Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный технологический университет»

(ФГБОУ ВПО «КубГТУ»)

Кафедра Автоматизации производственных процессов

Теория автоматического управления

Методические указания по написанию курсовой работы

для студентов очной формы обучения специальности

220201- «Управление и информатика в технических системах»

КРАСНОДАР

2013

Составитель: Д.А. Горохов, кандидат технических наук, доцент

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Методические указания по написанию курсовой работы для студентов очной формы обучения специальности 220201- «Управление и информатика в технических системах» . / Сост. Д.А. Горохов – Краснодар: КубГТУ, 2013. – 31 с.

Предлагаемые указания помогут студентам освоить методику выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления».

.

Библиогр.: 4.

Содержание

Введение

1. Содержание и объем курсовой работы ……………………………… 4

2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы ………………….. 5

3. Оформление пояснительной записки ……………………………….. 5

4. Варианты заданий…..…………………………………………………. 6

5. Рекомендуемая литература ………………………………………….. 8

Приложения ………………………………………………………………. 9

Заключение ……………………………………………………………….. 31

Введение

Выполнение курсовой работы является одним из важнейших этапов освоения дисциплины. В ходе выполнения данной курсовой работы студенты овладевают методикой расчета оптимального управления объектом, а также приобретают навыки грамотно оформлять текстовую часть расчетной работы. В процессе выполнения курсовой работы студент повышает уровень своих знаний, учится работать с научно-методической литературой, приобщается к изучению новых для него предметных областей, их глубокой проработке. студент учиться грамотно излагать мысли, верно использовать технические и научные термины. Расчеты, выполненные в курсовой работе, могут частично войти в итоговую квалификационную работу.

Данное методическое указание подробно описывает, как рационально выполнить и правильно оформить курсовую работу, из каких основных этапов и частей она состоит. Курсовая работа, содержит элементы исследований и может быть отнесена к научно-исследовательской работе студента.

1. Содержание и объём курсовой работы

Курсовая работа, выполняемая студентами, обучающимися по специальности 220201- «Управление и информатика в технических системах», является важным этапом овладения теоретическими знаниями и практическими навыками по дисциплине "Теория автоматического управления". При ее выполнении студент должен продемонстрировать умение применять теоретические знания и практические навыки при расчете оптимальной системы управления.

Курсовая работа посвящена расчету оптимального управления объектом методом множителей Лагранжа при заданных: модели объекта, граничных условиях и критерии оптимальности (функционале)). В работе необходимо показать умение разрабатывать предметную область и строить модель решения задачи в соответствии с требованиями к расчету оптимальных систем управления..

Выполнение курсовой работы заключается в реализации известных методов расчета оптимального управления.

Курсовая работа включает в себя пояснительную записку.

Пояснительная записка оформляется на листах формата А4 (210х297 мм), а также в виде электронного документа в формате MS Word ХР (требования стандартны: поля документа – 2см верхнее и нижнее, 3 и 1 см – соответственно левое и правое поле; размер текста – 14 кегль; красная строка – 1 см; выравнивание абзацев – по ширине; межстрочный интервал – полуторный). Объем пояснительной записки – не более 40-50 страниц.

2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы

Каждый студент должен получить индивидуальное задание на курсовую работу.

Выбрав тему и уяснив задачу, необходимо выделить входные и выходные данные, т.е. что дано и что необходимо получить в результате решения задачи.

Далее по заданным граничным условиям выбирается метод расчета: метод множителей Лагранжа с закрепленными концами и фиксированным временем.

В дальнейшем выполняются расчеты оптимального управления выбранными методами.