- •Перелік тем, що виносяться на самостійне опрацювання студентів
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил план
- •Рівновага.
- •Конспект лекції
- •Плоска система збіжних сил
- •Тема 1.3. Пара сил план
- •3. Пара сил
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил
- •Рівняння рівноваги плоскої системи паралельних сил
- •Тема 1.4. Плоска система довільно розташованих сил план
- •Конспект лекції тертя
- •Види тертя
- •Тертя ковзання
- •6.3. Кут і конус тертя
- •Тертя кочення
- •Тема 1.5. Просторова система сил план
- •Конспект лекції просторова система сил
- •Момент сили відносно осі
- •Тема 1.6. Центр тяжіння план
- •Література додаткова конспект лекції центр ваги і стійкість рівноваги
- •Додавання двох паралельних сил, напрямлених в один бік. Центр паралельних сил
- •Визначення центра системи паралельних сил
- •Центр ваги тіла
- •Положення центра ваги симетричного тіла
- •Кінематика
- •Основні поняття кінематики
- •Конспект лекції Способи задавання руху точки
- •Прискорення точки в окремих випадках руху точки
- •Складний рух тіла
- •Плоскопаралельний рух тіла
- •Основні поняття 1 закони динаміки Зміст і задачі динаміки
- •Закони динаміки (аксіоми динаміки)
- •Поняття про сили інерції
- •Принцип германа - ейлера - даламбера
- •Конспект лекції Механічна робота і потужність
- •Робота рівнодіючої. Робота сили ваги
- •Потужність і коефіцієнт корисної дії
- •Робота і потужність при обертальному русі
- •Питання для самоперевірки:
- •Конспект лекції Імпульс сили
- •Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії
- •Конспект лекції
- •Зовнішні і внутрішні сили. Деформація.
- •Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів.
- •Метод перерізів. Поняття про епюри внутрішніх силових факторів
- •Поняття про напругу. Зв'язок напруги із зусиллями
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції Лінійний напружений стан
- •Конспект лекції Статично невизначені системи
- •Монтажні і температурні напруги
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції
- •4.2. Розрахунки деталей на зріз і зминання
- •Конспект лекції Визначення моментів інерції складних плоских фігур
- •Конспект лекції Напружений стан при зсуві
- •Епюри крутних моментів.
- •Конспект лекції Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Конспект лекції Диференціальні залежності при згині
- •Конспект лекції Раціональні форми поперечних перерізів балок
- •Дотичні напруги при згині.
- •Конспект лекції Плоский і об'ємний напружені стани
- •Згин з крученням
- •9.1. Критична сила, формула Ейлера
- •9.2. Критичні напруги. Розрахунок критичної сили при напругах, що перевищують границю пропорційності
- •Конспект лекції Відомості про втому матеріалів
- •Характеристики циклів змінних напруг
- •Границя витривалості матеріалів
- •Дити коротку характеристику оснеовним видам з´єднань.
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Зусилля в передачі.
- •Конспект лекції ланцюгові передачі
- •Приводні ланцюги і зірочки. Критерії роботоздатності та основні параметри.
- •V. Матеріали і конструкції для зубчастих коліс.
- •VI. Види пошкодження зубів і розрахунок зубчатих передач.
- •Джерела посилань
Поняття про сили інерції
Скориставшись динамометром /пружинною вагою/, зважало деякий вантаж. Взявши гирю, сила ваги якої 5Н, підвісимо її до гачка ваги. Покази на шкалі - 5Н /рис. І,а/.
При рівномірному підніманні ваги разом з гирею покази не мінятимуться.
Коли ж вагу при зважуванні переміщати вгору з прискоренням, то покази будуть уже більшими /рис. І,б/.
Д
ослідним
шляхом можна встановити, що покази ваги
збільшуватимуться пропорційно збільшенню
прискорення. Зі зменшенням прискорення
покази зменшуватимуться, а при а = 0,
тобто рівномірному русі, покази ваги
відповідатимуть силі ваги гирі.
Сила протидії в боку точки, якій надається прискорення, називається силою інерції.
Сила інерції напрямлена в бік, протилежний напряму прискорення, і прикладена до тіла, що надає прискорення.
Силу інерції, зображену на рис. І, позначатимемо Ф. Прикладена вона до гачка ваги, тобто в"язі, через яку гирі надається прискорення.
Модуль сили інерції дорівнює добутку маси точки на її прискорення:
ФІ =аm ,
Рис. І
де m- маса рухомої точки.
і повсякденному житті ми часто відчуваємо дію сили інерції на собі. Наприклад, при підніманні ліфта з прискоренням /на початку піднімання/ ми відчуваємо появу деякої "ваги" в ногах, і навпаки, на початку опускання відчувається "полегшення". Відчуття ці тим сильніші, чим більші прискорення /сповільнення/ ліфта. Виходячи з виразу можна зробити висновок, що при підніманні ліфта з прискоренням а=g сила інерції дорівнює силі ваги і людина, що піднімається в ліфті, відчуває подвійну силу ваги.
У загальному випадку змінного криволінійного руху швидкість змінюється як за величиною так і за напрямком. Відповідно при цьому русі сила інерції розкладається на дві складові : дотичну ( чи тангенціальну) Фt, напрямлену по напрямку дотичного прискорення at і нормальну /відцентрову/ Фn, напрямлену в бік, протилежний нормальному /доцентровому/ прискоренню an, тобто від центра кривини траєкторії.
На рис. 2 показано матеріальну точку масою m, що рухається зі змінною швидкістю по криволінійній траєкторії. Коли в розглядуваний момент часу прискорення
дорівнюють
at
I
an
модулі сил
інерції точки визначаються з виразів:
Фt=mat ,
Фn=man .
Повна сила інерції Ф, що збігається з діагоналлю прямокутника, побудованого на Фt і Фn ,та її модуль можуть бути визначені за формулою
Ф=√(Фt)2+(Фn)2 .
Для точки тіла, що здійснює обертальний руx
at=ερ ,an=ν2/ρ=ω2ρ
Рис. 2
Фt=mερ , Фn=mν2/ ρ= mω2ρ
Фізично відцентрову силу інерції можна відчути при обертанні тіла M/рис. З/,, прив"язаного до нитки. Коли нормальне прискорення anто на тіло діє доцентрова сила
Фn=man
a сам вантаж діє на нитку з відцентровою силою
Фn=man=mω2ρ .
Чим більша кутова швидкість нитки з тілом, тим більша Фn і тим сильніше натягується нитка.
О
чевидно,
що можна розвинути таку швидкість
обертання, за якої виникаюча відцентрова
сила інерції перевершить за величиною
силу опору розриву нитки і тіло
обірветься. В момент розриву дія сил
Фg
і Фn
перестане впливати і тіло почне рухатися
по дотичній до кола зі швидкістю U
.
На дії відцентрової сили основані виконання "мертвої петлі" на літаку, мотогонки по вертикальній стіні, робота сепараторів для очищення пального й мастил від води і багато інших пристроїв.
Рис. З
Про реальний прояв дії сил інерції можна говорити лише при наявності в"язів, через які надається тілу прискорення: при підніманні вантажа з прискоренням натяг нитки більший за силу ваги вантажу на величину сили інерції, під час здійснення "мертвої петлі" сила інерції вдавлює пілота в сидіння.
Сили інерції, що виникають яри русі з прискоренням окремих частин машини /поршня, шатуна, колінчастого вала/, викликають в них додаткові напруження, ї, крім того, вони змінюючись за величиною і напрямом, можуть надавати машині ряд періодичних поштовхів, які згубно впливають на фундамент. Щоб запобігти цьому, сили інерції та їхні моменти повинні бути зрівноваженими.
Від розглянутого прикладу /рис. З/ легко перейти до технічного прикладу, уявивши собі замість нитки спицю маховика, в замість тіла М - частину обода маховика. При доборі діаметра маховика необхідно враховувати швидкість, що розвивається на ободі, бо коли вона буде більшою за допустиму, маховик під дією відцентрової сили може розірватися.
Задача І. Тіло масою 1,5 кг, прив"язане до нитки довжиною l= 0,7 м, обертається у вертикальній площині. Опір розриву нитки Fp= 66 Н. Визначити найменшу кутову швидкість, за якої нитка розірветься.
Розв"язання. Найбільшого значення сила, що діє на нитку, сягатиме в мить, коли тіло проходить нижнє положення по вертикалі, тому_ що при цьому відцентрова сила інерції Фn додається до сили ваги G тіла. -. _
Нитка розірветься при силі натягу Fp=Фn+G тому сила інерції в мить розриву повинна бути Фn=Fp-G=Fp-mg=66-1.5*9.81=51.28 Н.
Найменша кутова швидкість, що відповідає одержаному значенню Фn , визначається із формули
Фn= ω2mρ
Де ρ=l , ω=√Фn/ml=√51.28/1.5*0.7=6.98 рад/с.
Із формули ω=πn/30 знайдемо частоту обертання /об/хв/, за якої відбувається розрив нитки:
n=30ω/π=30*6.98/3.14=67 об/хв
