
- •Nm Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Общий кпд редуктора
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода.
- •Кинематический расчёт привода.
- •Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
- •Пересчитываем передаточное отношение
- •2.4 Определение действующих контактных напряжений.
- •2.5 Силовой расчёт передачи.
- •2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Диаметры болтов: фундаментных
- •Крепящих крышку к корпусу у подшипников
- •Выбор подшипников качения
- •7. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7.1 Выбор материалов колес
- •7.2 Силовой расчет
- •7.3 Расчет геометрических параметров зацепления
- •Окружная
- •Проверка долговечности подшипников
- •8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •Посадки основных деталей редуктора.
- •П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
- •2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора
- •М инимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •3. Соединение выходного конца ведущего вала
- •12. Выбор сорта масла
- •13.Литература
3. Предварительный расчёт валов редуктора
Предварительный расчёт проведём на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал: диаметр выходного конца при допускаемом напряжении
[
]K=25
Н/мм:
мм.
Так как вал редуктора соединён муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dДВ и вала dв1;
принимаем dв1=20 мм. (dдв=24 мм.)
Под подшипниками принимаем dп1=25 мм.
Шестерню выполним за одно целое с валом.
Ведомый вал: диаметр выходного конца вала при допускаемом напряжении
[ ]K=15 Н/мм:
Принимаем dв2=30 мм.
Под подшипниками примем dп2=35 мм, под зубчатым колесом dк2=40 мм.
Диаметры остальных участков валов назначают исходя из
конструктивных соображений при компоновке редуктора.
4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню выполняем за одно целое с валом, её размеры:
делительный диаметр d1=30,3 мм;
диаметр вершин зубьевda1=33,3 мм;
ширина шестерни b1=45 мм.
Колесо:
делительный диаметр d2=169,7 мм;
диаметр вершин зубьев da2=172,7 мм;
ширина колеса b2=40 мм;
диаметр ступицы dст=1,6*dk2=1,6*40=64 мм;
длина ступицы lст= b2=40 мм;
толщина обода
o=4*mn=4*1,5=6
мм. Принимаем
=8
мм.
Толщина диска С=0,3*b2=0,3*40=12 мм.
Принимаем С=12 мм.
Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки:
=0,025*А+1=0,025*100+1=3,5 мм.
Принимаем
=8
мм.
=
=8
мм.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
Верхний пояс корпуса и крышки:
b=b1=1,5 =1,5*8=12 мм.
Нижний пояс корпуса
p=2,35* =2,35*8=18,8 мм.
Принимаем p=20 мм.
Диаметры болтов: фундаментных
d1=(0,03-0,036)A+12=(0,03-0,036)*100+12=15-15,6 мм.
Принимаем d1=16 мм.
Крепящих крышку к корпусу у подшипников
d2=(0,7-0,75)*d1=(0,7-0,75)*16=11,2-12 мм.
Принимаем d2=12 мм.
Соединяющих крышку с корпусом
d3=(0,5-0,6)d1=(0,5-0,6)*16=8-9,6 мм.
Принимаем d3=10 мм.
Выбор подшипников качения
Предварительно выбираем радиальные шарикоподшипники лёгкой серии для ведущего вала и роликовые конические однорядные лёгкой серии для ведомого вала; габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников.
Ведущий вал: 205 ( d=25 мм, D=52 мм, b=15 мм, С=14 кН, СО=6,95 Кн); здесь С и Со- динамическая и статическая грузоподьёмности соответственно.
Ведомый вал:207 ( d=35 мм, D=72 мм, В=17 мм, С=38,5 кН, СО=26 Кн).
7. Расчет открытой цилиндрической передачи
7.1 Выбор материалов колес
В соответствии с[4, с.28] примем для шестерни:
сталь - 45; термообработка - улучшение; твердость НВ230 ; для колеса: сталь -45; термообработка - улучшение; твердость - НВ200; способ получения заготовок колес - штамповка.
7.2 Силовой расчет
Модуль колес из условия прочности на изгиб
,
мм
где
-
коэффициент прочности зубьев;
-
коэффициент нагрузки передачи (для
предварительных расчетов принимается
равным
=(1.3
- 1.5), согласно [5, с. 172]);
-
крутящий момент на колесе, Нмм;
-
количество зубьев колеса;
-
коэффициент ширины;
-
ширина колеса, мм;
-
допускаемое изгибающее напряжение,
МПа.
Допускаемое напряжение зубьев по условию прочности на изгиб согласно [1, с. 43]
МПа,
где
- предел выносливости, соответствующий
базовому числу циклов нагружения;
-
коэффициент безопасности;
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
свойств материала колес;
-
коэффициент, учитывающий способ получения
заготовки.
Согласно [1, с. 44], для выбранного материала колес и способа получения заготовок - штамповка:
=414 МПа;
1,75;
1;
Тогда
МПа.
Число зубьев шестерни, в соответствии с [2, с. 49],
примем
17.
Число зубьев колеса
.
Принимаем z4=85;
Тогда
.
Согласно
[4, с. 35] при
85,
коэффициент прочности зубьев
3,61.
В
соответствии с рекомендациями [5, с. 174]
коэффициент ширины примем
6;
Коэффициент нагрузки принимаем предварительно К=1,5;
Расчетное значение модуля
мм
Примем
по ГОСТ 9563-60
4
мм, [4, с. 30].