
- •1.3 Ход работы:
- •Теоретические положения:
- •1.5 Контрольные вопросы:
- •1.6 Литература:
- •Практической работы № 2
- •Ход работы:
- •2 Оформить отчет, который должен содержать:
- •Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения:
- •Контрольные вопросы :
- •3.6 Литература:
- •Ход работы
- •4.4 Теоретические положения:
- •4.5 Контрольные вопросы
- •4.6 Литература:
- •Ход работы
- •5.4 Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 5.1
- •5.5 Контрольные вопросы :
- •5.6 Литература:
- •Ход работы :
- •6.4 Теоретические положения
- •6.5 Контрольные вопросы
- •6.6 Литература:
- •Ход работы:
- •7.4 Теоретические положения:
- •7.5 Контрольные вопросы
- •7.6 Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения
- •Контрольные вопросы :
- •8.6 Литература:
- •9.3 Ход работы
- •9.4 Теоретические положения:
- •9.5 Контрольные вопросы:
- •9.6 Литература
- •10.3 Ход работы:
- •10.4 Теоретические положения:
- •1 Условные обозначения
- •2 Назначение изделия
- •3 Технические характеристики
- •4 Состав комплекса
- •5 Описание структурной схемы мску
- •Приемниками выходных двухпозиционных сигналов управления являются пускатели исполнительных механизмов, обмотки соленоидов кранов и другое технологическое оборудование объекта.
- •6 Структурная схема пульта оператора.
- •8 Подключение датчиков к мску.
- •9 Подключение исполнительных механизмов.
- •10.5 Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •11.4 Теоретические положения:
- •Выполнение всех команд ту, тр, ти осуществляется только после введения оператором установленного пароля по двухступенчатому принципу:
- •Интервал между Интервал между
- •Контрольные вопросы
- •11.6 Литература
- •Содержание
Продолжение таблицы 2.1
Наименование
|
Обозначение
|
Контакт с автоматическим возвратом при перегрузке
|
|
Контакт электротеплового реле при разне-сенном способе изображения реле
|
|
Выключатель: |
|
Однополюсный
|
|
Многополисный, например, трехполюсный
|
|
Выключатель трехполюсный с автомати-ческим возвратом
|
|
Выключатель кнопочный нажимный: |
|
с замыкающим контактом
|
|
с размыкающим контактом
|
|
Переключатель однополюсный, многопо-зиционный, например 6-позиционный
|
|
Примечание. Позиции переключателя, в которых отсутствуют коммутируемые цепи, обозначаются короткими штрихами длиной 3 мм. |
|
Воспринимающая часть электромеханических устройств |
|
Продолжение таблицы 2.1
Наименование
|
Обозначение
|
Катушка электромеханического устрой-ства
|
|
Обмотка теплового реле
|
|
На чертеже принципиальной электрической схемы изображают:
а) схемы главных (силовых) цепей;
б) элементные схемы управления, регулирования, защиты и сигнализации
с надписями, поясняющими назначение отдельных элементов;
в) контакты аппаратов данной схемы, используемые в других схемах, а
также контакты аппаратов из других схем;
г) диаграммы положения контактов многопозиционных аппаратов.
Каждому электрическому элементу (катушке, контакту и др) на электрической схеме присваивают позиционное обозначение. Обозначение, данное аппарату, распространяют на все его элементы (катушки, контакты и др.). Это условное обозначение аппарата обычно состоит из буквенной части и цифровой приставки после буквенной части.
В целях введения единообразия в позиционные обозначения элементов по ГОСТ 2.710-81 установлено деление элементов на виды с присвоением каждому виду буквенного кода. Основные коды видов элементов приведены в таблице 2.2.
Таблица 2.2
Буквенные коды наиболее распространенных видов элементов
Однобуквенный код |
Группа видов элементов |
Примеры видов элементов |
Двухбуквенный код |
В |
Преобразователи неэлектрических величин в электрические или наоборот |
Громкоговоритель Детектор ионизирующих излуче-ний Сельсин-приемник Телефон Сельсин-датчик Термопара, тепловой датчик Фотоэлемент Микрофон Датчик давления Датчик скорости Тахогенератор |
ВА
BD ВЕ BF BG ВК BL ВМ ВР В ВR |
C |
Конденсаторы |
- |
- |
D |
Логические элементы |
- |
- |
Е |
Элементы разные |
Лампа осветительная |
EL |
|
|
Нагревательный элемент |
ЕК |
F |
Разрядники, предохранители, устройства защитные |
Предохранитель плавкий |
FU |
G |
Генераторы, источники питания |
Батареи |
GB |
H |
Элементы индикационные и сигнальные |
Прибор звуковой сигнализации Прибор световой сигнализации |
НА HL |
К |
Реле, контакторы, пускатель |
Реле токовое Реле электротепловое Контактор магнитный, пускатель Реле поляризованное Реле времени Реле напряжения |
КА КК КМ
КР КТ KU |
Продолжение таблицы 2.2
Однобуквенный код |
Группа видов элементов |
Примеры видов элементов |
Двухбуквенный код |
Р |
Приборы, измерительное оборудование |
Амперметр Счетчик импульсов Счетчик реактивной энергии Счетчик активной энергии Омметр Записывающий инструмент Часы, измеритель времени дей-ствия Вольтметр |
РА РС РК PI PR PS PT
PU |
Q |
Выключатели и разъединители в силовых цепях |
Выключатель автоматический |
QF |
R |
Резисторы |
Потенциометр Шунт измерительный |
RP RS |
S |
Устройства коммутационные в цепях управления, сигнализации и т.п. |
Выключатель или переключа-тель Выключатель кнопочный Выключатель автоматический |
SA
SB SF |
V |
Приборы электровакуумные и полупроводниковые |
Диод, стабилитрон Транзистор |
VD VT |
Схема управления электроприводами.
В проектах автоматизации значительный объем занимают принци-пиальные схемы управления электроприводами (электродвигателями или электромагнитами) различных механизмов и устройств, входящих в состав автоматизируемого объекта.
Пуск асинхронных электродвигателей малой мощности с коротко-замкнутым ротором осуществляют путем включения обмотки статора на полное напряжение питающей сети. Для изменения направления враще-ния (реверса) изменяют чередование фаз ( переключением двух фаз). Для пуска асинхронных короткозамкнутых электродвигателей широко применяют комплектные устройства управления, называемые станциями управления, на которых собраны пусковая аппаратура (реле, контакторы) и аппаратура защиты (автоматические выключатели и предохранители), или магнитные пускатели, представляющие собой один (нереверсивный
пускатель) или два (реверсивный пускатель) контактора переменного тока. Реверсивный магнитный пускатель оборудован механической блокировкой, предотвращающей возможность одновременного включения обеих катушек. В некоторых случаях магнитные пускатели имеют встроенные тепловые реле, обеспечивающие защиту электродвигателя от длительных перегрузок.
а – контактами кнопок управления; б – блок-контактами магнитного пускателя
Рисунок 2.1 – Схема управления реверсивным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с блокировкой обмоток пускателя
В качестве примеров рассмотрим некоторые характерные схемы управления электроприводами, широко применяемые в системах автоматизации.
Управление реверсивным асинхронным электродвигателем (рисунок 2.1,а) осуществляется с помощью трех кнопок: SB3 («Вперед»), SB2 («Назад») и SB1 («Стоп»), причем кнопки SB3 и SB2 – двухцепные с одним замыкающим и одним размыкающим контактами.
При нажатии на кнопку SB3 включается магнитный пускатель КМ1, подавая напряжение на электродвигатель. Для изменения направления вращения электродвигателя следует нажать кнопку SB2, размыкающий контакт которой разорвет цепь питания обмотки КМ1, а замыкающий контакт замкнет цепь питания обмотки КМ2. В результате этого переключатся три фазы статора и электродвигатель начнет вращаться в обратном направлении.
Останов электродвигателя производится нажатием кнопки SB1, которая своим контактом разрывает цепь питания обоих обмоток пускателя.
Применение двухцепных кнопок SB2 и SB3 дает возможность непо-средственно, без промежуточного останова, реверсировать электродвигатель и (в дополнение к механической блокировке) предотвращать включение обмоток КМ1 и КМ2 при одновременном нажатии на кнопки.
Другим способом осуществления электрической блокировки, не до-пускающей одновременного включения обоих обмоток реверсивного магнитного пускателя, является использование их размыкающих блок-контактов (рисунок 1б).
Для отключения электродвигателя от питающей сети в схеме предусмотрена установка автоматического выключателя QF, тепловой расцепитель которого защищает электродвигатель от перегрузок, а электромагнитный – от коротких замыканий.
Схемы сигнализации
Системы сигнализации служат для отражения состояния отдельных элементов объекта или для оповещения обслуживающего персонала о нарушениях нормального хода технологического процесса. Сигнализация может быть световой, звуковой или одновременно световой и звуковой.
В состав принципиальной схемы управления объектом обычно включают сигнализацию положения различных элементов объекта (включено или отключено, открыто или закрыто и др.). В качестве извещателей используют световые лампы или табло, включаемые от конечных выключателей или блок-контактов коммутирующих аппаратов.
Технологическая сигнализация бывает двух видов:
а) предупреждающая – для оповещения обслуживающего персонала о приближении технологического параметра к значению, при котором возможно нарушение нормального режима работы; как правило, световая
предупреждающая сигнализация сопровождается звуковым сигналом для привлечения внимания обслуживающего персонала;
б) аварийная – для оповещения обслуживающего персонала о недопустимых значениях контролируемых параметров, об аварийном состоянии на отдельных участках технологического тракта или об аварийных отключениях контролируемых объектов. Аварийная сигнализация подается световым и звуковым сигналом. Ее иногда совмещают с системами автоматической блокировки и защиты.
Обычно для сигнализации нормального состояния параметра или агрегата к сигнальным лампам предусматривают колпачки зеленого или белого (молочного) цвета, для предупреждающей сигнализации – желтого, а для аварийного – красного.
Одним из общих требований, предъявляемых к схемам технологической сигнализации, является необходимость центрального съема звукового сигнала. После прекращения звука должна быть автоматически обеспечена повторность его действия при поступлении нового сигнала.
Электрические схемы питания
В электрических схемах питания дают систему питания электроэнергией контрольно-измерительных приборов и средств автоматики.
Сети питания электродвигателей изображаются вертикальными сплошными линиями с расстоянием между ними 15-20 мм.