- •Тема 1.Теоритические основы и принципы построения сарп Задачи, решаемые сарп
- •Тема 2 Минимальные требования Кодекса пднв к компетентности вахтенных помощников капитана для функции – судовождение на уровне эксплуатации
- •Тема 3 Основные типы сарп особенности их построения и практического применения
- •3.1. Виды сарп
- •И опасности столкновения
- •4.1 Настройка и оперативное управление сарп в различных режимах
- •4.2Выбор шкалы дальности сарп и периодичности наблюдения
- •4.3Вероятная дальность обнаружения целей
- •4.3 Ориентация и стабилизация изображения
- •4.5 Автоматический и ручной захват целей. Зоны автозахвата и их редактирование. Положительные и отрицательные стороны использования автозахвата
- •4.6 Данные о цели. Аварийные символы целей. Алармы.
- •4.7 Факторы, влияющие на точность работы сарп
- •4.8 Оценка опасности столкновения
- •4.9 Сопровождение неманеврирующей цели, маневр цели, потеря цели, смена цели. Сброс цели
- •5.1 Оценка опасности столкновения
- •5.2 Навигационное использование сарп
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
5.2 Навигационное использование сарп
В прибрежном плавании эффективно использование САРП не только для предупреждения столкновения судов, но и для контроля за местоположением и движением собственного судна относительно побережья и линии заданного пути.
Первичное опознавание радиолокационных ориентиров при подходе к берегу с моря рекомендуется осуществлять веером пеленгов и дистанций; при использовании 5-6 ориентиров метод является абсолютно надежным и позволяет не только установить наименование ориентиров, но и выявить "ошибки объекта", т. е. установить, от каких частей объекта (от уреза воды или от некоторой горизонтали) идет отраженный эхо-сигнал. При последующем движении вдоль побережья наиболее эффективным методом опознавания является метод "привязки", когда каждый последующий ориентир надежно опознается относительно известного до того, как этот известный ориентир выйдет за пределы зоны радиолокационного наблюдения
Взятие на автосопровождение неподвижных навигационных ориентиров и вывод на формуляр данных о пеленге и дистанции сопровождаемого объекта позволяют эффективно контролировать движение судна и своевременность выполнения поворотов. При этом навигационные параметры измеряются САРП точнее, чем судовой РЛС в "ручном" режиме.
Возможность сопровождения не только точечных, но и протяженных объектов (мысов, волноломов и т. д.) в некоторых типах САРП существенно расширяет навигационные возможности последних.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Необходимо тщательно контролировать правильность АС ориентира, особенно протяженного, так как перемещение строба АС по объекту вслед за блестящей точкой или уход строба с объекта ведут к ошибкам определения места судна.
Повороты на новый курс в прибрежном плавании эффективно контролируются посредством выносного электронного визира.
В САРП, допускающих построение "электронных линий", на экране может быть построена в режиме ИД "электронная линия" заданного пути (ЛЗП), состоящая из нескольких курсов, а в режиме ОД - "электронная линия" заданного перемещения радиолокационного ориентира при движении судна по ЛЗП. Такая предварительная радиолокационная прокладка обеспечит эффективный глазомерный контроль движения судна по ЛЗП и своевременность выполнения поворотов на новый курс практически без отвлечения судоводителя от наблюдения за окружающей обстановкой [42]. Построенная в режиме ИД электронная ЛЗП не должна быть очень яркой с тем, чтобы не маскировать цель, которая может двигаться по этой же линии. Режимы "электронный фарватер" и "электронная карта" в прибрежном плавании, как правило, не применяются.
По вектору у сопровождаемого неподвижного ориентира можно определить направление (обратное вектору) и скорость течения, действующего на судно (а точнее, вектора суммарного сноса от течения и ветра). В цифровом виде эти данные (курс цели и скорость цели) могут быть получены при выводе информации по данной цели на формуляр
Сопровождение неподвижных объектов. САРП могут быть взяты на сопровождение неподвижные точечные объекты (плавмаяки. буи, небольшие островки). В ряде САРП имеется также возможность непрерывного сопровождения приметных деталей протяженных объектов (например, мысов, волноломов и т. д.). Выводя на формуляр данные о пеленге и дистанции сопровождаемого объекта судоводитель, имеет возможность непрерывно контролировать эти навигационные параметры, своевременно корректировать движение своего судна, например, при осуществлении поворота на новый курс по радиолокационному пеленгу и дистанции или плавании в узкости с использованием нанесенной на карту сетки пеленгов и дистанций.
Целесообразно использовать САРП и для обычных навигационных определений, так как навигационные параметры измеряются САРП точнее, чем оператором РЛС.
Привязка к наземным объектам.
При плавании в районах с приливно-отливным течением изображения береговой черты неподвижных объектов будут смещаться на экране индикатора САРП, что может быть неудобно при навигационном использовании. В этом случае по результатам сопровождения неподвижных объектов могут быть определены параметры течения и введены соответствующие поправки. В ряде САРП имеется устройство автоматического ввода этих поправок.
Подключение этого устройства аналогично переходу от относительного лага к абсолютному и может привести к неверному представлению ракурсов целей
Метод параллельных индексов.
В ряде САРП имеются устройства для проведения линий через произвольные точки экрана индикатора ситуации. Эти линии могут быть использованы для проведения границ опасных зон (рис. 4.1) или параллельных индексов, по которым должен перемещаться приметный радионавигационный ориентир при движении судна по заданной траектории без отклонений. Параллельные индексы проводятся от навигационного ориентира и поворотных точек в сторону, противоположную курсу судна Электронные карты. В целом ряде САРП имеется возможность создания и хранения электронных карт. Для создания электронной карты в запоминающее устройство по координатам точек вводят рекомендованные пути, системы разделения, наиболее важные буи и плавмаяки. Стабилизация электронной карты осуществляется по выбранным оператором неподвижным точечным радиолокационным ориентирам. Хранение в памяти нескольких карт одновременно и их поочередный вызов на индикатор дают возможность перекрывать значительную часть маршрута перехода.
Наличие на экране электронной карты значительно упрощает не только обеспечение навигационной безопасности, но и общую оценку обстановки, включая учет предполагаемых маневров целей. В то же время вследствие используемой стабилизации относительно грунта при больших значениях сноса из-за ветра и течения возможна неверная оценка ракурсов целей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
А.М.Байрашевский, А.В.Жерлаков. Судовая электроника и радионавигационные приборы. М. Транспорт. 1996 г.203c.
Судовые радиолокационные станции. Атлас. М. Транспорт. 1992г.127c.
А.В. Песков. Применение САРП.
Одесса. М. Транспорт.1995 г.163 c.
Николай Иванович Величко
Использование РЛС и САРП
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
Тираж_____экз. Подписано к печати_____________.
Заказ №________. Объем________п.л.
Изд-во “Керченский государственный морской технологический университет”
