- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
9.4. Вопросы для самопроверки
1. Из каких основных частей состоит объемный гидропривод? Приведите одну из известных конструктивных схем и поясните ее.
2. Что такое открытая и закрытая схемы, объемного гидропривода? Приведите схемы, объясните принцип действия и укажите преимущества и недостатки.
3. Укажите достоинства и недостатки объемного гидропривода.
10 ЧИСЛОВЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЕЛИЧИН
для задач, рекомендуемых для самостоятельного решения
№ задачи |
Величины и единицы |
№ варианта задач |
|||||||||
1 11 |
2 12 |
3 13 |
4 14 |
5 15 |
6 16 |
7 17 |
8 18 |
9 19 |
10 20 |
||
1.3.1 |
Ж |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
V, м3 |
45/ 55 |
46/ 56 |
47/ 57 |
48/ 47 |
49/ 58 |
50/ 59 |
51/ 49 |
52/ 60 |
53/ 45 |
54/ 46 |
|
T2, 0C |
95/ 88 |
94/ 89 |
80/ 92 |
81/ 93 |
82/ 70 |
85/ 71 |
86/ 72 |
92/ 75 |
93/ 77 |
87/ 79 |
|
1.3.2 |
t2, 0C |
100/ 147 |
105/ 152 |
110/ 155 |
115/ 148 |
120/ 132 |
125/ 122 |
130/127 |
135/ 114 |
140/ 118 |
150/ 123 |
1.3.3 |
V, л |
10/ 20 |
11/ 21 |
12/ 13 |
14/ 19 |
15/ 18 |
13/ 11 |
16/ 10 |
17/ 15 |
18/ 16 |
19/ 14 |
t·10-6 1/0C |
150/ 160 |
536/ 545 |
187/ 192 |
735/ 725 |
943/ 936 |
351/ 362 |
698/ 678 |
832/ 824 |
649/ 637 |
155/ 146 |
|
Еж·109 Па |
2,1/ 2,0 |
4,1/ 4,0 |
24,6/ 21,5 |
1,7/ 1,6 |
1,5/ 1,7 |
2,0/ 1,9 |
1,7/ 1,8 |
1,9/ 1,7 |
1,6/ 1,5 |
2,2/ 2,1 |
|
t, 0C |
39/ 42 |
21/ 25 |
6/ 9 |
32/ 29 |
20/ 24 |
45/ 43 |
39/ 37 |
11/ 14 |
40/ 43 |
42/ 45 |
|
1.3.4 |
Ж |
Г/ МИ |
К/ МГ |
МИ/ Г |
МГ/ К |
Г/ МИ |
К/ МГ |
МИ/ Г |
МГ/ К |
Г/ МГ |
К/ МИ |
a, мм |
700/ 500 |
720/ 600 |
850/ 650 |
310/ 400 |
630/ 700 |
490/ 550 |
530/ 580 |
590/ 570 |
400/ 435 |
580/ 565 |
|
в, мм |
450/ 350 |
570/ 550 |
740/ 620 |
140/ 150 |
440/ 400 |
310/ 290 |
260/ 250 |
300/ 275 |
250/ 230 |
450/ 420 |
|
с, мм |
7/ 9 |
8/ 7 |
15/ 14 |
11/ 12 |
21/ 19 |
14/ 15 |
10/ 9 |
42/ 39 |
12/ 11 |
16/ 15 |
|
, мм |
0,5/ 0,6 |
0,6/ 0,7 |
1,2/ 1,0 |
0,9/ 0,8 |
0,5/ 0,6 |
0,4/ 0,5 |
1,1/ 0,9 |
0,8/ 0,6 |
0,7/ 0,8 |
0,4/ 0,6 |
|
м·103 кг/м3 |
2,1/ 1,9 |
2,2/ 1,8 |
2,3/ 1,7 |
2,4/ 1,6 |
2,5/ 1,5 |
2,6/ 1,4 |
3,0/ 0,9 |
2,9/ 1,0 |
2,8/ 1,2 |
2,7/ 1,5 |
|
1.3.5 |
t2, 0C |
30/ 60 |
31/ 58 |
32/ 62 |
35/ 64 |
34/ 70 |
33/ 68 |
35/ 75 |
40/ 80 |
45/ 90 |
50/ 100 |
р2, кПа |
1,5/ 2,7 |
1,6/ 7,4 |
1,8/ 4,7 |
1,7/ 3,4 |
1,9/ 3,8 |
2,0/ 4,1 |
2,2/ 4,5 |
2,1/ 5,0 |
2,3/ 5,2 |
2,5/ 6,5 |
|
1.3.6 |
Ж |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
R, Н |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
200 |
150 |
100 |
75 |
50 |
|
H, м |
2/1 |
1/2 |
1,5/2 |
2/3 |
3/2 |
1,5/1 |
2/3 |
3/1,5 |
1/3 |
1,5/2 |
|
D, мм |
500 |
600 |
700 |
600 |
500 |
400 |
350 |
400 |
300 |
200 |
|
d, мм |
120 |
150 |
180 |
150 |
120 |
100 |
90 |
100 |
75 |
50 |
|
a, мм |
70 |
80 |
100 |
80 |
70 |
60 |
55 |
60 |
45 |
50 |
|
b, мм |
70 |
80 |
100 |
800 |
70 |
60 |
55 |
60 |
45 |
50 |
|
6.3.1 |
H, м |
6/3 |
5/4 |
4/5 |
5/6 |
6/7 |
5/8 |
4/9 |
8/5 |
7/4 |
6/3 |
d, мм |
30 |
50 |
70 |
90 |
70 |
50 |
40 |
60 |
80 |
70 |
|
6.3.2 |
H, м |
6/7 |
5/8 |
4/9 |
8/5 |
7/4 |
6/3 |
6/3 |
5/4 |
4/5 |
6/3 |
d, мм |
70 |
30 |
50 |
70 |
90 |
70 |
50 |
40 |
60 |
80 |
|
6.3.3 |
d, мм |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
30 |
25 |
20 |
15 |
20 |
D, мм |
19 |
25 |
31 |
38 |
44 |
37 |
31 |
25 |
18 |
25 |
|
h, см |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
52 |
42 |
38 |
36 |
40 |
|
H, см |
98 |
110 |
125 |
140 |
154 |
145 |
128 |
105 |
100 |
112 |
|
6.3.4 |
Ж |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
В/ МГР |
МГР/ В |
Q, л/с |
0,2 |
10 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,5 |
15 |
|
d, мм |
16 |
55 |
22 |
16 |
16 |
18 |
16 |
10 |
20 |
70 |
|
l, м |
20 |
1000 |
50 |
25 |
20 |
25 |
25 |
10 |
50 |
1500 |
|
δ, мм |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
3 |
|
tзак, с |
0,5 |
2,0 |
0,7 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,2 |
0,6 |
2,0 |
|
6.3.5 |
Q,м3/мин |
0,352 |
1,41 |
3,18 |
5,66 |
8,85 |
12,7 |
8,85 |
5,66 |
3,18 |
1,14 |
d, мм |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
250 |
200 |
150 |
100 |
|
l, м |
1200 |
1400 |
1600 |
2000 |
1500 |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
1200 |
|
δ, мм |
7 |
8,5 |
9,5 |
10,5 |
11,5 |
12,5 |
11,5 |
10,5 |
9,5 |
8,5 |
|
6.3.6 |
d, мм |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
250 |
200 |
150 |
100 |
50 |
l, м |
1900 |
1700 |
1850 |
1750 |
1450 |
1900 |
1600 |
1800 |
1500 |
2000 |
|
δ, мм |
7 |
8 |
8 |
10 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.3.1 |
Q, л/с |
30/ 40 |
50/ 60 |
65/ 70 |
150/ 160 |
200/ 190 |
160/ 170 |
100/ 110 |
70/ 80 |
120/ 115 |
200/ 190 |
Нг, м |
10/ 12 |
15/ 17 |
20/ 18 |
12/ 15 |
16/ 14 |
18/ 11 |
22/ 20 |
25/ 21 |
30/ 27 |
35/ 30 |
|
ℓ, м |
20/ 22 |
25/ 24 |
30/ 27 |
35/ 29 |
40/ 36 |
37/ 33 |
34/ 31 |
33/ 32 |
31/ 29 |
38/ 37 |
|
d, мм |
100/ 125 |
150/ 140 |
200/ 190 |
250/ 235 |
300/ 290 |
275/ 280 |
260/ 270 |
240/ 255 |
150/ 145 |
300/ 275 |
|
n, мин-1 |
100/ 90 |
90/ 100 |
85/ 90 |
80/ 85 |
75/ 80 |
70/ 75 |
65/ 70 |
60/ 65 |
75/ 60 |
95/ 80 |
|
7.3.2 |
D1,мм |
80/ 70 |
90/ 80 |
100/ 90 |
110/ 100 |
120/ 110 |
70/ 80 |
90/ 70 |
100/ 90 |
110/ 100 |
80/ 70 |
L, мм |
200/ 190 |
260/ 250 |
160/ 170 |
240/ 230 |
230/ 240 |
235/ 250 |
190/ 240 |
180/ 230 |
190/ 270 |
195/ 300 |
|
n, мин-1 |
60/ 72 |
75/ 64 |
50/ 70 |
55/ 52 |
65/ 56 |
70/ 62 |
75/ 73 |
80/ 77 |
72/ 68 |
63/ 61 |
|
Dно, мм |
64/ 60 |
72/ 90 |
80/ 72 |
88/ 80 |
96/ 90 |
56/ 64 |
72/ 68 |
80/ 76 |
88/ 86 |
64/ 62 |
|
b, мм |
32/ 30 |
36/ 45 |
40/ 36 |
44/ 40 |
48/ 45 |
27/ 32 |
36/ 34 |
40/ 36 |
44/ 42 |
32/ 31 |
|
7.3.3 |
F2, кН |
80/ 90 |
90/ 80 |
70/ 60 |
60/ 50 |
50/ 55 |
55/ 65 |
60/ 75 |
75/ 60 |
85/ 80 |
95/ 90 |
L, см |
100/ 105 |
105/ 110 |
110/ 115 |
115/ 120 |
120/ 125 |
125/ 130 |
130/ 125 |
125/ 120 |
120/ 115 |
115/ 110 |
|
n, мин-1 |
12/ 10 |
10/ 11 |
11/ 10 |
12/ 11 |
20/ 17 |
19/ 18 |
18/ 16 |
17/ 18 |
16/ 17 |
15/ 16 |
|
D2, мм |
145/ 135 |
150/ 145 |
140/ 150 |
130/ 135 |
135/ 130 |
145/ 135 |
120/ 140 |
125/ 130 |
100/ 110 |
110/ 125 |
|
D2, мм |
50/ 45 |
45/ 50 |
40/ 45 |
45/ 40 |
40/ 45 |
40/ 50 |
45/ 40 |
50/ 45 |
45/ 40 |
40/ 45 |
|
7.3.4 |
М2, кН·м |
1,5/ 1,6 |
1,6/ 1,5 |
1,7/ 1,6 |
1,8/ 1,7 |
1,7/ 1,8 |
1,6/ 1,7 |
1,5/ 1,6 |
1,6/ 1,5 |
1,7/ 1,6 |
1,8/ 1,7 |
n2, мин-1 |
100/ 120 |
120/ 100 |
110/ 120 |
90/ 110 |
100/ 90 |
130/ 100 |
115/ 130 |
110/ 115 |
105/ 110 |
115/ 105 |
|
V02, см3 |
1000/ 900 |
900/ 1000 |
800/ 900 |
850/ 800 |
960/ 850 |
1050/ 950 |
1100/ 1050 |
1150/ 1150 |
1120/ 1150 |
1140/ 1120 |
|
7.3.5 |
D1, мм |
200/ 225 |
250/ 200 |
300/ 250 |
275/ 300 |
225/ 275 |
160/ 225 |
180/ 260 |
210/ 180 |
220/ 210 |
230/ 220 |
L, мм |
150/ 200 |
200/ 250 |
250/ 275 |
275/ 300 |
300/ 325 |
325/ 300 |
350/ 260 |
240/ 350 |
230/ 275 |
250/ 300 |
|
d1, мм |
60/ 70 |
70/ 60 |
80/ 80 |
75/ 100 |
70/ 30 |
50/ 70 |
60/ 80 |
70/ 60 |
75/ 70 |
80/ 75 |
|
n, мин-1 |
50/ 55 |
55/ 50 |
60/ 65 |
65/ 60 |
75/ 65 |
70/ 75 |
85/ 70 |
80/ 85 |
65/ 80 |
70/ 65 |
|
V3, м3 |
0.5/ 0.6 |
1.4/ 1.3 |
0.6/ 0.7 |
0.8/ 0.6 |
0.7/ 0.8 |
0.6/ 0.7 |
0.9/ 0.8 |
0.8/ 0.9 |
0.7/ 0.8 |
1.0/ 0.9 |
|
t, c |
30/ 32 |
70/ 66 |
40/ 43 |
45/ 41 |
50/ 48 |
30/ 32 |
60/ 56 |
45/ 47 |
35/ 37 |
65/ 59 |
|
8.3.1 |
Fпр, Н |
300/ 325 |
350/ 300 |
400/ 350 |
250/ 275 |
420/ 390 |
320/ 340 |
300/ 330 |
325/ 300 |
425/ 450 |
450/ 425 |
р1, МПа |
0,6/ 0,65 |
0,7/ 0,75 |
0,8/ 0,85 |
0,5/ 0,55 |
0,85/ 0,9 |
0,65/ 0,7 |
0,6/ 0,65 |
0,7/ 0,75 |
0,8/ 0,85 |
0,85/ 0,9 |
|
р2, МПа |
0,4/ 0,45 |
0,5/ 0,45 |
0,6/ 0,6 |
0,3/ 0,35 |
0,65/ 0,65 |
0,45/ 0,5 |
0,4/ 0,45 |
0,5/ 0,55 |
0,6/ 0,65 |
0,65/ 0,7 |
|
D1, мм |
50/ 48 |
52/ 50 |
55/ 53 |
45/ 47 |
48/ 45 |
56/ 54 |
47/ 45 |
51/ 53 |
55/ 52 |
45/ 47 |
|
D2, мм |
40/ 38 |
42/ 40 |
45/ 43 |
35/ 37 |
38/ 35 |
46/ 44 |
37/ 35 |
41/ 43 |
45/ 35 |
35/ 25 |
|
d, мм |
10/ 11 |
12/ 10 |
11/ 12 |
10/ 11 |
12/ 10 |
11/ 12 |
12/ 11 |
10/ 12 |
12/ 10 |
11/ 12 |
|
8.3.2 |
р2, МПа |
0,25/ 0,29 |
0,31/ 0,27 |
0,4/ 0,4 |
0,52/ 0,48 |
0,71/ 0,67 |
0,54/ 0,51 |
0,45/ 0,48 |
0,32/ 0,35 |
0,27/ 0,3 |
0,9/ 0,7 |
D1, мм |
100/ 95 |
90/ 85 |
80/ 95 |
70/ 85 |
60/ 75 |
70/ 65 |
80/ 75 |
90/ 85 |
100/ 95 |
50/ 55 |
|
D2, мм |
50/ 47 |
45/ 42 |
40/ 47 |
35/ 42 |
30/ 37 |
36/ 32 |
42/ 36 |
43/ 41 |
52/ 46 |
25/ 27 |
|
d, мм |
27/ 23 |
25/ 22 |
20/ 47 |
15/ 22 |
10/ 17 |
16/ 12 |
22/ 16 |
23/ 21 |
32/ 26 |
12/ 14 |
|
9.3.1 |
D2, мм |
95/ 100 |
135/ 125 |
175/ 165 |
225/ 215 |
275/ 260 |
112/ 115 |
210/ 200 |
255/ 260 |
325/ 310 |
235/ 245 |
d, мм |
20/ 25 |
25/ 22 |
30/ 28 |
35/ 30 |
40/ 35 |
22/ 25 |
34/ 30 |
38/ 35 |
45/ 40 |
36/ 34 |
|
9.3.2 |
F, кН |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
υ, см/с |
4 |
9,5 |
12,5 |
8,6 |
3,5 |
5,6 |
3,4 |
11 |
8 |
5,3 |
|
D1, мм |
110 |
120 |
130 |
138 |
145 |
155 |
145 |
138 |
130 |
120 |
|
D2, мм |
36 |
40 |
44 |
46 |
48 |
52 |
48 |
46 |
43 |
40 |
|
l, м |
10 |
15 |
12 |
10 |
8 |
14 |
12 |
10 |
8 |
12 |
|
d, мм |
15 |
20 |
25 |
22 |
14 |
20 |
15 |
25 |
20 |
15 |
|
9.3.3 |
F, кН |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
S, мм |
150 |
120 |
220 |
100 |
112 |
105 |
130 |
150 |
145 |
120 |
|
n, об/мин |
10 |
20 |
10 |
10 |
15 |
10 |
20 |
25 |
20 |
10 |
|
D1, мм |
120 |
130 |
138 |
145 |
155 |
145 |
138 |
130 |
120 |
110 |
|
D2, мм |
40 |
43 |
46 |
48 |
52 |
48 |
46 |
44 |
40 |
36 |
|
l, м |
25 |
20 |
22 |
25 |
18 |
16 |
20 |
24 |
30 |
20 |
|
d, мм |
15 |
20 |
25 |
15 |
20 |
14 |
22 |
25 |
20 |
15 |
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)
Значения величин С, , а, К и b для круглых труб, подсчитанных по полной формуле акад. Н.Н. Павловского при n = 0,012
d, м |
С |
|
a |
К, м3/с2 |
b |
0,050 |
44,79 |
0,0391 |
0,00323 |
0,00987 |
10340,0 |
0,075 |
47,45 |
0,0349 |
0,00288 |
0,0287 |
1214,0 |
0,100 |
49,46 |
0,0321 |
0,00265 |
0,0614 |
265,о |
0,125 |
51,07 |
0,0301 |
0,00249 |
0,111 |
81,60 |
0,150 |
52,42 |
0,0286 |
0,00236 |
0,179 |
31,18 |
0,200 |
54,62 |
0,0263 |
0,00217 |
0,384 |
6,78 |
0,250 |
56,40 |
0,0247 |
0,00204 |
0,692 |
2,11 |
0,300 |
57,90 |
0,0234 |
0,00193 |
1,121 |
0,794 |
0,350 |
59,18 |
0,0224 |
0,00185 |
1,684 |
0,354 |
0,400 |
60,31 |
0,0216 |
0,00178 |
2,397 |
0,174 |
0,450 |
61,35 |
0,0209 |
0,00172 |
4,259 |
0,0932 |
0,500 |
62,28 |
0,0202 |
0,00167 |
4,324 |
0,0532 |
0,600 |
63,91 |
0,0192 |
0,00159 |
6,999 |
0,0204 |
0,700 |
65,32 |
0,0184 |
0,00152 |
10,517 |
0,00904 |
0,800 |
66,58 |
0,0177 |
0,00146 |
14,965 |
0,00495 |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)
Значения поправочного коэффициента К
для стальных и чугунных труб
-
υ, м/с
К
0,20
1,41
0,25
1,33
0,30
1,28
0,35
1,24
0,40
1,20
0,45
1,175
0,50
1,15
0,55
1,13
0,60
1,115