- •«Сибирский государственный аэрокосмический университет им. Академика м.Ф. Решетнева»
- •1. Общие понятия.
- •1.1. Гипотеза непрерывности среды.
- •1.2. Основные физические свойства жидкости.
- •2. Предмет курса механики полёта беспилотных летательных аппаратов
- •2.1. Этапы исследования полёта летательных аппаратов.
- •2.2. Общие сведения об управлении полётом.
- •2.3. Силы, действующие на летательный аппарат.
- •Фиг.1 Силы, действующие на летательный аппарат в полёте
- •Силы, действующие на летательные аппараты при прямолинейном полёте.
- •Аэродинамическая нормальная сила.
- •Силы, действующие на летательный аппарат при горизонтальном манёвре без скольжения (вид сзади),
- •Аэродинамически осесимметричные схемы летательных аппаратов.
- •Нормальная сила, создаваемая двигателем.
- •Пример установки стартового двигателя под углом к оси летательного аппарата.
- •3. Основные соотношения теории реактивного движения.
- •3.1. Движение точки переменной массы. Тяга реактивного двигателя.
- •Тяга реактивного двигателя
- •Фиг.11 Силы, действующие на закреплённую ракету.
- •Фиг.12. Распределение сил давления по поверхности ракеты и по внутренней поверхности камеры реактивного двигателя.
- •Удельная тяга или удельный импульс
- •4. Органы управления летательными аппаратами.
- •Управление с помощью аэродинамических сил.
- •Фиг.14. Воздушные рули на задних кромках крыльев.
- •Фиг.15. Основные типы интерцепторов.
- •Фиг.16. Управляемый снаряд с поворотными крыльями
- •Фиг.17. Воздушные рули в схеме «утка»
- •Фиг.18. Пример схемы «бесхвостка»
- •Управление с помощью реактивных сил
- •Фиг.19. Схема управления летательным аппаратом посредством поворота ракетного двигателя.
- •Управление креном
- •Фиг.19. Силы, возникающие при отклонении элеронов
- •5. Система управления летательным аппаратом.
- •6. Уравнения движения жидкости и газа. Законы истечения.
- •6.1. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности).
- •6.2. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнение Бернулли).
- •6.3. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.2. Физический смысл уравнения Бернулли.
- •6.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.5. Применение уравнения Бернулли на практике.
- •Трубка полного напора (трубка Пито)
- •7. Аэродинамика и газодинамика. Характеристики потока.
- •7.1. Стандартная атмосфера (са)
- •7.2. Сжимаемость газов. Скорость распространения звука в газе.
- •Фиг. 20 Распространение слабых возмущений в неподвижной среде.
- •Фиг. 21 Распространение слабых возмущений в дозвуковом потоке.
- •Фиг. 22. Распространение слабых возмущений в сверхзвуковом потоке.
- •Фиг. 24. Огибающая семейства ударных волн в сверхзвуковом потоке. Приемник воздушного давления (пвд).
- •7.3 Теория ламинарного течения в круглых трубах.
- •7.3.1 Расход при ламинарном течении жидкости
- •7.3.2. Средняя скорость
- •7.3.3. Потери напора на трение
- •7.4. Турбулентный режим движения жидкости.
- •7.4.1. Особенности турбулентного течения. Пограничный слой.
- •8. Ламинарный и турбулентный пограничные слои.
- •8.1. Основные понятия пограничного слоя.
- •8.2. Выводы по разделу
- •8.3. Ламинарный и турбулентный режимы течения в пс.
- •Фиг. 27. Структура пс при переходе ламинарного течения в турбулентное.
- •8.3. Интегральное соотношение для установившегося течения в пограничном слое несжимаемой жидкости.
- •8.4. Пограничный слой и сопротивление трению плоской пластины в несжимаемой среде для ламинарного режима течения.
- •Фиг.31. Изменение напряжения трения и толщины пограничного слоя по длине пластины.
- •8.5. Отрыв течения в пограничном слое и образование вихрей. Аэродинамически удобообтекаемые и неудобообтекаемые тела.
- •Фиг.34. Развитие области отрывного течения за цилиндром.
- •Фиг.35. Развитие области отрывного течения за сферой.
- •Фиг.37. Зависимость коэффициента лобового сопротивления Сх от числа Rе для удобообтекаемого тела.
- •9. Элементы теории подобия потоков.
- •9.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия.
- •9.2. Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия.
- •10. Динамика полёта.
- •10.1 Предмет и задачи курса динамики полёта.
- •10.2. Системы координат.
- •Фиг. 41 Геоцентрическая система координат
- •Фиг. 42 Геодезическая система координат
- •Фиг. 43 Земная система координат
- •Фиг. 44 Стартовая система координат
- •Фиг. 45 Ориентация связанных осей на старте летательного аппарата
- •Начальная стартовая система координат.
- •Фиг. 46 Местная географическая система координат
- •Геоцентрическая система координат.
- •Скоростная и полускоростная системы координат.
- •10.3. Косинусы углов между осями систем координат
- •10.3.1. Косинусы углов между осями связанной и начальной стартовой систем координат.
- •Фиг.47 Переход от начальной стартовой системы координат к связанной.
- •Фиг.48 Последовательные повороты на углы:
- •10.3.2. Направляющие косинусы между осями земной и связанной систем координат.
- •Фиг.49 Переход от земной системы координат к связанной системе координат.
- •10.3.3 Косинусы углов между осями полускоростной системы координат и местной географической системой координат.
- •Фиг.50 Переход от местной географической системы координат к полускоростной системе координат.
- •10.3.4. Косинусы углов между связанной и скоростной (поточной) системами координат.
- •Фиг.51 Связанная система осей координат.
- •Фиг.52 Скоростная система координат .
- •Фиг.53. Переход от скоростных осей к связанным осям.
- •11. Уравнения движения ла.
- •11.1. Принцип составления уравнений полёта реактивного ла.
- •11.1.1. Теорема о количестве движения.
- •11.1.2. Теорема о моменте количеств движения.
- •11.1.3. Принцип затвердевания.
- •11.1.4. Сила тяги реактивного двигателя (рд).
- •11.2. Уравнения движения ла в векторной форме
- •11.2.1. Уравнения движения центра масс.
- •11.2.2. Уравнение вращательного движения относительно центра масс.
- •11.2.3. Векторные уравнения движения ла относительно Земли.
- •11.3. Уравнения движения летательного аппарата в скалярной форме.
- •11.4. Общая система уравнений движения летательного аппарата.
- •Кинематические уравнения движения центра масс летательного аппарата.
- •11.1.5.Связи, накладываемые на движение летательного аппарата системой управления.
- •11.1.6. Уравнения системы стабилизации.
- •11.1.7. Уравнения системы наведения.
- •12. Траектории движения летательного аппарата.
- •12.1. Траектории полета баллистических ракет(бр) и ракет-носителей(рн).
- •12.2. Участки траектории полета баллистической ракеты и рн.
- •12.2.1 Участок выведения. Номинальные параметры и возмущенное движение
- •Фиг.65 Функции номинального и возмущенного движений.
- •Уравнение баллистики.
- •Фиг.66 Отсчёт координат от теоретической вершины ракеты.
- •Программа выведения.
- •12.2. Полёт летательного аппарата в центральном поле тяготения за пределами атмосферы.
- •Фиг.68 к выводу уравнений движения в полярной системе координат.
- •Траектория движения в общем виде
- •Фиг.69 Траектории свободного полета при различных скоростях выведения.
- •12.3. Атмосферный участок (входа в атмосферу).
- •12.4. Уравнения возмущенного движения.
- •12.6. Передаточные функции и их свойства.
- •12.7. Частотные характеристики и частотный критерий устойчивости.
- •12.8.Структура автомата стабилизации.
- •12.9 Эффективность органов управления.
6.5. Применение уравнения Бернулли на практике.
Уравнение Бернулли широко применяется в гидравлике для решения многих практических задач. На использовании уравнения Бернулли основаны расчеты различных водомерных устройств (водомер Вентури, водомерные шайбы и диафрагмы), некоторые водоподъемные установки (эжекторы).
Уравнение Бернулли применяется при расчете маслопроводов и бензопроводов, систем водяного охлаждения, при определении величины понижения давления в карбюраторах и т.д.
Конкретные примеры применения уравнения Бернулли даны в следующих учебниках:
Угинчус А.А. “Гидравлика и гидравлические машины” – стр. 131.
Башта Т.М. “Гидравлика, гидромашины и гидроприводы” – стр.52.
Трубка полного напора (трубка Пито)
,
т.к. V2
= 0, то
.
Отсюда:
;
.
7. Аэродинамика и газодинамика. Характеристики потока.
7.1. Стандартная атмосфера (са)
Атмосферой
называется газовая оболочка, окружающая
Землю и вращающаяся вместе с ней. Верхняя
часть атмосферы состоит из ионизированных
частиц, захваченных магнитным полем
Земли. Атмосфера плавно переходит в
космическое пространство и ее точную
высоту установить трудно. Условно высота
атмосферы принимается
;
на этой высоте плотность среды близка
к плотности космического пространства.
Мощность тепловых
двигателей, тяга РД, характеристики ЛА
и т.д. существенно зависят от параметров
окружающего воздуха. Для того, чтобы
обеспечить возможность сравнения
характеристик ЛА, полученных в конкретных
атмосферных условиях, для единообразного
градуирования летных приборов была
введена условная СА, которая имеет вид
таблиц численных значений физических
параметров атмосферы для ряда высот,
взятых на основе данных среднегодовых
многолетних наблюдений на широте
.
СА – это единый условный закон изменения
давления, температуры и плотности
воздуха по высоте, отсчитываемой от
уровня моря h
= 0 м.
На уровне моря в СА приняты так называемые нормальные атмосферные условия:
h
= 0; p0
= 101330 Па = 760 мм.рт.ст.; T0
= 288.15 K;
= 1.225 кг/м3.
Атмосферу условно принято делить по высоте в зависимости от осредненного состава газа и закона изменения температуры по высоте на следующие зоны:
Тропосфера (h = 0…11км, Т = Т0 – 6.5 К);
Стратосфера (h = 11…25км, Т = 216,7 К = const);
Химосфера (h = 25…80км, до h = 80 км) – состав воздуха изменяется мало;
Ионосфера (h = 80…400км, Т = 185 + 7h К) – содержит ионизированный электронопроводящий газ;
Мезосфера (h = 400…1000, Т = 1800 К = const) – содержит ионизированный газ с преобладанием в верхних слоях ионов гелия и водорода;
Экзосфера (h выше 1000км) – переходная зона к космическому пространству. Верхние слои уже нельзя считать сплошной средой.
При расчете СА
принимается условие статического
равновесия воздуха, которое описывается
уравнением
статики атмосферы,
связывающим давление возд. p,
плотность
,
ускорение свободного падения g
и высоту h:
Для установления связи давления воздуха с температурой и плотностью применяется уравнение состояния идеального газа:
,
где R
– газовая постоянная для воздуха R
= 287.14 [
];
Т – термодинамическая температура Кельвина.
Для тропосферы температура и плотность связаны с высотой следующими зависимостями:
,
где
-
градиент температуры по высоте; Т0
и
при h
= 0.
Подставляя значения плотности и давления в уравнение статики атмосферы и интегрируя, получим формулы для расчета давления и плотности участков атмосферы с линейным распределением температур:
;
.
Для участков
атмосферы с Т = const
и
интегрирование уравнение статики
атмосферы приводит к формуле Галлея:
.
Таким образом, если в задаче задается высота h, то этим по СА однозначно определяются параметры воздуха Т, р, . Если задается давление и плотность, то этим по СА однозначно определяется соответствующие высоты h и остальные параметры воздуха.
