12.9 Эффективность органов управления.
Эффективность
органов управления характеризуется
коэффициентами усиления
и максимальными моментами. Так, в
плоскости тангажа или рыскания
коэффициенты соответственно равны
А в плоскости крена
Максимальный момент, который способны создать органы управления в плоскостях тангажа и рыскания, соответственно равен
В плоскости крена соответственно
От величины
коэффициентов
зависит
коэффициент усиления А.С., поскольку
общий коэффициент усиления разомкнутой
цепи равен произведению коэффициентов
усиления А.С. и регулируемого объекта.
Момент, создаваемый органами управления, условно можно разделить на три части
Здесь
-программный
управляющий момент, необходимый для
ведения. Ракеты по программной траектории.
Если
и
малы, то
также невелик;
- момент для
парирования возмущений от ветра,
несоосности камеры ДУ, аэродинамической
несимметрии и т.д. Этот момент может
быть значительным;
- момент, развиваемый
органами управления в процессе
стабилизации, который определяется с
учетом обеспечения требуемых качеств
по быстродействию, точностью,
колебательности переходных процессов.
В любой момент времени полета максимальный момент, который может быть создан системой управления, должны быть больше потребного момента управления.
Например, для плоскости тангажа
Так как правая часть неравенства может быть известна из анализа возможных траекторий, условий полета, величин возмущений и т.д., а угол определяется конструкцией устройств, ограничивающих поворот органов управления, то из последнего неравенства можно определить минимальный градиент управляющей силы
Это неравенство должно выполняться в любой момент времени полета.
Т.к. сигнал управления
обычно «засорен» шумами, то на полезное
отклонение органов управления
накладываются случайные отклонения.
Левая часть неравенства должна быть
больше правой настолько, чтобы поворот
органов управления не доходил до уровня
ограничения угла
.
Таким образом, эффективность органов управления должна быть такой, чтобы система управления могла парировать все возмущения и вести ракету по программной (номинальной) траектории, а система стабилизации могла обеспечить устойчивость движения ракеты относительно центра масс и стабилизацию центра масс относительно заданной траектории.
Фиг 71, 72 ?
Нумерация фигур!
???