5. Система управления летательным аппаратом.

Система управления летательным аппаратом (СУ) представляет собой совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие органов управления и обеспечивающих встречу летательного аппарата с целью или полёт по заранее намеченной траектории.

Систему управлением беспилотным летательным аппаратом можно подразделить на систему наведения и автопилот.

Система наведения выполняет следующие функции:

1. Определяет отклонение фактического движения летательного аппарата от некоторого требуемого движения;

2. Вырабатывает управляющие сигналы на основании результатов определения этого отклонения;

3. Вводит эти сигналы в автопилот.

Автопилот, отклоняя органы управления летательным аппаратом, выполняет следующие задачи:

1. Управляет угловыми движениями летательного аппарата в соответствии с управляющими сигналами;

2. Сохраняет требуемое угловое положение летательного аппарата при воздействии на него различных возмущений.

Для системы управления летательным аппаратом характерно наличие обратной связи – сравнение действительных и требуемых координат летательного аппарата. Благодаря обратной связи система управления летательным аппаратом является замкнутой системой, в состав которой входит и сам объект управления – летательный аппарат.

Летательный аппарат вместе с автопилотом образуют самостоятельную замкнутую систему (то есть систему с обратными связями) – систему управления угловыми движениями летательного аппарата.

6. Уравнения движения жидкости и газа. Законы истечения.

6.1. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности).

Уравнением неразрывности называют такое уравнение, которое выражает закон сохранения массы: масса вещества не исчезает и не возникает вновь.

Выделим в потоке идеальной жидкости бесконечно малый параллелепипед с бесконечно малыми рёбрами dx, dy, dz. Параллелепипед неподвижен, а частицы жидкости движутся через него. Скорость в точке А равна V, а её проекции на оси координат – V_x, V_y, V_z.

Будем считать, что точка А лежит на грани 1 – 4, а точка В на грани 5 – 8.

Воспользуемся понятием градиента скорости . Взята частная производная, поскольку при переходе частиц жидкости из точки А в точку В меняется одна координата Х. Следовательно,

Так как грани параллелепипеда являются бесконечно малыми площадками, то считаем, что скорость во всех точках этих граней одинаковы.

За время dt через грань1 – 4 площадью dydz втекает масса жидкости

,

а через грань 5 – 8 вытекает масса жидкости

.

Следовательно, изменение массы жидкости в параллелепипеде в результате её движения через грани, перпендикулярные оси ОХ, будет равно:

. (14)

Изменение массы жидкости в параллелепипеде, вследствие её движения через грани, перпендикулярные осям OY, OZ, определяются аналогично:

,

.

Так как жидкость несжимаема (ρ=const), то масса жидкости внутри параллелепипеда постоянна. Следовательно, общая сумма изменения массы жидкости равна нулю:

.

Или после сокращения =>:

– (15)

дифференциальное уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости.

В случае установившегося одномерного течения газа можно пользоваться уравнением неразрывности в форме массового расхода:

,

где S – площадь поперечного сечения трубки тока.

Для несжимаемой среды (ρ=const) это уравнение можно представить в форме объёмного расхода: