Вопрос 10. Какие оценочные показатели интенсивности торможения вы знаете? Приведите аналитическое выражение минимального пути торможения.
Оценочными показателями рабочей и запасной тормозных систем являются установившееся замедление jуст, соответствующее движению автомобиля при постоянном усилии воздействия на тормозную педаль в условиях, оговорённых ГОСТом, и минимальный тормозной путь Sт (расстояние, пройденное АТС от момента нажатия на тормозную педаль до остановки).
Дополнительным оценочным показателем является время срабатывания tср – время от момента нажатия на тормозную педаль до достижения jуст.
Оценочным показателем вспомогательной тормозной системы является установившаяся скорость при спуске с указанными в ГОСТ параметрами.
Количественной характеристикой является быстрота уменьшения скорости, т. е. замедление. Как и всякий реальный физический процесс, торможение автомобиля имеет продолжительность во времени, которую можно назвать временем торможения. За время торможения замедление изменяет определенным образом свою величину. Графическое изображение этой зависимости называется тормозной диаграммой, упрощенная форма которой показана на рис.
Из рисунка видно, что экстренное торможение отчетливо разделяется на три фазы: I– запаздывание тормозной системы; II – нарастание замедления; III – установившееся торможение.
Рис. Тормозная диаграмма
Тормозная диаграмма дает возможность установить следующие
характерные факторы и точки:
начало торможения (точка 0) – водитель начинает воздействовать на орган управления; конец торможения (точка К) – момент времени, в который перестает действовать искусственное сопротивление движению или происходит остановка автотранспортного средства; время торможения Т – период времени от начала до конца торможения; время запаздывания tс – период времени от начала торможения до момента появления замедления; время нарастания замедления tн – период времени от момента появления замедления, до момента, когда замедление устанавливается на определенном уровне; время установившегося торможения tуст – период времени, в который замедление постоянно.
Вместе с начальной V0 и конечной Vк скоростями торможения и тормозным путем Sт (расстоянием, которое автомобиль проходит с начала до конца торможения) эти факторы образуют систему оценки эффективности торможения. Тормозной путь принимается основным критерием тормозной эффективности; дополнительным является установившееся замедление, отражающее тормозную силу.
После начала торможения время tс , называемое временем запаздывания, затрачивается на перемещение элементов тормозного привода на величину зазоров, имеющихся между ними в нерабочем положении, нарастание давления жидкости или воздуха в трубопроводах и рабочих аппаратах гидравлического или пневматического привода до значения, необходимого для преодоления усилий возвратных пружин колодок и перемещения колодок до соприкосновения их фрикционных накладок с тормозными дисками или барабанами. Время tс зависит от типа тормозного привода и тормозных механизмов, а также от технического состояния тормозной системы. У технически исправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами tс = 0,05...0,07 с, с барабанными тормозными механиз мами tс = 0,15...0,20 с, системы с пневмоприводом tс = 0,2...0,4 с.
Путь Sо, проходимый автомобилем от момента, когда водителем была замечена опасность, до Vкон = 0, называют остановочным. Остановочный путь равен сумме тормозного пути и пути, проходимого зa время реакции водителя tрв. В теории автомобиля длина тормозного пути описывается (в упрощенном виде) следующей зависимостью: Sт = Vн tср + Vн2 / 2aт, где Vн – начальная скорость движения; tср – время срабатывания тормозной системы; aт – замедление автомобиля.
Остановочный путь описывается формулой Sост = Vн tрв + Sт,
где tрв – время реакции водителя, St – тормозной путь, VH – начальная скорость движения.