- •Семестр I Лекция 1
- •Задачи и компоненты автоматизации измерений, контроля и испытаний
- •Мини- и микроЭвм.
- •Обозначения те же, что и на рис.4
- •Микропроцессор
- •Лекция 2
- •Способ квантования.
- •Аналогово-цифровые преобразователи (ацп).
- •2.3 Цифро-аналоговые преобразователи (цап)
- •3.1 Фильтры.
- •3.2 Усилители
- •3.3 Модуляторы
- •3.4 Детекторы
- •Лекция 4
- •4.1 Устройства коммутации.
- •4.2 Контактные реле
- •4.3 Электрические контактные реле.
- •Проверочная работа!!! лекция 5
- •5.1 Интерфейсы
- •5.2 Принципы организации интерфейсов
- •5.3 Классификация интерфейсов.
- •Лекция 6
- •6.1 Контрольные автоматы
- •6.2 Типовые узлы контрольных автоматов
- •Лекция 7
- •7.1 Оптимальная фильтрация
- •7.2 Кодирование информации
- •Лекция 8
- •8.1 Алгоритмы и их свойства
- •7.2 Способы описания алгоритмов
- •Лекция 9
- •8.1 Интерполяция и экстраполяция результатов измерений
- •9.2 Интерполяция результатов измерений
- •Порядка.
- •9.3 Экстраполяция результатов измерений
- •Проверочная работа!!! лекция 10
- •10.1 Физические величины как объект измерений
- •10.2 Виды средств измерений (должны знать к этому моменту)
- •10.3 Эталоны, их классификация, виды
- •Какие виды эталонов существуют еще? Зачем они нужны? лекция 11
- •11.1 Классификация измерений
- •По количеству измерительной информации измерения
- •11.2 Определение погрешности результата измерений
- •Лекция 12
- •12.1 Основные источники погрешности результата измерений
- •12.2 Нормируемые метрологические характеристики автоматизированных устройств
- •Лекция 13
- •13.1 0Мические датчики
- •С бесступенчатой многооборотной намоткой (а) и с секционированной намоткой (б)
- •13.2 Тензодатчики
- •13.3 Индуктивные датчики
- •Лекция 144
- •13.1 Емкостные датчики
- •14.2 Термоэлектрические датчики
- •14.3 Фотоэлектрические датчики
- •Лекция 15
- •15.1 Датчики давления, расхода и уровня
- •15.2 Преобразователи скорости
- •Лекция 17 Вспомнить коротко, что изучали в прошлом семестре
- •16.1 Автоматические регуляторы
- •17.2 Автоматизация измерений
- •Лекция 18
- •18.1 Информационно-измерительные системы (иис)
- •18.2 Измерительно-вычислительные комплексы
- •Проверочная работа!!! лекция 19 автоматизация различных видов контроля
- •19.1 Приборы с электроконтактными преобразователями
- •19.2 Приборы с индуктивными преобразователями
- •19.3 Приборы с емкостными преобразователями
- •19.4 Приборы с фотоэлектрическими преобразователями
- •19.5 Механизированные и автоматизированные приспособления
- •Лекция 20
- •20.1 Системы автоматического контроля
- •20.2 Структурные схемы систем автоматического контроля.
- •Лекция 21
- •21.1 Виды и краткие характеристики испытаний
- •21.2 Автоматизация испытаний
- •Проверочная работа!!! Рекомендованная литература
- •Для заметок
Проверочная работа!!! лекция 5
5.1 Интерфейсы
Под стандартным интерфейсом понимается совокупность унифицированных аппаратных, программных и конструктивных средств, необходимых для реализации взаимодействия различных функциональных элементов в автоматических системах сбора и обработки информации при условиях, предписанных стандартом и направленных на обеспечение информационной, электрической и конструктивной совместимости указанных элементов.
С помощью интерфейса обеспечивается сопряжение между микропроцессором, запоминающим устройством и периферийными устройствами (внешней интерфейс), а также между блоками микропроцессора (внутренний интерфейс).
Информационная совместимость интерфейса – это согласованность взаимодействий функциональных элементов системы в соответствии с совокупностью логических условий. Логические условия определяют структуру и состав унифицированного набора шин.
Условия информационной совместимости определяют объем и сложность схемотехнического оборудования и программного обеспечения, а также основные технико-экономические показатели – пропускную способность, надежность интерфейса и объем аппаратных затрат на устройства сопряжения.
Электрическая совместимость интерфейса – это согласованность статических и динамических параметров электрических сигналов в системе шин с учетом технической реализации приемопередающих элементов.
Условия электрической совместимости влияют на скорость обмена данными, конфигурацию размещения устройств и расстояние между ними, предельно допустимое число подключаемых устройств и помехозащищенность. Требования электрической совместимости тесно связаны с характеристиками приемопередающих интегральных микросхем. Обычно тип приемопередающих элементов и большинство условий электрической совместимости регламентируются стандартом.
Конструктивная совместимость интерфейса – это согласованность его конструктивных элементов для обеспечения механических и электрических соединений заменой схемных элементов, блоков и устройств.
Условия конструктивной совместимости определяют типы внешних и внутренних соединительных элементов (разъемов), конструкцию печатных плат, модулей (типовых элементов замены) и др.
5.2 Принципы организации интерфейсов
Составными физическими элементами связей интерфейса являются электрические цепи, называемые линиями интерфейса. Часть линий, сгруппированных по функциональному назначению, называются шиной, а вся совокупность линий – магистралью. В системе шин интерфейсов условно можно выделить две магистрали: информационную и управления (каналом).
Информационная магистраль. По данной магистрали передаются коды данных, адресов, команд и состояний устройств. Аналогичные наименования присваиваются соответствующим шинам и интерфейсам.
Коды данных представляют сведения о процессах, протекающих в ВС.
Коды адресов предназначены для подключения к магистрали устройств, узлов устройств или ячеек памяти. Обычно для адресации используется двоичный код, но применяется и позиционное кодирование, при котором каждому устройству определяется отдельная линия.
Коды команд используются для управления работой устройств и обеспечения сопряжения между ними. По функциональному назначению различают адресные команды управления обменом информации между устройствами, команды изменения состояния и режимов работы. К наиболее распространенным командам относятся «ЧТЕНИЕ», «ЗАПИСЬ», «КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ», «ЗАПУСК».
Коды состояния представляют собой сообщения, описывающие состояния сопрягаемых устройств. Широко используются такие коды состояний, как «ЗАНЯТОСТЬ УСТРОЙСТВА», «НАЛИЧИЕ ОШИБКИ», «ГОТОВНОСТЬ УСТРОЙСТВА» (к приему или передаче информации) и т.д.
В большинстве случаев коды данных, адресов, команд и состояний передаются по шинам интерфейса с разделением времени за счет мультиплексирования (многократного исполнения) шин. Это достигается введением дополнительных линий для обозначения типа передаваемой информации, называемых линиями идентификации. Они позволяют существенно сократить общее число линий информационной магистрали интерфейса, однако при этом снижается быстродействие передачи информации.
Магистраль управления информационным каналом. По своему функциональному назначению она делится на ряд шин: управления обменом, передачи управления, прерывания, специальных управляющих сигналов.
Шина управления обменом включает в себя линии синхронизации передачи информации. В зависимости от принятого принципа обмена (асинхронного, синхронного), число линий может изменяться от одной до трех. Асинхронная передача происходит при условии подтверждения принимающим информацию устройством готовности к приему и завершается подтверждением о приеме данных. При синхронной передаче темп выдачи и приема данных задается регулярной последовательностью сигналов. Линии шины управления обменом выполняются, как правило, двунаправленными.
Шина передачи управления выполняют операции приоритетного занятия магистрали информационного канала. Устройства в большинстве интерфейсов взаимодействуют по принципу «ведущий-ведомый» или «задатчик - исполнитель». «Ведущее» устройство может брать управление шиной на себя в определенные моменты времени. При наличии в системе нескольких устройств возникает проблема приоритетного распределения ресурсов шины. Состав и конфигурация линий этой шины зависят от структуры управления интерфейсом. Различают децентрализованную структуры управления.
Шина прерывания применяется в основном в машинных интерфейсах мини- и микро ЭВМ и программно-модульных систем. Основная ее функция – идентификация устройства, запрашивающего сеанс обмена информацией. Идентификация состоит в определении контроллером (процессором) исходной информации о запрашиваемом устройстве. В качестве информации об устройстве используется адрес источника прерывания либо адрес программы обслуживания прерывания (вектор прерывания).
Шина специальных управляющих сигналов включает в себя линии, предназначенные для обеспечения работоспособности и повышения надежности устройства интерфейса. К этим линиям относятся линии питания, контроля источника питания, тактирующих импульсов, защиты памяти, общего сброса контроля информации и т.д.
Структуры связей интерфейсов подразделяют на магистральную, радиальную, цепочную и смешанную (комбинированную). Тем не менее, такое разделение не позволяет дать детального представления о пространственном размещении функциональных устройств и устройств сопряжения, а также о возможностях их взаимосвязи. Существуют однонаправленные и двунаправленные линии связи для передачи сигналов, т.е. передачи в прямом и обратном направлениях. При однонаправленных линиях связи возрастает пропускная способность информационной магистрали, упрощаются приемопередающие элементы, и улучшается согласование линий. Однако использование однонаправленных линий приводит к увеличению общего числа линий.
Для обеспечения информационной совместимости необходимо реализовать ряд основных функций интерфейса:
селекцию информационного канала;
синхронизацию обмена информацией;
координацию взаимодействия;
буферное хранение информации;
преобразование формы представления информации.
Первые три функции выполняет канал управления, четвертую и пятую – информационный канал.
