
- •"Пневматические приводы технологического оборудования"
- •Пневматические приводы технологического оборудования
- •1. Циклические пневмосистемы
- •1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •Табличная форма записи
- •1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •Метод отключения сигнала
- •2. Релейно-контактные системы управления
- •2.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •2.1.1. Кнопочные выключатели (кнопки управления)
- •2.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •2.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •И ндуктивные выключатели, встраиваемые заподлицо в металл
- •Индуктивные выключатели, не встраиваемые заподлицо в металл
- •Встречное расположение выключателей
- •2.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •2.3. Устройства преобразования сигналов
- •2.3.1. Электропневматические преобразователи
- •2.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •2.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •Логическая функция не
- •Логическая функция или
- •2.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •2.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •2.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •2.8. Переключающие регистры
- •2.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •Выбор автоматического или ручного режима управления
- •2.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •3. Пример проектирования схемы управления пневмоцилиндра
- •3.1. Варианты заданий
- •3.2. Пример расшифровки задания.
- •3.3. Проектирование системы управления
- •Путем подстановки исходных данных в уравнения (3-5) нетрудно убедиться в их справедливости (см. Табл. 3.1).
- •3.4. Разработка схемы лабораторной установки
- •3.5. Тестирование схемы
- •3.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Циклические пневмосистемы...........................................................3
2.6. Правила построения релейно-контактных схем
Условные графические обозначения элементов, входящих в релейно-контактную схему, как правило, располагают между двумя параллельными горизонтальными прямыми, изображающими электрические шины. В случае применения источника постоянного тока на верхнюю шину подается питание от его «+», а на нижнюю — от «-». Рядом с шинами рекомендуется проставлять значение напряжения в них (например, 24 В).
Схему составляют и читают слева направо, причем релейно-контактные цепи нумеруют над верхней шиной по порядку. Параллельно подключенным цепям может быть присвоен один и тот же порядковый номер, но при этом его дополняют буквенным индексом (например, 2 и 2а). Направление прохождения электрических сигналов принимают сверху вниз, т. е. от «+» к «-».
У
словные
графические обозначения электромагнитных
приводов распределителей, реле или иных
элементов
изображают на схемах присоединенными
напрямую к нижней шине («-»). В то же время
управляющие данными
элементами устройства ввода электрического
сигнала размещают в цепях, соединенных
с верхней («+»)
шиной. Это правило основано на практическом
опыте монтажа и эксплуатации
релейно-контактных систем
управления и требованиях техники
безопасности.
Рис. 2.31. Проявление дефектов в релейно-контактных системах управления
Очевидно, что система будет работать и в том случае, если одну из клемм электромагнитного привода (например, привода распределителя) соединить напрямую с «+» источника питания, а включение данного привода осуществлять от «-». Однако в этих условиях резко возрастает вероятность непроизвольного срабатывания как распределителя, так и управляемого им исполнительного механизма. Возникновение в системе какого-либо дефекта (обрыв провода или повреждение его изоляции) может привести к соприкосновению второй клеммы привода распределителя с заземленным шкафом управления, что вызовет срабатывание распределителя и, как следствие, неконтролируемое перемещение исполнительного механизма и ведомых узлов технологической установки (рис. 2.31).
Рядом с обозначениями элементов релейно-контактных систем управления проставляют буквенно-цифровые индексы в соответствии с существующими стандартами.
Если разные контакты какого-либо устройства располагаются в близлежащих цепях, то допускается изображение между ними механической связи.
Под обозначениями реле вычерчивают таблицы с информацией о типе имеющихся в данном реле контактов и о номерах цепей, в которых эти контакты задействованы.
Рис.
2.32. Диаграмма «перемещение — шаг»
электропневматического привода
Все элементы релейно-контактной схемы изображают в исходном положении, т. е. при отсутствии напряжения в шинах. Если в исходном положении электромеханические путевые выключатели активны, то на схеме рядом с их обозначением изображают вертикальную стрелку.
Рис. 2.33. Принципиальная пневматическая схема электропневматического привода
На принципиальной пневматической схеме места расположения путевых выключателей, контролирующих положения выходных звеньев исполнительных механизмов, отмечают вертикальными штрихами с буквенно-цифровой индексацией соответствующих путевых выключателей.
Чтобы обобщить основные принципы изображения элементов электропневматических приводов на электрических и пневматических принципиальных схемах, рассмотрим технологическую установку, диаграмма «перемещение — шаг» и принципиальные схемы которой представлены на рис. 2.32-2.34.
Рис.
2.34.
Принципиальная
электрическая схема привода