- •Nm Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Общий кпд редуктора
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода.
- •Кинематический расчёт привода.
- •Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
- •Пересчитываем передаточное отношение
- •2.4 Определение действующих контактных напряжений.
- •2.5 Силовой расчёт передачи.
- •2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Диаметры болтов: фундаментных
- •Крепящих крышку к корпусу у подшипников
- •Выбор подшипников качения
- •7. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7.1 Выбор материалов колес
- •7.2 Силовой расчет
- •7.3 Расчет геометрических параметров зацепления
- •Окружная
- •Проверка долговечности подшипников
- •8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •Посадки основных деталей редуктора.
- •П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
- •2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора
- •М инимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •3. Соединение выходного конца ведущего вала
- •12. Выбор сорта масла
- •13.Литература
2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
Коэффициент нагрузки КНВ принимаем предварительно по [4,с.26], как в случае несимметричного расположения колёс, значение КНВ=1,25.
По
рекомендациям [4,с.30],принимаем коэффициент
ширины венца по межосевому расстоянию
BA=b/aw=0,4
(косозубое зацепление);
Hм.
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
мм
Ближайшее стандартное значение Aw=100 мм;
Нормальный модуль зацепления
mn=(0,01-0,02)AW= (0,01-0,02)*100=1-2 мм;
принимаем mn=1,5 мм.
Примем
предварительно угол наклона зубьев
=10
градусов
и определим числа зубьев шестерни и колеса :
принимаем z1=20;
z2=z1*u=2*5,6=112. Принимаем z2=112;
Пересчитываем передаточное отношение
Уточнённое значение угла наклона зубьев:
=8,11 градусов
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные:
d1=mn*z1
/
=1,5*20
/0,99=30,3 мм
d2=mn* z2 / =1,5* 112 / 0,99=169,7 мм
Проверка: AW=d1+d2 /2=(33,33+166,67)/2=100 мм;
Диаметры вершин зубьев:
da1=d1+2mn=30,3+2*1,5=33,3 мм;
da2=d2+2mn=169,7+2*1,5=172,7 мм;
Ширина
колеса: b2=
BA
AW=0,4*100=40
мм; принимаем: b2=40мм.
Ширина шестерни: b1=b2+5мм=45 мм
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
BD=b1 / d1=45/30,3=1,49.
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
V=w1*d1/2=148,99*30,3/2*1000=2,26 м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности.
2.4 Определение действующих контактных напряжений.
Коэффициент
нагрузки
;
По [4,с.32] принимаем:
при
BD=1,49;
несимметричном расположении колёс по
отношению к опорам и твёрдостиHB
350
принимаем k
=1,16;
при
скорости v=2,26
м/с,8-й степени точности принимаем
k
=1,07;
для
косозубого зацепления, твёрдостиHB
350
и скорости v=2,26
м/с принимаем k
=1,0;
k
=1,16*1,07*1,0=1,24;
Проверка контактных напряжений:
H=270/AW*
МПа;
H < =409.1 МПа;
2.5 Силовой расчёт передачи.
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
Ft=2T1 / d1=2*11150/ 30,3=735,7 Н;
Радиальная:
Fr=
Ft
*tg
=735,7*tg20
/cos8,1096=270,5 H;
Осевая:
Fa= Ft *tg =735,7*tg8,1096=104,8 Н;
2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
=Ft*KF*YF*YB*KFA
/b*mn
;
Здесь
коэффициент нагрузки
;
при
BD=1,49;
несимметричном расположении колёс по
отношению к опорам и твёрдостиHB
350
принимаем
=1,35
[4, с.35];
при скорости v=2,26 м/с,8-й степени точности принимаем
=1,3
[4, c.36];
KF=1,35*1,3=1,755;
YF – коэффициент прочности зуба по местным напряжениям, зависящий от эквивалентного числа зубьев zv
У
шестерни Zv1=z1/
=20/
;
У
колеса ZV2=z2/
=112/0,99
;
При этом YF1=4,0; YF2=3,6; [4, c.35];
Допускаемое напряжение [ ]F=1,8HB/[n]F;
[n]F– коэффициент запаса прочности [4,с.36]
-коэффициент,
учитывающий нестабильность свойств
материала зубчатых колёс; для Стали 45,
HB
180-350
=1,75;
-
коэффициент, учитывающий способ получения
заготовки; в нашем случае – для поковок
=1;
Таким образом [n]F=1,75*1=1,75;
Допускаемые напряжения:
Для шестерни [ ]F1=1,8*230/1,75=237 МПа;
Для колеса [ ]F2=1,8*200/1,75=206 МПа;
Находим отношения [ ]F /YF:
Для шестерни 237/4,0=59,14 МПа;
для колеса 206/3,6=57,14 МПа;
Дальнейший расчёт следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем
коэффициенты Y
и K
:
Y =1- /140=1-8,1096/140=0,942;
Для средних значений коэффициента торцового перекрытия 1,5 и 8-й степени точности K =0,75.
Проверяем прочность зуба колеса
F2=735,7*1,755*3,6*0,942*0,75 /40*1,5=54,74 МПа <[ ]F2=206 МПа.
Условие прочности выполнено.
