4.6 Данные о цели. Аварийные символы целей. Алармы.

Точки возможного столкновения и зоны опасности

Кроме широко распространенного векторного представления информации об экстраполированном перемещении цели, существует метод отображения на экране САРП зон опасности с точкой возможного столкновения (ТВС) в центре, запатентованный фирмой "SPERRY".

Точка возможного столкновения - это точка, в которой суда могли бы столкнуться, если бы цель продолжала движение с постоянными ЭДЦ, а собственное судно легло бы, не меняя скорости, на опасный курс. Другими словами, векторный треугольник решается таким образом, чтобы (при найденных ЭДЦ) рассчитать курс, ведущий к столкнове­нию. ТВС отображается на экране САРП. Если v_H < v₄, то таких точек может быть две, но обе они будут располагаться на линии движения цели.

Так, в САРП "RAYCAS" ТВС отображаются в виде электронных колец в режиме истинных векторов на линиях истинного движения (ЛИД) целей. Появление ТВС на отметке курса или вблизи нее, перемещение ее в сторону собственного судна означает на­личие реальной опасности столкновения (при сохранении постоянных курсов и скоростей целью и собственным судном). При отсутствии опасности столкновения с судном на пересекающихся курсах ТВС будет находиться вдали от отметки курса, а линия ее перемещения никогда не пересечет линию курса собственного судна. Появление ТВС на пе­ресечении ЛИД двух целей означает, что цели опасно сближаются и, вероятно, будут маневрировать для избежания ситуации чрезмерного сближения, что требует особого внимания. При поворотах собственного судна курсы выбирают таким образом, чтобы ни одна из ТВС не оказалась вблизи отметки курса. Когда суда следуют навстречу одно другому и их курсы не пересекаются, ТВС отсутствует.

Дальнейшим развитием идеи существования точек возможного столкновения является отображение так называемых зон опасности -областей, в пределах которых дистанция кратчайшего сближения может оказаться меньше установленного судоводителем допустимого значения (Дкр <Дкр.доп) с учетом возможных погрешностей вычислений (0,15 мили) .Чтобы сохранить заданную минимальную дистанцию кратчайшего сближения, судно не должно заходить в эти зоны опасности.

Зона опасности может отображаться в виде эллипса или многоугольника (шестиугольника в САРП фирмы "SPERRY")» причем центр зоны может не совпадать с ТВС. Центры зон соединяются с соответствующими целями на экране САРП вектор-линиями, не изменяемыми во времени. Большая полуось эллипса (многоугольника) совпадает с ЛИД цели.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Используя САРП, где эхо-сигнал объекта не соединяется линией с точками возможного столкновения или зонами опасности, следует соблюдать особую осторожность при определении, к какому именно объекту относится данная ТВС (зона).

ТВС (зона опасности) лежит на продолжении ЛИД цели. Если скорость цели равна нулю или мала по отношению к скорости судна, то ТВС совпадает с положением цели на экране и зона опасности из эллипса превращается в окружность. При увеличении скорости цели ТВС будет перемещаться вдоль ее ЛИД, возможно появление второй ТВС. Если цель меняет курс, то ее ТВС перемещается на экране по криволинейной траектории, оставаясь, все время на продолжении мгновенной ЛИД цели, причем характер перемещения зависит от ракурса цели и соотношения скоростей v_H и v_ц.

При изменении скорости судна (например, торможении) ТВС будет перемещаться прямолинейно по ЛИД цели. Если вначале для данной цели было две ТВС, то они начнут, сближаться. Когда скорость судна будет значительно меньше скорости цели (v_H « v_ц), то обе ТВС сольются и исчезнут, т. е. исчезнет возможность столкновения (если только ЛИД цели не проходит вблизи отметки судна). При изменении курса судна (и постоянстве ЭДЦ) положение ТВС (зоны опасности) на экране не изменяется, что и служит основой для глазомерного выбора маневра.

При взаимном маневрировании судна и цели перемещение ТВС (зоны опасности) носит чрезвычайно сложный характер с существенным запаздыванием по времени.

Основное достоинство графического метода отображения информации посредством ТВС и зон опасности заключается в простоте и наглядности выбора маневра на расхождение (выбрать такой курс, который не пересекал бы ни одну из зон опасности). В результате отпадает необходимость иметь специальный режим имитации маневра.

Недостатки графического метода отображения информации более существенны:

1. отсутствует отображение векторов относительного движения, что затрудняет глазомерную оценку ситуации и опасности сближения по экрану САРП, не позволяет судить о возможном положении цели через определенный промежуток времени;

2. линия, соединяющая цель с ТВС, не является вектором; ее длина не пропорциональна времени, а зависит от конкретной ситуации встречи, что не позволяет судоводителю глазомерно оценивать скорость цели (и более того, "провоцирует" ошибки в глазомерном сравнении скоростей двух целей на экране САРП);

3. ТВС не находится в центре индицируемой зоны опасности, а размеры зоны опасности не изменяются симметрично и пропорционально при установлении судоводителем нового значения Дкр _доп;

4. индикация ТВС и зон опасности не дает информации о вероятной дистанции кратчайшего сближения при расхождении с целью;

5. в условиях интенсивного судоходства зоны опасности разных целей могут перекрывать одна другую; возникает перенасыщение экрана графической информацией, что затрудняет оценку обстановки;

6. маневр скоростью судна изменяет расположение зон опасности, что требует новой оценки, при этом возникают дополнительные погрешности из-за неточного учета инерционных качеств судна;

7. характер перемещения ТВС (зоны) при изменении курса и (или) скорости цели сложен, поэтому изменение положения ТВС на экране САРП не позволяет судить о характере маневра цели;

8. изменения в положении ТВС не обязательно свидетельствуют об изменении в элементах движения (курсе и скорости) цели;

9. предвычисленные зоны опасности, индицируемые на экране САРП, относятся к собственному судну и не всегда дают правильное представление об опасной ситуации, складывающейся между двумя целями: возможны ситуации, когда у опасно сближающихся объектов индицируемые зоны опасности (вычисленные по отношению к собственному судну) будут на значительном расстоянии одна от другой.

Таким образом, при оценке ситуации посредством ТВС и зон опасности возможны ошибки в интерпретации данных САРП в связи с непониманием особенностей графического отображения информации.

Предупредительные сигналы(Алармы)

В САРП "Бриз-Е" индикация опасной цели осуществляется посредством звуковой сигнализации (ревуна), миганием символа АС опасного объекта на экране ("кольцо") и табло "Вызов". Если сопровождаемый объект еще и опасно маневрирует, то мигают одновременно символ АС, вектор цели, а также табло "Вызов". В АРЛС "Океан-С" мигают символ АС и вектор опасной цели (с частотой 1 Гц), надпись "Опасно" на световом табло, срабатывает звуковая сигнализация (короткие гудки с частотой 2 Гц). В САРП DB-7 рядом с опасной целью на экране появляется символ в виде квадрата, срабатывает звуковая и световая сигнализация на табло "COLL WARNING". Нажав кнопку "COLL WARNING", можно отключить звуковую сигнализацию и вызвать на цифровое табло параметры движения опасной цели. Если имеется несколько опасных целей, то при на­жатии на кнопку будут отображаться ЭДЦ наиболее опасной из них по Д_кр = min; для получения информации об остальных опасных целях на них нужно наводить координатный маркер и нажимать кнопку "TARGET-DATA". Если у опасной цели значения Дкр.доп и Ткр.доп стали больше допустимых, сигнализация автоматически отключается и символ опасной цели ("квадрат") исчезает с экрана.

В большинстве остальных типов САРП выработка критериев' опасной цели и сигнализация об опасной цели аналогичны описанным.