- •Перелік тем, що виносяться на самостійне опрацювання студентів
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил план
- •Рівновага.
- •Конспект лекції
- •Плоска система збіжних сил
- •Тема 1.3. Пара сил план
- •3. Пара сил
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил
- •Рівняння рівноваги плоскої системи паралельних сил
- •Тема 1.4. Плоска система довільно розташованих сил план
- •Конспект лекції тертя
- •Види тертя
- •Тертя ковзання
- •6.3. Кут і конус тертя
- •Тертя кочення
- •Тема 1.5. Просторова система сил план
- •Конспект лекції просторова система сил
- •Момент сили відносно осі
- •Тема 1.6. Центр тяжіння план
- •Література додаткова конспект лекції центр ваги і стійкість рівноваги
- •Додавання двох паралельних сил, напрямлених в один бік. Центр паралельних сил
- •Визначення центра системи паралельних сил
- •Центр ваги тіла
- •Положення центра ваги симетричного тіла
- •Кінематика
- •Основні поняття кінематики
- •Конспект лекції Способи задавання руху точки
- •Прискорення точки в окремих випадках руху точки
- •Складний рух тіла
- •Плоскопаралельний рух тіла
- •Основні поняття 1 закони динаміки Зміст і задачі динаміки
- •Закони динаміки (аксіоми динаміки)
- •Поняття про сили інерції
- •Принцип германа - ейлера - даламбера
- •Конспект лекції Механічна робота і потужність
- •Робота рівнодіючої. Робота сили ваги
- •Потужність і коефіцієнт корисної дії
- •Робота і потужність при обертальному русі
- •Питання для самоперевірки:
- •Конспект лекції Імпульс сили
- •Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії
- •Конспект лекції
- •Зовнішні і внутрішні сили. Деформація.
- •Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів.
- •Метод перерізів. Поняття про епюри внутрішніх силових факторів
- •Поняття про напругу. Зв'язок напруги із зусиллями
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції Лінійний напружений стан
- •Конспект лекції Статично невизначені системи
- •Монтажні і температурні напруги
- •Запитання для самоперевірки
- •Конспект лекції
- •4.2. Розрахунки деталей на зріз і зминання
- •Конспект лекції Визначення моментів інерції складних плоских фігур
- •Конспект лекції Напружений стан при зсуві
- •Епюри крутних моментів.
- •Конспект лекції Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Конспект лекції Диференціальні залежності при згині
- •Конспект лекції Раціональні форми поперечних перерізів балок
- •Дотичні напруги при згині.
- •Конспект лекції Плоский і об'ємний напружені стани
- •Згин з крученням
- •9.1. Критична сила, формула Ейлера
- •9.2. Критичні напруги. Розрахунок критичної сили при напругах, що перевищують границю пропорційності
- •Конспект лекції Відомості про втому матеріалів
- •Характеристики циклів змінних напруг
- •Границя витривалості матеріалів
- •Дити коротку характеристику оснеовним видам з´єднань.
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Конспект лекції
- •Зусилля в передачі.
- •Конспект лекції ланцюгові передачі
- •Приводні ланцюги і зірочки. Критерії роботоздатності та основні параметри.
- •V. Матеріали і конструкції для зубчастих коліс.
- •VI. Види пошкодження зубів і розрахунок зубчатих передач.
- •Джерела посилань
Тема 1.6. Центр тяжіння план
1. Центр паралельних сил, його властивості
2. Формули для визначення його положення
3. Цент тяжіння тіла
4. Формули для визначення положення центру тяжіння тіла складеного із тонких пластин, стержнів та однорідних об'ємів.
Студент повинен знати: зрозуміти принцип визначення положення центру тяжіння тіл складених із однорідних об’ємів , тонких стрижнів та однорідних пластин.
Студент повинен вміти: визначати положення центру тяжіння складних тіл, пластин та стержнів.
ЛІТЕРАТУРА ОСНОВНА [1]§§ 47-48; [ 11 ] §§ 7
Література додаткова конспект лекції центр ваги і стійкість рівноваги
Можна вважати, що будь-яке тверде тіло складається з елементарних частинок малого об’єму. На кожну таку частинку діє сила ваги - сила притягання її до Землі. Всі ці сили наближено утворюють систему паралельних сил. Рівнодіючу цих сил називають силою, ваги, модуль цієї сили - вагою тіла, а точку її прикладання - центром ваги цього тіла.
Знати положення центра ваги різних тіл необхідно для того, щоб надати стійкості цим тілам /наприклад, автомобілю, літаку, телевізійній башті, чавуноливарному ковшу, баштовому крану тощо/, для розрахунку балок при згині, а також для балансування /зрівноваження/ обертових деталей машин і механізмів.
Додавання двох паралельних сил, напрямлених в один бік. Центр паралельних сил
Н
ехай
на тіло діє дві сили
і
;
/рис. 7.1,а/, прикладені відповідно в
точках А
і В
і
напрямлені в один бік. Знайдемо рівнодіючу
цих сил.
Розглянемо систему двох паралельних сил як окремий випадок плоскої системи довільно розташованих сил і, згадуючи, що рівнодіюча такої системи сил /якщо вона існує/ дорівнює головному вектору. Неважко переконатися в тому /рис. 7.1,6/, що рівнодіюча двох паралельних сил, напрямлених в один бік, напрямлена в той самий бік і
дорівнює їх алгебраїчній сумі. Тобто
/7.1/
Знайдемо тепер положення лінії дії Цієї рівнодіючої. Допустимо, що вона перетинає відрізок АВ в точці С /рис. 7.1,а/, положення якої поки що невідоме. Тоді, з одного боку, момент рівнодіючої відносно даної точки дорівнює нулю; з другого, згідно з теоремою Варіньона /див. підрозд. 4.5/ - алгебраїчній сумі моментів сил, що додаються, відносно цієї самої точки, тобто
звідси
/7.2/
Отже, лінія дії рівнодіючої поділяє відстань між заданими двома паралельними силами на відрізки, обернено пропорційні величинам цих сил.
За точку прикладання
рівнодіючої
може
бути прийнята, взагалі кажучи, будь-яка
точка на лінії
її дії. Але серед усіх цих точок тільки
точка С має властивість не змінювати
свого положення при повороті заданих
сил на один і той же кут в одному й тому
ж напрямі.
Для прикладу
повернемо сили
і
на
будь-який кут
навколо
їх точок прикладання А
і В,
зберігаючи
їх паралельність /рис.7.2/. Позначимо ці
сили в новому положенні відповідно
через
і
,
їх рівнодіючу - через
,
а точку її перетину з прямою АВ
- через
С' .За доведенням /7.2/, лінія дії
повинна
поділяти відстань між силами
і
на
відрізки, що обернено пропорційні
величинам цих сил, а тому
Оскільки
То матимемо
/7.3/
З подібності
трикутників
і
можна записати таку пропорцію:
/7.4/
Порівнюючи /7.4/ з /7.3/, одержуємо
/7.5/
Тобто положення
точки
визначається тією ж самою пропорцією
/7.2/ що і положення точки С.
Таким чином, при повороті двох паралельних сил на один і той же кут у тому самому напрямі їх рівнодіюча також повертається на той самий кут і в тому самому напрямі, а точка С залишається в попередньому положенні. Точка С, через яку проходить лінія дії рівнодіючої системи паралельних сил за будь-яких поворотів усіх сил системи навколо їх точок прикладання в один і той же бік і на однаковий кут, називають центром даної системи паралельних сил.
