
- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
6.4 Вопросы для самопроверки
1. Как связаны между собой коэффициенты сопротивления, сжатия, скорости и расхода? Поясните физический смысл этих коэффициентов.
2. В каком случае сжатие струи называется неполным, несовершенным? Как неполнота и несовершенство сжатия влияют на коэффициент расхода?
3. Как рассчитываются затопленные отверстия и насадки?
4. Какое влияние оказывает вязкость жидкости при истечении из отверстий и насадков?
5. Как изменяются расход и скорость при истечении жидкости через цилиндрический насадок по сравнению с истечением ее из круглого отверстия того же диаметра и под тем же напором?
6. Чем отличается "насадок" от "трубы"?
7. В чем особенности истечения жидкости из большого отверстия по сравнению с истечением ее из малого отверстия?
Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
7.1 Теоретические положения
Подача Q1 поршневого насоса простого действия определяется зависимостями:
Q1=(D12/4)υ1η01 (7.1)
или
Q1=(D12/4)Ln1 η01, (7.2)
где D1 – диаметр поршня; υ1 – скорость поршня; η 01 – объемный КПД насоса; L – ход поршня; n1 – число двойных ходов в единицу времени.
Мощность привода насоса определяется по формуле
N=Q1p1/ η1, (7.3)
где р1 – давление жидкости на выходе из цилиндра; η1 – полный КПД насоса.
Для поршневого насоса двойного действия с односторонним штоком подачи насоса определяется по формуле
Q1=(L/4)(2D12-d12)n1 η01, (7.4)
где d1 – диаметр штока.
Усилие на штоке гидроцилиндра двойного действия с односторонним штоком при движении вправо и влево определяется по формулам
F2=(D22/4)p ηм2; (7.5)
и
F2=(/4)(D22-d22) p ηм2, (7.6)
где p – перепад давления на поршне p=р2-рсл; р2 и рсл – давление жидкости на входе и выходе из цилиндра; D2 и d2 – диаметр поршня и штока гидроцилиндра; η м2 – механический КПД.
Если сливной трубопровод короткий, то рсл 0 и p = р2.
Расход жидкости гидроцилиндром при движении вправо и влево определяется по формулам
Q2=(D22/4·η02)Ln2; (7.7)
или
Q2=[(D22-d22)/4 η02]Ln2, (7.8)
где n2 – число двойных ходов поршня в единицу времени; η02 – объемный КПД гидроцилиндра.
Рабочий объем шестеренной гидромашины определяется по формуле
V0=2m2zb, (7.9)
где m – модуль шестерен; z – количество зубьев шестерен; b – ширина шестерен.
Диаметр начальной окружности шестерни Dно связан с модулем и количеством зубьев следующим образом
Dно = mz. (7.10)
Диаметры головок зубьев Dr и Dв определяются по формулам
Dr=DHO+2·m и Dв=DHO-2·m. (7.11)
Для гидронасоса вращательного действия подача Q1 выражается зависимостью
Q1=V01n1 η01, (7.12)
где V01 – рабочий объем насоса; n1 – частота вращения вала насоса; η 01– объемный КПД гидронасоса.
Мощность гидронасоса определяется зависимостью (7.3).
Рабочий объем аксиально-поршневой гидромашины рассчитывается по формуле
V0=z(d2/4)D·tg, (7.13)
где z – количество поршней; d – диаметр поршня; D – диаметр окружности осей цилиндров в роторе; - угол наклона шайбы или блока цилиндров.
Рабочий объем пластинчатой гидромашины однократного действия определяется по формуле
V0=2e(2R-z)b, (7.14)
где е – эксцентриситет гидромашины; R – радиус статора; и b – толщина и ширина пластин; z – количество пластин.
Для гидромотора любого типа крутящий момент М2 на валу определяется по формуле
M2=(V02/2)p2 ηгм2 , (7.15)
где V02 – рабочий объем гидромотора; p2 – перепад давления на гидромоторе, p2 = р2-рсл; ηгм2 – гидромеханический КПД гидромотора.
Если к гидромотору подведена рабочая жидкость при давлении р2 (рсл0) и расходе Q2, то полезная мощность на валу гидромотора Nп2
Nп2=Q2p2 ηгм2 , (7.16)
где ηгм2 – полный КПД гидромотора.