- •1.3 Ход работы:
- •Теоретические положения:
- •1.5 Контрольные вопросы:
- •1.6 Литература:
- •Практической работы № 2
- •Ход работы:
- •2 Оформить отчет, который должен содержать:
- •Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения:
- •Контрольные вопросы :
- •3.6 Литература:
- •Ход работы
- •4.4 Теоретические положения:
- •4.5 Контрольные вопросы
- •4.6 Литература:
- •Ход работы
- •5.4 Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 5.1
- •5.5 Контрольные вопросы :
- •5.6 Литература:
- •Ход работы :
- •6.4 Теоретические положения
- •6.5 Контрольные вопросы
- •6.6 Литература:
- •Ход работы:
- •7.4 Теоретические положения:
- •7.5 Контрольные вопросы
- •7.6 Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения
- •Контрольные вопросы :
- •8.6 Литература:
- •9.3 Ход работы
- •9.4 Теоретические положения:
- •9.5 Контрольные вопросы:
- •9.6 Литература
- •10.3 Ход работы:
- •10.4 Теоретические положения:
- •1 Условные обозначения
- •2 Назначение изделия
- •3 Технические характеристики
- •4 Состав комплекса
- •5 Описание структурной схемы мску
- •Приемниками выходных двухпозиционных сигналов управления являются пускатели исполнительных механизмов, обмотки соленоидов кранов и другое технологическое оборудование объекта.
- •6 Структурная схема пульта оператора.
- •8 Подключение датчиков к мску.
- •9 Подключение исполнительных механизмов.
- •10.5 Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •11.4 Теоретические положения:
- •Выполнение всех команд ту, тр, ти осуществляется только после введения оператором установленного пароля по двухступенчатому принципу:
- •Интервал между Интервал между
- •Контрольные вопросы
- •11.6 Литература
- •Содержание
Контрольные вопросы :
1 Краткое описание процесса котельной установки.
2 Перечислить регулируемые параметры котельной установки
3 Перечислить сигнализируемые параметры
4 Перечислить контролируемые параметры
5 Контур регулирования давления пара на выходе из барабана
6 Контур регулирования уровня питательной воды в барабане котла
7 Контур регулирования разряжения в топке котла
8 Указать по всем контурам регулирования каналы внесения регулирующих воздействий
9 Условия, при которых прекращается подача топлива к горелкам котла
10 Параметры важные для ведения технологического процесса, которые только контролируются.
3.6 Литература:
1 Комягин А.Ф. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП газонефтепроводов, М., Недра, 1983.
2 Певзнер В.Б. Основы автоматизации нефтегазопроводов и нефтебаз, М., Недра, 1975.
3 Клюев А.С. Автоматическое регулирование, М., Недра, 1986.
4 Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов, М., Энергия, 1980.
5 Озол П.Г. Автоматизация компрессорных станций с электроприводными газоперекачивающими агрегатами, Л., Недра, 1981.
6 Дубровский В.В. Справочник по автоматизации в газовой промышленности, М., Недра, 1990.
7 Технологический регламент УКПГ-1АС.
8 ГОСТ 3925-59 Автоматизация технологических процессов
9 ГОСТ 21.404-85 Автоматизация технологических процессов
Методические указания
к выполнению
практической работы № 4
4.1 Тема: Изучение функциональной схемы автоматизации котельной
установки
4.2 Цель: Изучить технологический процесс котельной установки, функциональную схему автоматизации котельной установки. Выбрать контролируемые, сигнализируемые и регулируемые параметры. Построить контуры регулирования в схемах
Ход работы
1 Ознакомиться с теоретическими положениями, приведенными в данной работе.
2 Оформить отчет. Отчет должен содержать:
тему;
цель;
функциональную схему автоматизации котельной установки в соответствии с ГОСТ 21.404-85 Автоматизация технологических процессов. Условные обозначения. Приборы и средства автоматизации.
описание технологического процесса;
описание функциональной схемы;
перечень контролируемых, сигнализируемых и регулируемых параметров;
контуры регулирования в схеме автоматизации котельной установки;
вывод.
4.4 Теоретические положения:
Описание технологического процесса (рисунок 4.1)
Газ от газораспределительного пункта поступает в топку котла 1, где сгорает, выделяя соответствующее количество тепла. Воздух, необходимый для горения топлива, нагнетается дутьевым вентилятором VI и воздухоподогревателем V, расположенным в последнем газоходе котла. Воздухоподогреватель, воспринимая тепло отходящих газов и передавая его воздуху, во-первых, уменьшает потерю тепла с отходящими газами, во-вторых, улучшает условия сгорания топлива за счет подачи подогретого воздуха в топку котла.
Часть тепла в топке отдается от испарительной поверхности котла экрану II, закрывающему стенки топки. Непрерывно циркулирующая в экране вода образует пароводяную смесь, которая отводится в барабан котла ///. В барабане пар отделяется от воды; получается так называемый насыщенный пар, поступающий в главную паровую магистраль. Выходящие из топки дымовые газы омывают змеевиковый водяной экономайзер IV, в котором подогревается питательная вода. Подогрев воды в экономайзере целесообразен с точки зрения экономии топлива.
После экономайзера отходящие газы омывают воздухоподогреватель V и отсасываются дымососом VII в атмосферу.
Описание функциональной схемы автоматизации парокотельной установки с помощью регуляторов системы «Кристалл»
Функциональная схема автоматизации парокотельной установки с помощью регуляторов системы «Кристалл» изображена на рисунке 4.1
Система «Кристалл» обеспечивает регулирование давления пара 3, 4, уровня питательной воды в барабане котла 6, 7 и разрежения в топке котла 10, 16. Для регулирования давления пара импульс от датчика давления с индукционной передачей 46 воспринимается электронным усилителем. Его выход преобразуется в электрогидравлическом преобразователе 36 в гидравлический сигнал, управляющий поршневым механизмом За, который изменяет положение регулирующей заслонки (шибера) на линии подачи газа в топку котла. В регуляторе давления предусмотрен механизм изодромной обратной связи 4в, действующий в зависимости от линейного перемещения штока исполнительного механизма.
Действие регулятора давления обеспечивает соответствие между потреблением пара и паропроизводительностью котла. Так как условием этого соответствия является постоянство давления пара в барабане котла, то подача топлива в топку, определяющая паропроизводительность, должна изменяться в зависимости от давления пара таким образом, чтобы давление в барабане котла оставалось неизменным. Необходимость изодромной обратной связи в регуляторе давления пара определяется большой инерционностью топочного устройства, вызывающего запаздывания в контуре регулирования.
Регулирование питания парового котла должно обеспечивать поддерживание в заданных пределах уровня воды в барабане и тем самым сохранять соответствие между подачей воды в котел и его паропроизводительностью. Уровень воды в котле измеряется дифференциальным манометром 76 с индукционной передачей, подключенной к котлу через разделительныйсосуд 7а. Импульс от дифманометра аналогично регулятору давления пара передается на электронный усилитель 7в, далее на электрогидропреобразователь 66, который управляет регулирующим органом на линии подачи питательной воды в котел. Перемещение штока исполнительного механизма вызывает срабатывание устройства обратной связи, подающего сигнал изодромной обратной связи на вход усилителя.
Регулирование разрежения в топке котла сводится к поддержанию в топке постоянного разрежения, измеряемого тягомером с электрическим выходом 106. Выходной сигнал усиливается в усилителе 10в, преобразуется в электрогидропреобра-зователе 166 в гидравлический, который с помощью исполнительного механизма 16а изменяет положение направляющего аппарата дымососа VII. Обратная связь в регуляторе разрежения не предусматривается.
Кроме рассмотренных регуляторов, в схеме автоматизации котла предусматривается установка приборов, подающих команду на прекращение подачи топлива к„ горелкам котла при следующих условиях: повышении давления в котле сверх допустимого 9, понижении уровня воды в котле 8; понижении или повышении давления в линии подачи топлива к горелкам котла 5; уменьшении давления воздуха в горелках //; погасании или отрыве пламени горелок или запальников 14.
Линия подачи топлива перекрывается электромагнитными клапанами 1, 2 при срабатывании приборов, контролирующих указанные величины. Срабатывание приборов защиты сопровождается световой и звуковой сигнализацией. Параметры, важные для ведения процесса котельной установки, контролируются с помощью показывающих приборов, установленных непосредственно у котла или на щите управления. К ним относятся приборы измерения разрежения дымовых газов и температуры отходящих газов до и после водяного экономайзера 13, 15, измерения содержания СО2 в отходящих газах 12.
Описание средств автоматизации.
В таблицах 4.1, 4.2, 4.3 приведены условные обозначения приборов и устройств в соответствии с ГОСТ 3925-59.
Таблица 4.1 – Условное изображение приборов
В верхней половине изображения прибора вписываются обозначения контролируемых и регулируемых технологических величин. Эти обозначения для распространенных величин приведены ниже:
Температура ................................. t
Давление, разрежение, вакуум........ р
Расход или количество..................... G
Уровень ......................................... H
Частота вращения............................. п
Плотность .................................... ρ
Вязкость ........................................ μ
Концентрация .............................. С
Положение регулирующего органа .... S
Вибрация............................................. f
Разность значения двух величин (приращение) Δ
Буквенные обозначения, характеризующие функциональные признаки приборов — показывающий, самопишущий, интегрирующий и т. д., вписываются в нижнюю половину изображения приборов и регуляторов. Если прибор выполняет несколько функций, то в его изображение вписывают несколько знаков. Ниже представлены обозначения приборов по функциональному признаку:
Показывающий ..................П
Самопишущий.................... С
Интегрирующий................ И
Сигнализирующий............ Сг
Измеряющий ................. Им
Суммирующий (алгебраическая сумма)..... См
Отрабатывающий соотношение ………… Со
Усиливающий................................................. Ус
Преобразовывающий ................................. Пр
Статический..................................................... Ст
Астатический.................................................... Ас
Изодромный...................................................... Из
Дифференцирующий........................................ Дф
Позиционный..................................................... Пз
Задающий............................................................ Зд
Программный...................................................... Пг
Следящий............................................................. Сл
Обегающий (поисковая система) ................. Об
Вид дистанционной передачи указывается в прямоугольнике, расположенном под изображением прибора. Способы изображения представлены в таблице 4.2.
Таблица 4.2
Условное изображение способов передачи дистанционного воздействия
Для датчиков и исполнительных органов, устанавливаемых непосредственно в соответствующих точках технологической схемы, приняты условные изображения, приведенные в таблице 4.3.
Таблица 4.3
Условное изображение приемных устройств, исполнительных механизмов и регулирующих органов
