- •«Сибирский государственный аэрокосмический университет им. Академика м.Ф. Решетнева»
- •1. Общие понятия.
- •1.1. Гипотеза непрерывности среды.
- •1.2. Основные физические свойства жидкости.
- •2. Предмет курса механики полёта беспилотных летательных аппаратов
- •2.1. Этапы исследования полёта летательных аппаратов.
- •2.2. Общие сведения об управлении полётом.
- •2.3. Силы, действующие на летательный аппарат.
- •Фиг.1 Силы, действующие на летательный аппарат в полёте
- •Силы, действующие на летательные аппараты при прямолинейном полёте.
- •Аэродинамическая нормальная сила.
- •Силы, действующие на летательный аппарат при горизонтальном манёвре без скольжения (вид сзади),
- •Аэродинамически осесимметричные схемы летательных аппаратов.
- •Нормальная сила, создаваемая двигателем.
- •Пример установки стартового двигателя под углом к оси летательного аппарата.
- •3. Основные соотношения теории реактивного движения.
- •3.1. Движение точки переменной массы. Тяга реактивного двигателя.
- •Тяга реактивного двигателя
- •Фиг.11 Силы, действующие на закреплённую ракету.
- •Фиг.12. Распределение сил давления по поверхности ракеты и по внутренней поверхности камеры реактивного двигателя.
- •Удельная тяга или удельный импульс
- •4. Органы управления летательными аппаратами.
- •Управление с помощью аэродинамических сил.
- •Фиг.14. Воздушные рули на задних кромках крыльев.
- •Фиг.15. Основные типы интерцепторов.
- •Фиг.16. Управляемый снаряд с поворотными крыльями
- •Фиг.17. Воздушные рули в схеме «утка»
- •Фиг.18. Пример схемы «бесхвостка»
- •Управление с помощью реактивных сил
- •Фиг.19. Схема управления летательным аппаратом посредством поворота ракетного двигателя.
- •Управление креном
- •Фиг.19. Силы, возникающие при отклонении элеронов
- •5. Система управления летательным аппаратом.
- •6. Уравнения движения жидкости и газа. Законы истечения.
- •6.1. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности).
- •6.2. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнение Бернулли).
- •6.3. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.2. Физический смысл уравнения Бернулли.
- •6.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.5. Применение уравнения Бернулли на практике.
- •Трубка полного напора (трубка Пито)
- •7. Аэродинамика и газодинамика. Характеристики потока.
- •7.1. Стандартная атмосфера (са)
- •7.2. Сжимаемость газов. Скорость распространения звука в газе.
- •Фиг. 20 Распространение слабых возмущений в неподвижной среде.
- •Фиг. 21 Распространение слабых возмущений в дозвуковом потоке.
- •Фиг. 22. Распространение слабых возмущений в сверхзвуковом потоке.
- •Фиг. 24. Огибающая семейства ударных волн в сверхзвуковом потоке. Приемник воздушного давления (пвд).
- •7.3 Теория ламинарного течения в круглых трубах.
- •7.3.1 Расход при ламинарном течении жидкости
- •7.3.2. Средняя скорость
- •7.3.3. Потери напора на трение
- •7.4. Турбулентный режим движения жидкости.
- •7.4.1. Особенности турбулентного течения. Пограничный слой.
- •8. Ламинарный и турбулентный пограничные слои.
- •8.1. Основные понятия пограничного слоя.
- •8.2. Выводы по разделу
- •8.3. Ламинарный и турбулентный режимы течения в пс.
- •Фиг. 27. Структура пс при переходе ламинарного течения в турбулентное.
- •8.3. Интегральное соотношение для установившегося течения в пограничном слое несжимаемой жидкости.
- •8.4. Пограничный слой и сопротивление трению плоской пластины в несжимаемой среде для ламинарного режима течения.
- •Фиг.31. Изменение напряжения трения и толщины пограничного слоя по длине пластины.
- •8.5. Отрыв течения в пограничном слое и образование вихрей. Аэродинамически удобообтекаемые и неудобообтекаемые тела.
- •Фиг.34. Развитие области отрывного течения за цилиндром.
- •Фиг.35. Развитие области отрывного течения за сферой.
- •Фиг.37. Зависимость коэффициента лобового сопротивления Сх от числа Rе для удобообтекаемого тела.
- •9. Элементы теории подобия потоков.
- •9.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия.
- •9.2. Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия.
- •10. Динамика полёта.
- •10.1 Предмет и задачи курса динамики полёта.
- •10.2. Системы координат.
- •Фиг. 41 Геоцентрическая система координат
- •Фиг. 42 Геодезическая система координат
- •Фиг. 43 Земная система координат
- •Фиг. 44 Стартовая система координат
- •Фиг. 45 Ориентация связанных осей на старте летательного аппарата
- •Начальная стартовая система координат.
- •Фиг. 46 Местная географическая система координат
- •Геоцентрическая система координат.
- •Скоростная и полускоростная системы координат.
- •10.3. Косинусы углов между осями систем координат
- •10.3.1. Косинусы углов между осями связанной и начальной стартовой систем координат.
- •Фиг.47 Переход от начальной стартовой системы координат к связанной.
- •Фиг.48 Последовательные повороты на углы:
- •10.3.2. Направляющие косинусы между осями земной и связанной систем координат.
- •Фиг.49 Переход от земной системы координат к связанной системе координат.
- •10.3.3 Косинусы углов между осями полускоростной системы координат и местной географической системой координат.
- •Фиг.50 Переход от местной географической системы координат к полускоростной системе координат.
- •10.3.4. Косинусы углов между связанной и скоростной (поточной) системами координат.
- •Фиг.51 Связанная система осей координат.
- •Фиг.52 Скоростная система координат .
- •Фиг.53. Переход от скоростных осей к связанным осям.
- •11. Уравнения движения ла.
- •11.1. Принцип составления уравнений полёта реактивного ла.
- •11.1.1. Теорема о количестве движения.
- •11.1.2. Теорема о моменте количеств движения.
- •11.1.3. Принцип затвердевания.
- •11.1.4. Сила тяги реактивного двигателя (рд).
- •11.2. Уравнения движения ла в векторной форме
- •11.2.1. Уравнения движения центра масс.
- •11.2.2. Уравнение вращательного движения относительно центра масс.
- •11.2.3. Векторные уравнения движения ла относительно Земли.
- •11.3. Уравнения движения летательного аппарата в скалярной форме.
- •11.4. Общая система уравнений движения летательного аппарата.
- •Кинематические уравнения движения центра масс летательного аппарата.
- •11.1.5.Связи, накладываемые на движение летательного аппарата системой управления.
- •11.1.6. Уравнения системы стабилизации.
- •11.1.7. Уравнения системы наведения.
- •12. Траектории движения летательного аппарата.
- •12.1. Траектории полета баллистических ракет(бр) и ракет-носителей(рн).
- •12.2. Участки траектории полета баллистической ракеты и рн.
- •12.2.1 Участок выведения. Номинальные параметры и возмущенное движение
- •Фиг.65 Функции номинального и возмущенного движений.
- •Уравнение баллистики.
- •Фиг.66 Отсчёт координат от теоретической вершины ракеты.
- •Программа выведения.
- •12.2. Полёт летательного аппарата в центральном поле тяготения за пределами атмосферы.
- •Фиг.68 к выводу уравнений движения в полярной системе координат.
- •Траектория движения в общем виде
- •Фиг.69 Траектории свободного полета при различных скоростях выведения.
- •12.3. Атмосферный участок (входа в атмосферу).
- •12.4. Уравнения возмущенного движения.
- •12.6. Передаточные функции и их свойства.
- •12.7. Частотные характеристики и частотный критерий устойчивости.
- •12.8.Структура автомата стабилизации.
- •12.9 Эффективность органов управления.
7.3.1 Расход при ламинарном течении жидкости
Для определения расхода в одном из поперечных сечений трубы выделим кольцо радиуса r и шириной dr , имеющее площадь dS=2rdr.
Применим полученный закон распределения скоростей (30) для расчета расхода. Для этого выразим сначала элементарный расход через бесконечно малую площадку dS:
.
Тогда, учитывая (30), имеем:
После интегрирования по всей площади поперечного сечения, т.е. от r=0 до r=r0 (помня, что V от r не зависит) получаем:
(31),
т.е. при заданном I (гидравлический уклон ) расход в трубе в условиях напорного ламинарного движения пропорционален четвертой степени диаметра.
7.3.2. Средняя скорость
Учитывая, что Vср=Q/S , найдем среднюю скорость:
разделим
на:
(32)
Сравнивая формулы (30) и (32) видим, что Vср=0,5Vmax .
Т.е. средняя скорость в сечении напорного ламинарного потока в цилиндрической трубе круглого сечения равна половине максимальной скорости на оси трубы.
7.3.3. Потери напора на трение
Выведем закон сопротивления, т.е. определим потери напора hпот. на трение через расход и размеры трубы.
Учитывая, что
из (32) имеем:
(33)
Преобразуем:
.
В таком виде эта формула известна как формула Дарси-Вейсбаха.
Т.к.
,
формула примет вид:
(33)
Для ламинарного потока 64/Re есть коэффициент Дарси (коэффициент гидравлического трения по длине), обозначаемый .
Тогда получим формулу Дарси-Вейсбаха в окончательном виде:
. (34)
Учитывая (31), получим
(35).
Полученный закон сопротивления показывает, что при ламинарном течении в трубе круглого сечения потеря напора на трение пропорциональна расходу (скорости), длине трубы и вязкости жидкости в первой степени и обратно пропорциональна диаметру в четвертой степени (закон Пуазейля, получил формулу (35) в 1840 г. экспериментально).
В общем виде коэффициент Дарси имеет вид:
(36).
7.4. Турбулентный режим движения жидкости.
7.4.1. Особенности турбулентного течения. Пограничный слой.
При турбулентном режиме течения существует непрерывное перемешивание частиц жидкости в результате их перемещения поперек основного потока. Беспорядочные отклонения частиц от общего направления движения приводят к непрерывным изменениям их скорости по величине и направлению, т.е. турбулентное движение по своей природе является неустановившимся. Колебания скорости жидкости сопровождается (согласно уравнения Бернулли) соответствующими изменениями давления.
Если с помощью измерительной аппаратуры записать изменение скорости в данной точке во времени, то получим график V=f (t)
За сравнительно длительное время tоср. (время осреднения) можно найти осредненную скорость Vоср., относительно которой происходит её пульсация:
.
Действительная мгновенная скорость Vi равна
Vi =Vоср.± ∆Vi , где ∆Vi – пульсационная составляющая скорости.
Следует подчеркнуть разницу в понятиях осредненной Vоср. и средней Vср скоростей, учитывая их языковое и математическое сходство.
Осредненная местная
скорость – результат осреднения
мгновенных скоростей во времени в
заданной
точке турбулентного потока. Средняя
скорость – итог осреднения местных
скоростей разных
точек по площади живого сечения
.
В цилиндрической трубе осредненные скорости турбулентного потока Vоср. в фиксированных точках практически постоянны и направлены вдоль оси потока. В связи с этим турбулентное движение жидкости условно рассматривают как параллельно-струйное, что позволяет применять к его описанию уравнение Бернулли.
Изменение скорости во времени называют пульсацией скорости. В турбулентном вихревом потоке возникает также пульсация давления. Вихри, возникающие в результате обтекания местных неровностей, распространяются по всей длине потока, увеличивая сопротивление движению и выравнивая скорости по сечению потока.
Турбулентное течение можно рассматривать как сумму наложения друг на друга двух потоков: осредненного и пульсационного. Пульсационный поток носит хаотический характер, движение частиц в нем возбуждается местными вихрями и местными перепадами давления или тепловыми неравномерностями, которые не подчиняются определенным закономерностям. Турбулентность вызывается или трением потока тела, или перемещением вихрей и местным нагревом среды.
Оценить
степень турбулентности можно, поместив
в произвольную точку А
потока прибор, определяющий скорость
потока с малой инерционностью, например,
термоанемометр, который позволяет
измерять отклонения скорости от средней
величины, т.е. пульсационную скорость
.
Количественную оценку степени турбулентности можно определить коэффициентом:
,
представляющим собой отношение квадратного корня из среднеквадратичных пульсационных скоростей к осредненной скорости потока. Эта величина выражается в процентах и называется «степень турбулентности».
Степень турбулентности аэродинамических труб ранних конструкций была = 1.75%, у современных = 0.1 – 0.2%.
В свободной атмосфере из-за трения воздушных структур друг о друга в приземных слоях может быть значительной, но уже на высоте нескольких сотен метров 0.03%.
