- •1.3 Ход работы:
- •Теоретические положения:
- •1.5 Контрольные вопросы:
- •1.6 Литература:
- •Практической работы № 2
- •Ход работы:
- •2 Оформить отчет, который должен содержать:
- •Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Продолжение таблицы 2.1
- •Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения:
- •Контрольные вопросы :
- •3.6 Литература:
- •Ход работы
- •4.4 Теоретические положения:
- •4.5 Контрольные вопросы
- •4.6 Литература:
- •Ход работы
- •5.4 Теоретические положения:
- •Продолжение таблицы 5.1
- •5.5 Контрольные вопросы :
- •5.6 Литература:
- •Ход работы :
- •6.4 Теоретические положения
- •6.5 Контрольные вопросы
- •6.6 Литература:
- •Ход работы:
- •7.4 Теоретические положения:
- •7.5 Контрольные вопросы
- •7.6 Литература:
- •Ход работы
- •Теоретические положения
- •Контрольные вопросы :
- •8.6 Литература:
- •9.3 Ход работы
- •9.4 Теоретические положения:
- •9.5 Контрольные вопросы:
- •9.6 Литература
- •10.3 Ход работы:
- •10.4 Теоретические положения:
- •1 Условные обозначения
- •2 Назначение изделия
- •3 Технические характеристики
- •4 Состав комплекса
- •5 Описание структурной схемы мску
- •Приемниками выходных двухпозиционных сигналов управления являются пускатели исполнительных механизмов, обмотки соленоидов кранов и другое технологическое оборудование объекта.
- •6 Структурная схема пульта оператора.
- •8 Подключение датчиков к мску.
- •9 Подключение исполнительных механизмов.
- •10.5 Контрольные вопросы:
- •Литература:
- •Ход работы
- •11.4 Теоретические положения:
- •Выполнение всех команд ту, тр, ти осуществляется только после введения оператором установленного пароля по двухступенчатому принципу:
- •Интервал между Интервал между
- •Контрольные вопросы
- •11.6 Литература
- •Содержание
3 Технические характеристики
МСКУ осуществляет прием следующих сигналов:
аналоговых - 55 (от термопреобразователей сопротивления, от преобразователей термоэлектрических, от преобразователей давления, перепада давления, уровня, влажности, виброперемещения, осевого сдвига, положения регулируемого клапана, от датчиков виброскорости, частотных сигналов);
дискретных - 130 (от датчиков двухпозиционных сигналов в виде ''сухого контакта'');
МСКУ осуществляет выдачу следующих сигналов:
дискретных - 69 (команды управления исполнительными механизмами);
аналоговых 1 (управление антипомпажным клапаном);
Быстродействие комплекса:
цикл работы программы управления – 250 мс;
цикл работы программы регулирования - 20мс;
4 Состав комплекса
В состав МСКУ входят:
устройство управления (УУ) - 1шт;
устройство регулирования (УР) - 1шт;
Устройство связи с объектом (УСО) - 2шт;
блоки питания;
панель управления - 1шт.
5 Описание структурной схемы мску
Структурная схема МСКУ приведена на рисунке 10.1.
Сигналы от дискретных и аналоговых датчиков объекта поступают на входы УУ, УР и УСО. Источниками входных дискретных сигналов (ДД) являются концевые выключатели и другие сигнализаторы состояния технологического оборудования объекта, а также клавиши и кнопки пультов управления. Источниками входных аналоговых сигналов являются датчики температуры (Т), давления (Р), вибрации (В), уровня (У),положения (П) и другие.
УУ осуществляет прием входной информации и производит ее обработку в соответствии с заданной программой и алгоритмом управления ГПА. В процессе обработки происходит формирование массивов выходной информации и их пересылка по последовательным кодам связи в УСО и в систему представления информации пульта оператора. Приняв от УУ соответствующую информацию, УСО после усиления и гальванического разделения производит выдачу команд управления исполнительными механизмами (ИМ) ГПА.
УР обеспечивает выполнение задач антипомпажного регулирования. УР непосредственно осуществляет прием аналоговых входных сигналов от первичных преобразователей технологического оборудования объекта и выдает один аналоговый выходной
сигнал (М). Взаимодействие с программой логического управления УУ осуществляет через уплотненный канал связи между УУ и УР.
УСО осуществляет прием, нормализацию, гальваническое разделение, предварительную обработку входных сигналов и передают их в УУ по последовательному каналу связи.
Приемниками выходных двухпозиционных сигналов управления являются пускатели исполнительных механизмов, обмотки соленоидов кранов и другое технологическое оборудование объекта.
Устройство управления.
Структурная схема УУ представлена на рисунке 10.2 . УУ состоит из:
контролера (5276-RM);
набора платформ с преобразователями для связи с объектом (7ВР16-1);
каналов связи с устройствами связи с объектом (8-канальный модуль связи мультипортовый);
каналов связи со средствами представления информации (основной ''Enthernet'', резервный – RS422);
барьеров искробезопасности;
блока коммутаторов (БК) с 4 коммутаторами напряжения КН;
преобразователя напряжения (ПН);
Контроллер обеспечивает полную обработку выходных аналоговых данных (масштабирование, цифровую фильтрацию, сравнение с заданными уставками).
Контроллер УУ построен на базе технических средств микро-РС производства фирмы Octagon System.
В состав контролера УУ входят:
16-канальный аналого – цифровой преобразователь 5710;
модуль центрального процессора МЦП;
модуль связи мультипортовый МСМ;
модуль контроллера сети Enthernet МСС;
Устройство регулирования.
Структурная схема УР приведена на рисунке 10.3.
УР состоит из:
контроллера (5276-RM);
набора платформ с аналоговыми преобразователями (7ВР16-1);
платформы МРВ-8 с выходным усилителем;
усилителей-формирователей (УФ);
К платформам УР подключаются только те аналоговые сигналы, которые необходимы для антипомпажного регулирования.
Выходной аналоговый сигнал с модуля аналогового преобразователя МАП подается через преобразователь ''напряжение-ток'' на антипомпажный клапан с токовым управлением 0-20 мА.
Выходной усилитель (МРВ-8) может быть использован для управления стопорным клапаном СК в случае аварийного останова ГПА.
В состав контролера 5276-RM входят:
модуль центрального процессора МЦП;
аналогово-цифровой преобразователь МАП;
модуль связи мультипортовый МСМ;
модуль частоты вращения МЧВ;
Контролер УР обменивается информацией с контролером УУ по каналу связи RS-232.
Устройство связи с объектом (УСО).
Структурная схема УСО приведена на рисунке 10.4.
УСО состоит из:
контроллера 5274-RM;
плат входных нормализаторов (ВН);
плат выходных усилителей (ПВУ);
платформ для установки первичных преобразователей;
Контролер включает в себя:
модуль центрального процессора5066;
два 96-канальных модуля дискретного ввода-вывода 5600;
Платы ПВУ-12 предназначены для управления 12-ю исполнительными механизмами с напряжением питания 220В постоянного тока.
Входные сигналы поступают одновременно на одноименные входы двух УСО (УСО-1 и УСО-2).
Предусмотрен аварийный останов агрегата при отказе УУ, УР или одного из УСО, а также экстренный аварийный останов при непредвиденном отказе аппаратуры МСКУ. Команда на ЭО выдается оператором от кнопки ЭО, размещенной на панели управления пульта оператора.
Электропитание механических средств, обеспечивающих функцию ЭО осуществляется от аккумулятора.
