- •Перелік тем, що виносяться на самостійне опрацювання студентів
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил план
- •Рівновага.
- •Конспект лекції
- •Плоска система збіжних сил
- •Тема 1.3. Пара сил план
- •3. Пара сил
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил
- •Рівняння рівноваги плоскої системи паралельних сил
- •Тема 1.4. Плоска система довільно розташованих сил план
- •Конспект лекції тертя
- •Види тертя
- •Тертя ковзання
- •6.3. Кут і конус тертя
- •Тертя кочення
- •Тема 1.5. Просторова система сил план
- •Конспект лекції просторова система сил
- •Момент сили відносно осі
- •Тема 1.6. Центр тяжіння план
- •Література додаткова конспект лекції центр ваги і стійкість рівноваги
- •Додавання двох паралельних сил, напрямлених в один бік. Центр паралельних сил
- •Визначення центра системи паралельних сил
- •Центр ваги тіла
- •Положення центра ваги симетричного тіла
- •Кінематика
- •Основні поняття кінематики
- •Конспект лекції Способи задавання руху точки
- •Прискорення точки в окремих випадках руху точки
- •Складний рух тіла
- •Плоскопаралельний рух тіла
- •Основні поняття 1 закони динаміки Зміст і задачі динаміки
- •Закони динаміки (аксіоми динаміки)
- •Поняття про сили інерції
- •Принцип германа - ейлера - даламбера
- •Конспект лекції Механічна робота і потужність
- •Робота рівнодіючої. Робота сили ваги
- •Потужність і коефіцієнт корисної дії
- •Робота і потужність при обертальному русі
- •Питання для самоперевірки:
- •Конспект лекції Імпульс сили
- •Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії
- •Конспект лекції
- •Зовнішні і внутрішні сили. Деформація.
- •Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів.
- •Метод перерізів. Поняття про епюри внутрішніх силових факторів
- •Поняття про напругу. Зв'язок напруги із зусиллями
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції Лінійний напружений стан
- •Конспект лекції Статично невизначені системи
- •Монтажні і температурні напруги
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції
- •4.2. Розрахунки деталей на зріз і зминання
- •Конспект лекції Визначення моментів інерції складних плоских фігур
- •Конспект лекції Напружений стан при зсуві
- •Епюри крутних моментів.
- •Конспект лекції Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Конспект лекції Диференціальні залежності при згині
- •Конспект лекції Раціональні форми поперечних перерізів балок
- •Дотичні напруги при згині.
- •Конспект лекції Плоский і об'ємний напружені стани
- •Згин з крученням
- •9.1. Критична сила, формула Ейлера
- •9.2. Критичні напруги. Розрахунок критичної сили при напругах, що перевищують границю пропорційності
- •Конспект лекції Відомості про втому матеріалів
- •Характеристики циклів змінних напруг
- •Границя витривалості матеріалів
- •Дити коротку характеристику оснеовним видам з´єднань.
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Зусилля в передачі.
- •Конспект лекції ланцюгові передачі
- •Приводні ланцюги і зірочки. Критерії роботоздатності та основні параметри.
- •V. Матеріали і конструкції для зубчастих коліс.
- •VI. Види пошкодження зубів і розрахунок зубчатих передач.
- •Джерела посилань
Теорема про зміну кінетичної енергії точки
Н
ехай
точка масою М /рис. І3.23/ рухається під
дією сили F
по деякій
кривій. Зазначимо, що силу р можна
розглядати як рівнодійну
будь-якої
системи сил.
Згідно з основним законом динаміки
F=ma .
_ Спроектувавши вектори F і a на напрям швидкості, одержимо
Fcosa=macosa.
Із кінематики відомо, що проекція прискорення на напрям швидкості дорівнює дотичному прискоренню аt, тобто
acosa=at=dU/dt .
Підставивши це значення у вираз основного закону і помноживши обидві частини рівняння на нескінченно мале переміщення dS одержимо
FcosadS=m*dU/dt*dS .
Через те що
dS/dt=U ,FcosadS=mUdU .
Проінтегрувавши ліву частину рівності _в_ границях від 0 до S, одержимо роботу сили F на шляху S. Якщо F - рівнодійна системи сил, то W-робота рівнодійної чи алгебраїчної суми робіт усіх сил:
S
∫FcosadS=W .
0
Права частина повинна інтегруватися залежно від границь зміни швидкості. Коли сила почала діяти на точку при початковій швидкості U0 то, про інтегрувавши в границях від U0 до U , одержимо:
U U
∫mUdU=m∫UdU=mU2/2-mU02/2 ,
U0 U0
Таким чином, в результаті інтегрування /13.29/ одержуємо:
W= mU2/2-mU02/2 .
Згідно з формулою /13.26/ mU02/2- кінетична енергія точки на початку цього шляху.
Тому рівняння /13.30/ виражає теорему: зміна кінетичної енергії tочки на деякому шляху дорівнює роботі всіх діючих на точку сил на тому самому шляху. Якщо при русі точки U>U0, то mU2/2-mU02/2>0, тому величина кінетичної енергії зростає.
ЯкщоU<U0 , то mU2/2-mU02/2<0, тому величина кінетичної енергії точки зменшується в міру подолання некорисних опорів. В окремому випадку при U= 0 рівняння /13.30/ набуває вигляду
W= -mU02/2 .
Це означає, що точка зупинилася під дією сил опору, робота яких від"ємна і чисельно дорівнює початковому запасу кінетичної енергії точки.
Коли U=U0, то mU2/2-mU02/2=0, а тому W= 0, тобто точка рухається рівномірно, алгебраїчна сума робіт усіх діючих на неї сил дорівнює нулю.
Теорема про зміну кінетичної енергії точки застосовується і для тіла, що рухається поступально. У цьому випадку в рівнянні /13.30/ m - маса тіла, U i U0 - швидкості центра ваги тіла на початку і наприкінці шляху.
Задача 13.9. Тіло масою m = 5 кг вільно падає без початкової швидкості. Визначити кінетичну енергію тіла через 10 с після початку падіння.
Розв"яаання. Розглядаємо тіло як матеріальну точку. Через 10c швидкість дорівнюватиме U= gt ,а кінетична енергія
F= mU2/2=mg2t2/2=5*9.812*100/2=24059Дж=24.059кДж
Задача 1З.1О. По похилій площині, що утворює з горизонтом кут 30°, опускається важке тіло бе3. початкової швидкості. Яку швидкість матиме тіло, пройшовши 3м після початку руху,якщокоефіцієнт тертя f = 0,1?
Розв"язання. При ковзанні тіла по похилій площині на нього діє три сили: G- вага тіла, R - нормальна реакція похилої площини, Ff - сила тертя /рис. 13.24/. На початку руху U0= 0, тому рівняння /13.30/ у даному випадку набуде вигляду
W=mU2/2 ,
Де W=WG+WFf+WRn=
=GSsin30º+FfScos180º+0 .
Через те що
Ff=fRn=fGcos30º,cos160º=l ,
W=GSsin30º-fGScos30º=
=GS(sin30º-fcos30º) .
Підставляючи в рівняння /ІЗ.ЗІ/ значення \/\/ тa G=mg, матимемо:
gS(sin30º-fcos30º)=V2/2 ,
Рис. 13.24
U=√2gS(sin30º-fcos30º) =
=√ 2*9,81*(0,5 - 0,І*0,866)*3=4,93 м/с.
