5.1 Оценка опасности столкновения

Среди всех наблюдаемых целей рекомендуется в первую очередь определять опасные и потенциально опасные. Опасной принято называть цель, перемещение эхо-сигнала которой в соответствии с принятыми критериями создает опасность столкновения и вызывает необходимость выполнения маневра для расхождения.

Потенциально опасной, считается цель, перемещение эхо-сигнала которой не требует (в соответствии с установленными критериями опасности) маневра для расхождения в данный момент. Но такой маневр может стать необходимым в будущем (при дальнейшем сближении, неблагоприятном маневре другого судна, после выполнения нашего маневра для расхождения с опасной целью, после поворота на новый курс по навигации. Большим преимуществом САРП является возможность заранее предвидеть или предсказать такие ситуации, которые могут потребовать более сложного решения (ручная прокладка была бы при этом достаточно сложной). Полученная оценка позволяет предпринять заблаговременный маневр до того, как судно окажется связанным в своих действиях правилами маневрирования МППСС-72. При этом важную роль играет так называемое образное мышление судоводителя, позволяющее предвидеть (прогнозировать) ход процесса расхождения с судами и возможные изменения параметров их движения. Умение предвидеть является важным профессиональным качеством судоводителя, формируемым в процессе обучения, тренажерной подготовки, накопления профессионального опыта.

САРП обеспечивает не только необходимую информацию, но и дополнительные технические приемы прогнозирования развития ситуации - возможность "растягивания" векторов целей и своего судна, возможность проигрывания маневра (или нескольких последовательных маневров) в ускоренном масштабе времени.

Прогнозируя развитие ситуации, всегда следует учитывать возможность маневра встречного судна. Предположение, что приближающееся судно, следующее, по-видимому, безопасным курсом, сохранит этот курс, является настолько же распространенным, насколько и рискованным. Предположения не должны делаться на основании неполной информации, и особенно радиолокационной [правило 7(с)]. Одной из наиболее типичных ошибок судоводителей является склонность к игнорированию проходящего судна после того, как определено, что оно пройдет "чисто", если условия не изменятся. Это, возможно, одна из наиболее частых причин столкновений. Она обычно трактуется как "отсутствие должного наблюдения". Если другое судно находится в позиции, из которой оно может "достать" вас, наблюдение за ним должно быть постоянным, пока суда окончательно не разойдутся. Своеобразным ключом к предупреждению столкновений является принцип: "Относись ко всем встречным судам с крайним недоверием и подозрением". Контроль обстановки и непрерывное наблюдение за целью необходимы на всех этапах развития ситуации, вплоть до полного расхождения с ней.

Существующие типы САРП не позволяют каким-либо образом классифицировать наблюдаемые суда (например, по тоннажу, размерам и т. д.), хотя попытки извлечения этих данных из радиолокационной информации предпринимались неоднократно. Н. С. Зиминым предложен метод радиолокационного определения тоннажа наблюдаемого судна по его длине, ориентации и максимальной дальности обнаружения в САРП [18, 19], однако в существующих моделях САРП данный метод пока не реализован.

Критерии опасности цели

При оценке ситуации и степени опасности столкновения используются следующие критерии:

-визуальный пеленг на цель и тенденция его изменения;

-радиолокационный пеленг на цель РЛП_Ц и тенденция его изменения;

-радиолокационная дистанция до цели Д_ц и тенденция ее изменения;

-расчетные значения дистанции кратчайшего сближения Дкр и времени до момента кратчайшего сближения в сравнении с их заданными допустимыми значениями;

-ракурс, курс цели К_ц и скорость цели v₄;

-развитие ситуации опасного сближения наблюдаемой цели с другой целью, делающее вероятным ее (их) маневрирование;

-положение и характер движения наблюдаемой цели относительно оси и границ фарватера, СРД, навигационных опасностей, ограничивающие возможность маневра цели или, напротив, делающие вероятным маневр цели по навигационным условиям;

-характер действия цели, позволяющий предположить отсутствие надлежащего наблюдения либо сделать вывод, что цель управляется "не по-морскому";

-огни, знаки, сигналы либо характер действий судна, позволяющие предположить стесненность или ограничения в возможности маневрировать, выполнение специальных операций (буксировка, лов рыбы, траление, морские исследовательские работы, прокладка кабеля и т. п.), отказ технических средств (например, отказ рулевого устройства) и т. д.

Ни один из перечисленных критериев в отдельности не является определяющим при оценке ситуации и опасности столкновения. Получение достаточно полной и точной оценки даже простой ситуации требует учета совокупности критериев в их взаимозависимости.

Оценка и выбор критериев должны осуществляться с учетом МППСС-72 и практического опыта судоводителей применительно к конкретным обстоятельствам плавания.

В любом САРП на основе заданных судоводителем критериев непрерывно производится автоматический контроль за движением сопровождаемых эхо-сигналов и автоматическая оценка опасности столкновения, т. е. классификация целей на опасные и неопасные. В случае появления опасной цели индикация опасного объекта осуществляется посредством звуковой и предупредительной световой сигнализации.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

САРП автоматически оценивает опасность только тех целей, которые в данный момент находятся на автосопровождении, и только по тем критериям, которые установлены в САРП.

Наиболее употребительными критериями автоматической оценки опасности цели в САРП являются введенные судоводителем допустимые (минимальные) значения дистанции Д_крдоп и времени кратчайшего сближения t_{кр доп}. Кольцо установленной зоны допустимого сближения индицируется на экране САРП (часто только в режиме ОД). Цель считается опасной, если вычисляемые САРП текущие экстраполированные значения дистанции и (или) времени кратчайшего сближения соответственно равны или меньше введенных судоводителем допустимых значений, т. е. если

Дкр. < Дкр.доп или Ткр. < Ткр. Доп (7)

САРП JAS-800 классифицирует цели на очень опасные, опасные и обычные. • Очень опасная цель:

Дкр< Дкр.доп но Ткр. <Ткр. Доп (8)

или

Дкр < Дкр._Доп < 0 (носовой сектор). (8.1)

• Обычная цель:

Дкр>Дкр.доп (9)

или

Дкр < Дкр.доп, но Ткр < 0 (за исключением носового сектора). (10)

Оба устанавливаемых параметра Д_Кр.доп и Ткр. доп не поддаются формализации, так как существенно зависят от условий плавания и характеристики наблюдаемых судов. Выбор оптимальных значений параметров возлагается на судоводителя.

При плавании в открытом море, где вероятность встречи с "опасными" судами невелика, рекомендуется устанавливать большие допустимые значения параметров:

• на крупнотоннажных судах Дкрдп = 3 - 4 мили; Ткр. доп = 30 – 40мин• на среднетоннажных судах Дкр.доп = 2 - 3 мили; Ткр. доп = 20 - 30 мин.

В районах интенсивного судоходства, когда одновременно сопровождается значи­тельное число целей, плотность движения судов довольно высока, а судоводители ведут усиленное наблюдение за радиолокационной

обстановкой, автоматическая оценка опас­ности цели носит вспомогательный характер. В этих условиях рекомендуется выбирать допустимые значения параметров меньшими с тем, чтобы предупреждение об опасности выдавалось лишь по действительно опасным целям, т. е.

Рис. 4.4. Схема выбора параметров допусти­мого сближения Дкр.доп иТ кp-доп в зависимости от ситуации:

а — плотности судоходства; / — в открытом море; 2 — при плотном судопотоке; б — маневренных характеристик судна; 3 — для судна с плохой поворотливостью; 4 — для судна с хорошей поворотливостью; в — навигационно-гидрографических условий плавания; 5 — в открытом море; 6 — в узкости

Установка заниженных значений параметров оставляет судоводителю малый запас времени для оценки ситуации и маневрирования. Установка завышенных значений параметров ведет к необоснованно частому срабатыванию предупредительной сигнализации и "распылению" внимания судоводителя.

В то же время сохранение относительно большого значения t_кр, _доп (18-20 мин) при плавании в стесненных условиях полезно: сигнализация САРП предупредит о дальних опасных объектах, в то время как наблюдатель будет занят ближними.

При высоком уровне помех, когда точность вырабатываемых параметров снижается, значение Дкр.доп рекомендуется увеличивать. На крупнотоннажных судах с плохими маневренными характеристиками также следует устанавливать большие значения параметров, чем на среднетоннажных и высокоманевренных.

Во многих типах САРП (например, КН. 3000А) опасную цель невозможно снять с автосопровождения.

При плавании по СРД и установленным фарватерам целесообразно исключить сра­батывание предупредительной сигнализации по целям встречного судопотока, который следует по своей стороне фарватера или своей полосе движения СРД. В этом случае ре-