
Fа=0.
X=1.
Рэ=877 Н;
Расчётная долговечность, млн.об.
L=
млн.об.
Расчётная долговечность, ч:
Lh=
часов,
Что превышает срок службы привода t=10000 ч.
8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
Из предыдущих расчётов имеем:
Ftц=1763,1 Н; Frц=648,2 Н;
Из первого этапа компоновки l2=41 мм, l3=81 мм;
Реакции опор в плоскости X0Z:
Н
Проверка:
1373.7+735.7-3872.5+1763.1=0
В плоскости Y0Z:
Суммарные реакции:
Pr3=R3=
=
=1526
Н
Pr4=R4=
=
=4010
Н
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси x
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y
Строим эпюру крутящих моментов
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников (Н)
где
-
коэффициент осевого нагружения;
-
радиальная нагрузка на подшипник.
В нашем случае, для подшипника 7207 согласно
[4,
с. 402],
0,37;
В соответствии с [4,с. 224], осевые нагрузки
подшипников рассчитываются следующим
образом :
468,6;
468,6+104,8=
573,4;
где
-
осевая нагрузка на валу. Рассмотрим
левый подшипник. Вспомогательное
отношение
<e,
поэтому осевые силы не учитываем.
где
-
радиальная нагрузка левого подшипника;
-
коэффициент, зависящий от того, какое
из колец подшипника вращается, в нашем
случае
1,
(вращается внутреннее кольцо);
Коэффициент
безопасности в соответствии с
предназначением подшипников и
рекомендациями в [4, 214],
1.
Температурный коэффициент
Эквивалентная динамическая нагрузка, Н:
.Тогда
.
Соответствующие параметры для правого подшипника:
<e;
поэтому при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы не учитываем.. Коэффициент безопасности в соответствии с предназначением подшипников и рекомендациями в [4, 118], 1. Температурный коэффициент .
Эквивалентная
динамическая нагрузка
.Тогда
Н.
Долговечность
подшипников
,
ч
где
- динамическая грузоподъемность, Н;
-
частота вращения кольца подшипника
-
степенной показатель, для роликовых
подшипников
.Расчет
долговечности проведем для более
нагруженного подшипника, каковым
является правый
ч.
Полученное значение превышает значение Т=10000 ч.
