
- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
4.1 Теоретические положения.
Одним из основных уравнений гидродинамики является уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности), которое для плавно изменяющегося движения может быть представлено для двух сечений 1 и 2 в виде
Q=υ1·S1= υ2·S2=const, (4.1)
где υ1 и υ2 – средние скорости движения жидкости в сечениях 1 и 2; S1 и S2 – площади этих сечений.
Из уравнения (4.1) следует, что средние скорости потока обратно пропорциональны площадям сечений.
υ1/ υ2=S1/S2. (4.2)
Другим уравнением гидродинамики является уравнение Бернулли, которое для сечений 1 и 2 установившегося потока вязкой жидкости, движущегося в поле силы тяжести, имеет следующий вид
, (4.3)
где
z1
и z2
– геометрическая высота или геометрический
напор; p1/g
и p2/g
– пьезометрическая высота или
пьезометрический напор; 1
и 2
– коэффициент Кориолиса;
и
- скоростная высота или скоростной
напор,
– потери напора между сечениями 1 и 2.
При решении технических задач уравнение Бернулли и уравнение постоянства расхода используется совместно. Кроме того, необходимо знать гидравлические потери (потери напора), имеющие место при движении жидкости, которые зависят от того, будет ли режим движения в потоке ламинарным или турбулентным.
Наличие того или иного режима в трубопроводе обусловливается безразмерным критерием Рейнольдса
Re= υd/, (4.3)
где d – здесь и далее диаметр трубопровода; - коэффициент кинематической вязкости.
Если для прямого жесткого трубопровода Re≤2300, то режим движения ламинарный. При Re>2300 – режим движения турбулентный.
Потери напора складываются из потерь напора на трение по длине трубопровода hт и потерь напора в местных сопротивлениях трубопровода hм
H=hт+hм. (4.5)
Потери напора на трения определяются по формуле
hт=(ℓ/d)·υ2/2g, (4.6)
где - коэффициент гидравлического трения; ℓ – длина трубопровода.
При ламинарном режиме определяется по формуле
=64/Re. (4.7)
При турбулентном режиме:
▪ если Re/d<10 , где - эквивалентная абсолютная шероховатость стенок трубы, коэффициент зависит только от Re (труба гидравлически гладкая)
=0,3164/Re0,25; (4.8)
▪ если 10d/<Re<500d/, то имеет место переходная зона к гидравлически шероховатым трубам и коэффициент может быть определен по формуле Альтшуля
=0,11·(/d+68/Re)0,25; (4.9)
▪ если Re>500d/, то проявляется интенсивная турбулентность и трубы работают как гидравлические шероховатые. Для определения в этой зоне также может быть использована формула (4.9).
К местным сопротивлениям относятся различные фасонные участки трубопровода (колена, тройники, задвижки и др.), в которых наблюдается изменение скорости движения жидкости как по величине, так и по направлению. Потери напора в местных сопротивлениях определяются по формуле
Hм= υ2/2g, (4.10)
где - коэффициент местного сопротивления, значение которого обычно принимают по справочным данным в зависимости от вида местного сопротивления.
При расчетах местные сопротивления могут быть заменены эквивалентной длиной ℓэ прямого участка трубопровода, потери напора в котором равны потерям напора в данном местном сопротивлении.
Тогда расчетная длина ℓр трубопровода
ℓр = ℓ+ℓэ, (4.11)
где ℓ – длина прямых участков трубопровода.
Для гидравлического расчета трубопроводов применяется уравнение Бернулли, зависимости для определения потерь напора по длине трубопровода и его местных сопротивлениях, уравнение постоянства расхода.
Основное расчетное уравнение простого трубопровода
H=(pк-pн)/ g+Hг+kQm,
где H – полный напор, необходимый для перемещения жидкости по трубопроводу; рн и рк – абсолютное давление на выходе и входе из трубопровода; Hг – геометрическая высота, равная разности отметок уровней жидкости в местах входа и выхода из трубопровода; m – показатель степени равный "1" при ламинарном и "2" при турбулентном движении жидкости; k – коэффициент сопротивления трубопровода.
При ламинарном движении жидкости
k=128ℓp/gd4. 4.13)
При турбулентном движении жидкости
k=(+ℓ/d)16/2g2 d4, (4.14)
Все случаи расчета простых трубопроводов сводятся к трем типовым задачам по определению расхода, напора и диаметра трубопровода. Если необходимо определить давление или потери давления, то правые и левые части соответствующих уравнений необходимо умножить на произведение (g).