
- •Перелік тем, що виносяться на самостійне опрацювання студентів
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил план
- •Рівновага.
- •Конспект лекції
- •Плоска система збіжних сил
- •Тема 1.3. Пара сил план
- •3. Пара сил
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил
- •Рівняння рівноваги плоскої системи паралельних сил
- •Тема 1.4. Плоска система довільно розташованих сил план
- •Конспект лекції тертя
- •Види тертя
- •Тертя ковзання
- •6.3. Кут і конус тертя
- •Тертя кочення
- •Тема 1.5. Просторова система сил план
- •Конспект лекції просторова система сил
- •Момент сили відносно осі
- •Тема 1.6. Центр тяжіння план
- •Література додаткова конспект лекції центр ваги і стійкість рівноваги
- •Додавання двох паралельних сил, напрямлених в один бік. Центр паралельних сил
- •Визначення центра системи паралельних сил
- •Центр ваги тіла
- •Положення центра ваги симетричного тіла
- •Кінематика
- •Основні поняття кінематики
- •Конспект лекції Способи задавання руху точки
- •Прискорення точки в окремих випадках руху точки
- •Складний рух тіла
- •Плоскопаралельний рух тіла
- •Основні поняття 1 закони динаміки Зміст і задачі динаміки
- •Закони динаміки (аксіоми динаміки)
- •Поняття про сили інерції
- •Принцип германа - ейлера - даламбера
- •Конспект лекції Механічна робота і потужність
- •Робота рівнодіючої. Робота сили ваги
- •Потужність і коефіцієнт корисної дії
- •Робота і потужність при обертальному русі
- •Питання для самоперевірки:
- •Конспект лекції Імпульс сили
- •Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії
- •Конспект лекції
- •Зовнішні і внутрішні сили. Деформація.
- •Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів.
- •Метод перерізів. Поняття про епюри внутрішніх силових факторів
- •Поняття про напругу. Зв'язок напруги із зусиллями
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції Лінійний напружений стан
- •Конспект лекції Статично невизначені системи
- •Монтажні і температурні напруги
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції
- •4.2. Розрахунки деталей на зріз і зминання
- •Конспект лекції Визначення моментів інерції складних плоских фігур
- •Конспект лекції Напружений стан при зсуві
- •Епюри крутних моментів.
- •Конспект лекції Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Конспект лекції Диференціальні залежності при згині
- •Конспект лекції Раціональні форми поперечних перерізів балок
- •Дотичні напруги при згині.
- •Конспект лекції Плоский і об'ємний напружені стани
- •Згин з крученням
- •9.1. Критична сила, формула Ейлера
- •9.2. Критичні напруги. Розрахунок критичної сили при напругах, що перевищують границю пропорційності
- •Конспект лекції Відомості про втому матеріалів
- •Характеристики циклів змінних напруг
- •Границя витривалості матеріалів
- •Дити коротку характеристику оснеовним видам з´єднань.
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Зусилля в передачі.
- •Конспект лекції ланцюгові передачі
- •Приводні ланцюги і зірочки. Критерії роботоздатності та основні параметри.
- •V. Матеріали і конструкції для зубчастих коліс.
- •VI. Види пошкодження зубів і розрахунок зубчатих передач.
- •Джерела посилань
Конспект лекції Імпульс сили
Імпульсом сили називається фізична величина,якою характеризeється дія сили в часі. Імпульс сили будемо позначати буквою S. При обчисленні його слід розрізняти два випадки.
F= conct;
то імпульс сили за час t її дії дорівнює добутку сили на якийсь час:
Очевидно, імпульс сили є величиною векторною. Проекції імпульсу на осі координат будуть
За одиницю імпульсу в системі СІ приймають ньютон*секунду (н*сік). Розмірністю імпульсу є м· кг / с.
2. Якщо сила змінна, то спочатку слідує вичислити елементарний імпульс цієї сили за проміжок часу dt :
Якщо змінна сила F діє протягом кінцевого проміжку часу t – t0, то повний імпульс S визначається інтегралом:
Проекції імпульсу S на осі координат знаходяться по формулах
де X, Y, Z - проекції змінної сили F на осі координат.
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки. Теорема імпульсів
Розглянемо матеріальну точку М маси m, що рухається по деякій траєкторії під дією сили F (рис. 1). У початковий момент часу t0 точка займає положення М0, має швидкість v0 і кількість руху mv0.
У якийсь момент часу t рухома точка знаходиться в положенні М, її швидкість рівна v, а кількість руху mv. Потрібно визначити зміну кількості руху в часі.
Позначаємо кількість руху буквою К, отримаємо
Проекції кількості руху матеріальної точки на вісі координат будуть
Рис 1. Зміна кількості руху матеріальної точки.
Теорема про зміну коли-
чества рухами матеріальної точки є другий закон Ньютона
пппинятипн rhnm, ip'
Отже, перша похідна за часом від кількості руху матеріальної точки дорівнює рівнодіючій силі.
Цю теорему можна представити в інтегральній кінцевій формі, визначаємо зміну кількості руху за кінцевий проміжок часу, наприклад t – t0 -
З рівняння отримаємо
d (mv) = F· dt
Проінтегруємо його в межах від t0 до t:
∫ d (mv) = f P · dt
Звідки mv – mv0 = S.
Отриманий результат складає зміст теореми імпульсів.
Теорема. Приріст кількості руху матеріальной точки за деякий проміжок часу дорівнює імпульсу рівнодійної сили за той же проміжок часу.
Проектуючи ліву і праву частині векторного рівняння на осі координат, отримуємо ту ж теорему в скалярній або координатній формі:
Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
Енергією зветься здатність точки здійснювати механічну роботу. У механіці розрізняють два види енергії: потенціальну і кінетичну.
Назва "потенціальна" походить від латинського слова "потенція", що означає можливість. Поняття потенціальної енергії пов"язвне з поняттям так званих позиційних сил, які формують силове поле. Силовим полем зветься частка /область/ простору, в кожній точці якого на матеріальну точку діє однозначно визначена за величиною та напрямом сила у будь-який момент часу. Якщо діюча сила не залежить в явній формі від часу, то силове поле зветься стаціонарним.
При вивченні руху матеріальної точки у стаціонарному силовому полі використовуються такі його властивості:
робота сил стаціонарного силового поля у загальному випадку не залежить від закону руху матеріальної.;точки по траєкторії, а залежить від початкового та кінцевого положення точки М у просторі;
робота сил стаціонарного силового поля при русі точки від початкового до кінцевого положення точки M дорівнює роботі і цих сил у зворотному напрямі з протилежним знаком.
і фізичному понятті потенціальна енергія - це "запас" роботи, яку може здійснити дане тіло. Наприклад, коли гирю вагою 5 Н підняти на висоту омі тим самим затратити на це 25 Н*м роботи, то гиря, впавши з цієї висоти, здійснить таку саму роботу. Перебуваючи на висоті 5 м.гиря має потенціальну енергію 25 Н-м. Тобто потенціальна енергія тіла залежить від його розташування: чим вище воно розташоване від поверхні Землі, тим більшу потенціальну енергію має. Взагалі поверхня Землі в даному випадку взята умовно; так, ми можемо визначити потенціальну енергій тіла, яке знаходиться, наприклад, на рівні п"ятого поверху по відношенню до другого чи третього поверху.
Здатність тіла здійснювати роботу може не залежати від розташування по висоті. Наприклад, стиснута чи розтягнута пружина має деяку потенціальну енергію, величина якої залежить від матеріалу та діаметра проволоки, діаметра і числа витків самої пружини, а також величини деформації.
Кінетичну енергію мають усі тіла, що рухаються, а тому це енергія тіла, що рухається. Наприклад, рух потоку води може приводити в Дію водяну турбіну, потік повітря, що рухається, - парусник чи вітряну станцію.
Потенціальна й кінетична енергія - величини скалярні. Кінетична енергія точки залежить від її маси та швидкості і дорівнює половині добутку маси точки на квадрат її швидкості:
E=mU/2 .
Одиницею кінетичної енергії є одиниця роботи, в СІ (кг*м2/c2=кг*м/с2*м=Н*м=Дж) ,