
- •"Пневматические приводы технологического оборудования"
- •Пневматические приводы технологического оборудования
- •1. Циклические пневмосистемы
- •1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •Табличная форма записи
- •1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •Метод отключения сигнала
- •2. Релейно-контактные системы управления
- •2.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •2.1.1. Кнопочные выключатели (кнопки управления)
- •2.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •2.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •И ндуктивные выключатели, встраиваемые заподлицо в металл
- •Индуктивные выключатели, не встраиваемые заподлицо в металл
- •Встречное расположение выключателей
- •2.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •2.3. Устройства преобразования сигналов
- •2.3.1. Электропневматические преобразователи
- •2.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •2.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •Логическая функция не
- •Логическая функция или
- •2.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •2.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •2.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •2.8. Переключающие регистры
- •2.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •Выбор автоматического или ручного режима управления
- •2.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •3. Пример проектирования схемы управления пневмоцилиндра
- •3.1. Варианты заданий
- •3.2. Пример расшифровки задания.
- •3.3. Проектирование системы управления
- •Путем подстановки исходных данных в уравнения (3-5) нетрудно убедиться в их справедливости (см. Табл. 3.1).
- •3.4. Разработка схемы лабораторной установки
- •3.5. Тестирование схемы
- •3.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Циклические пневмосистемы...........................................................3
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра «Мехатроника производственных систем»
Методическое пособие
"Пневматические приводы технологического оборудования"
по курсам
«Электромеханические, гидравлические
и мехатронные системы», «Проектирование систем управления»
Автор: доцент кафедры ИС-4, к.т.н. А.П.Кушнир
Москва 2006
УДК 681.326
Кушнир А.П. "Пневматические приводы технологического оборудования": Учебное пособие. – М.: МГУПИ, 2006.
В пособии излагаются методы синтеза САУ пневматических приводов, основанных на релейно-контактных системах управления. Приведены принципы построения и анализа циклограмм. Рассмотрены устройства ввода и обработки электрических сигналов технологического оборудования.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 2102 и 0718 при проведении лабораторных работ, выполнении курсовых и дипломных проектов.
Пневматические приводы технологического оборудования
1. Циклические пневмосистемы
На современном производстве многие машины-автоматы, автоматические линии, а также значительная часть вспомогательного оборудования, для которого характерно строгое выполнение заданной последовательности технологических операций (шаговые транспортеры, промышленные манипуляторы, толкатели, кантователи, укладчики и т. д.), оснащены преимущественно циклическими пневматическими САУ.
Работа циклических пневматических систем, по существу, представляет собой последовательную смену фиксированных положений выходных звеньев исполнительных механизмов. При этом их крайние, а при необходимости и промежуточные положения отслеживаются элементами информационной подсистемы. Информация о состоянии исполнительных механизмов либо ведомых ими узлов технологической установки обрабатывается элементами логико-вычислительной подсистемы, на выходе которой формируется управляющий сигнал на выполнение очередного рабочего шага. Под шагом понимают процесс смены одного контролируемого датчиком положения исполнительного механизма на другое.
Число шагов, необходимых для выполнения единичного замкнутого цикла технологических операций, может различаться в зависимости от сложности оборудования. Под замкнутым циклом будем понимать такую последовательность шагов, после выполнения которой система возвращается в исходное (предпусковое) состояние.
Так, один рабочий цикл рассматриваемой далее установки для перемещения коробок (рис. 1.1) состоит из четырех шагов.
Рис. 1.1. Установка для перемещения коробок
По конвейеру в произвольной последовательности и с переменным интервалом движутся коробки двух конфигураций — кубические и овальные. Кубические коробки необходимо перемещать на параллельную ветвь конвейера. Операция перемещения осуществляется посредством двух пневмоцилиндров А и В.
Когда кубическая коробка оказывается на транспортере (смещаемой секции конвейера), оператор кратковременно нажимает на пусковую пневмокнопку. При этом шток первого цилиндра А перемещает секцию с коробкой на уровень параллельной ветви конвейера. Далее цикл выполняется автоматически: шток второго цилиндра В сталкивает коробку с транспортера, после чего штоки обоих пневмоцилиндров возвращаются в исходные позиции — сначала шток первого, а затем и второго цилиндра.