Формирование функции отклика или пространства ситуаций.

Субъект воспринимает ОС, как ситуацию, некий вектор параметров

Предполагается, что часть параметров среды управляемые.

U = ( U₁, … ,U_k) – управление

U₁, … U_k - управляемые параметры среды.

S ( U ) = [ S₁(U),…,S_e(U)]

Мы имеем пространственные состояния среды, ситуаций.

S

S(t)

t

{ Z} – пространство целей

Нужно научиться сопоставлять пространство целей и пространство ситуаций.

Z = (S)

Субъект формулирует свои цели Z не тождественно измеренным параметрам среды.

Ф ункция  преобразовывает вектор целей, на который мыслит субъект в вектор состояния ОС.

Рассмотренная картина распределения среды предполагает возможность управления всеми параметрами среды, что нереально.

Учитывая традиционную блок-схему теории управления, для конструктивного описания требуется выделить из ОС ОУ.

Если это удается сделать, то состояние среды можно количественно описать следующим многомерным вектором.

S = < X, F⁰ (X, Y )

Y = F⁰(X,U)

Последнее возможно, если мы выделим ОУ. В традиционной технике выделения ОУ и его мат. описание не представляет сложности: самолет, автомобиль и т.д.

Но в ряде отраслей и технологий очевидное выделение ОУ становится затруднительным (экономика, экология).

Определение или выделение оу

1. При наличии математического описания среды, которое носит иерархический характер, можно выделить определенные уровни иерархии и их определить как ОУ.

ПР. Мат. описание гидрологической системы Сайме.

0. уравнение баланса;

1. гидродинамические модели отдельных участков системы

2. гидробиологические модели более мелких участков.

Такого рода мат. описание бывает доступно не всегда.

2. Экспертный метод оценки управляемости объекта.

Смысл в том, что в качестве ОУ выбирается такой объект, которым можно управлять. С одной стороны это решение носит субъективный характер, т.к. эксперт чисто эмпирически выбирает границу ОУ. Но при этом, выбрав границу управления, далее он проводит эксперимент с этим объектом и изменяет (количественно) степень управления объектом. Если степень управления объектом велика, то принимается решение, что это и будет ОУ. А если степень управления мала, то данная граница отвергается и продолжается эмпирический поиск новой границы.

Введем понятие управления и научимся ее вычислять.

S = <X, E, Z^*> - ситуация процесса управления

Каждому элементу множества S поставим в соответствие вероятность появления этого состояния.

P(S)  P(S_i) = 1

В процессе опытов над выделенным объектом вычисляем и подсчитываем вероятность того, что случайно выбранное состояние может быть, получено управлением.

P =  P(S) dS

Н еуправляемость P + Р = 1

Упомянутый метод экспериментальных оценок, упомянутые эксперименты и работа с ними могут быть количественно описаны на языке теории вероятности методами математической статистики.