
- •Семестр I Лекция 1
- •Задачи и компоненты автоматизации измерений, контроля и испытаний
- •Мини- и микроЭвм.
- •Обозначения те же, что и на рис.4
- •Микропроцессор
- •Лекция 2
- •Способ квантования.
- •Аналогово-цифровые преобразователи (ацп).
- •2.3 Цифро-аналоговые преобразователи (цап)
- •3.1 Фильтры.
- •3.2 Усилители
- •3.3 Модуляторы
- •3.4 Детекторы
- •Лекция 4
- •4.1 Устройства коммутации.
- •4.2 Контактные реле
- •4.3 Электрические контактные реле.
- •Проверочная работа!!! лекция 5
- •5.1 Интерфейсы
- •5.2 Принципы организации интерфейсов
- •5.3 Классификация интерфейсов.
- •Лекция 6
- •6.1 Контрольные автоматы
- •6.2 Типовые узлы контрольных автоматов
- •Лекция 7
- •7.1 Оптимальная фильтрация
- •7.2 Кодирование информации
- •Лекция 8
- •8.1 Алгоритмы и их свойства
- •7.2 Способы описания алгоритмов
- •Лекция 9
- •8.1 Интерполяция и экстраполяция результатов измерений
- •9.2 Интерполяция результатов измерений
- •Порядка.
- •9.3 Экстраполяция результатов измерений
- •Проверочная работа!!! лекция 10
- •10.1 Физические величины как объект измерений
- •10.2 Виды средств измерений (должны знать к этому моменту)
- •10.3 Эталоны, их классификация, виды
- •Какие виды эталонов существуют еще? Зачем они нужны? лекция 11
- •11.1 Классификация измерений
- •По количеству измерительной информации измерения
- •11.2 Определение погрешности результата измерений
- •Лекция 12
- •12.1 Основные источники погрешности результата измерений
- •12.2 Нормируемые метрологические характеристики автоматизированных устройств
- •Лекция 13
- •13.1 0Мические датчики
- •С бесступенчатой многооборотной намоткой (а) и с секционированной намоткой (б)
- •13.2 Тензодатчики
- •13.3 Индуктивные датчики
- •Лекция 144
- •13.1 Емкостные датчики
- •14.2 Термоэлектрические датчики
- •14.3 Фотоэлектрические датчики
- •Лекция 15
- •15.1 Датчики давления, расхода и уровня
- •15.2 Преобразователи скорости
- •Лекция 17 Вспомнить коротко, что изучали в прошлом семестре
- •16.1 Автоматические регуляторы
- •17.2 Автоматизация измерений
- •Лекция 18
- •18.1 Информационно-измерительные системы (иис)
- •18.2 Измерительно-вычислительные комплексы
- •Проверочная работа!!! лекция 19 автоматизация различных видов контроля
- •19.1 Приборы с электроконтактными преобразователями
- •19.2 Приборы с индуктивными преобразователями
- •19.3 Приборы с емкостными преобразователями
- •19.4 Приборы с фотоэлектрическими преобразователями
- •19.5 Механизированные и автоматизированные приспособления
- •Лекция 20
- •20.1 Системы автоматического контроля
- •20.2 Структурные схемы систем автоматического контроля.
- •Лекция 21
- •21.1 Виды и краткие характеристики испытаний
- •21.2 Автоматизация испытаний
- •Проверочная работа!!! Рекомендованная литература
- •Для заметок
7.2 Кодирование информации
Исходные данные, а также промежуточные результаты в ЭВМ могут быть положительными и отрицательными. Для изображения знака числа в разрядной сетке ЭВМ перед старшим цифровым разрядом вводится дополнительный знаковый разряд, в который для изображения положительного числа заносится нуль, а для изображения отрицательного числа – единица. Для кодирования чисел в ЭВМ применяют специальные коды: прямой, обратный и дополнительный.
Прямой код. Изображение двоичного числа Х в прямом коде [X]пр основано на представлении его абсолютного значения с закодированным знаком. В общем случае формула для образования прямого кода дробного двоичного числа Х имеет вид:
[х]пр={
Прямой код [X]пр положительного числа Х в закодированном виде полностью совпадает с записью самого числа: если Х=+0. x1x2…xm, то [X]=0. x1x2…xm. Прямой код [X]пр отрицательного числа – Х в закодированном виде имеет такую запись: если Х=-0. x1x2…xm, то [X]пр =1. x1x2…xm.
Пример. Представить числа х=+0,11010 и Х=-0,01010 в прямом коде [X]пр = 0,11010; [X]пр = 1,01010
Следует отметить, что изображение нуля в прямом коде неоднозначно, т.е. для тривиального равенства 0=+0=-0, [+0]пр =0,00..00; [-0]пр =1,00..00. Таким образом, в прямом коде нуль может иметь два представления, которые соответственно называются положительным и отрицательным нулем.
Прямой код используется в ЭВМ для хранения положительных и отрицательных чисел в запоминающих устройствах.
Обратный код. Для упрощения структуры машины отрицательные дроби, представленные в двоичной системе счисления, кодируются в виде дополнений до 2 или до 2-2m (m – количество разрядов, 2- основание двоичной системы счисления). Код, образованный до 2, называют дополнительным, а код, образованный дополнением до 2-2m, - обратным. Обратный код числа Х обозначается [X]обр
Обратный код положительного числа совпадает с его прямым кодом: если х>0, то [X]ОБР = [X]ОБР =X. Обратный код отрицательного числа образуется следующим образом:
в знаковом разряде записывается единица;
в цифровых разрядах единицы заменяются нулями, а нули –единицами.
Так, обратный код положительного числа Х=+0,10110 равен этому числу [X]ОБР =0,10110, а обратный код отрицательного числа Х=-0,01001 равен [X]ОБР =1,10110.
Таким образом, формула для образования обратного кода дробного двоичного числа Х имеет вид
[Х]обр={
В обратном коде возникают два представления нуля: положительный и отрицательный:
[+0]ОБР=[+0.00…0]ОБР=0.00…0;
[-0]ОБР=[-0.00…0]ОБР=10.00…0-0.00…1=1.111…11;
Специальные коды (обратный и дополнительный) позволяют операцию вычитания в ЭВМ заменить операцией сложения, что дает возможность сведения всех арифметических операций к выполнению сложения.
Пример. Сложить числа х=+0,101 и у=-0,001 в обратных кодах:
[Х]ОБР+[У]ОБР=0.101+1.110=10.011
[У]ОБР=1.110
При сложении кодов единица старшего разряда вышла влево. В этом случае для получения правильного результата необходимо выполнить операцию циклического переноса. Эта операция заключается в том, что единица, вышедшая за знаковый разряд, отбрасывается, а к младшему разряду числа прибавляется единица:
При этом результат операции сложения положительный, так как в знаковом разряде стоит 0.
Операция циклического переноса необходима только тогда, когда единица выходит за знаковый разряд. Если в знаковом разряде результата стоит 1, то результат операции сложения будет отрицательным. При использовании целых числе формула для образования обратного кода имеет вид:
[X]ОБР={
где n - число разрядов.
Дополнительный код. Дополнительный код положительного числа совпадает с его прямым кодом, т.е. [Х]ДОП=[Х]ПР=Х. Дополнительный код отрицательного двоичного числа образуется следующим образом:
в знаковом разряде поставить единицу;
во всех цифровых разрядах заменить единицы нулями, а нули – единицами;
к младшему разряду числа прибавить единицу.
Так, дополнительный код положительного числа Х=+0,10010 равен этому числу, т.е. [X]ДОП=0,10010; дополнительный код отрицательного числа Х=-0,0110 будет [X]ДОП=1,1001+0,0001 или отрицательного числа Х=-011001 будет [X]ДОП=1,00110+0,00001=1,00111.
Таким образом, формула для образования
дополнительного кода дробного двоичного
числа будет иметь вид
[Х]ДОП={
Аналогичным способом можно получить формулу для образования дополнительного кода целого числа.
[Х]ДОП={
где n – число разрядов.
Для получения изображения нуля выполняются следующие простейшие преобразования:
[+0]ДОП=[0.00…0]ДОП=0;
[-0]ДОП=[-0.00…0]ДОП=10.00…0+X=10.00…0+0.00…0=10.00…0,
но в разрядной сетке машины нет разряда левее знакового, поэтому первая цифра числа машинной будет утеряна, а в знаковом разряде останется 0. Следовательно, в дополнительном коде нуль в машине имеет единственное представление:
[+0]ДОП=[-0]ДОП=0.00…0.
При сложении в дополнительном коде единица переноса, вышедшая за знаковый разряд, отбрасывается и к младшему разряду числа не прибавляется.
Точка в цифровых устройствах специально не изображается. Место, где должна находиться точка, определяется расположением цифр по отношению к воображаемой точке. При сложении чисел в машине могут получиться числа, которые по абсолютной величине больше допустимого значения, что ведет к искажению результатов вычислений. Поэтому случаи переполнения разрядной сетки должны немедленно обнаруживаться. Для этого в машинах применяются специальные схемы, фиксирующие такие случаи и приостанавливающие решение. Переполнение разрядной сетки не возникает.
Пример. Сложить числа Х=+0.101 и У=-0.001 в дополнительных кодах.
[Х]ДОП+[У]ДОП=0.101+1.111=0.100
[У]ДОП=0.100
В данном примере возник перенос единицы (P0=1) из знакового разряда, который игнорируется. Кроме того, возник перенос единицы (P1=1) из старшего числового разряда в знаковый. Следовательно, P0+P1=0что свидетельствует об отсутствии переполнения разрядной сетки.
Пример. Сложить положительные числа Х=0.101; Y=0.100;
[Х]ДОП+[У]ДОП=0.101+0.100=1.001
В данном примере P0=0; P1=1. Следовательно, P0+P1=0+1=1, что свидетельствует о переполнении разрядной сетки.
Пример. Сложить отрицательные числа Х=1.011 и Y=1.100
[Х]ДОП+[У]ДОП=1.011+1.100=0.111
Здесь P0=1; P1=0. Следовательно, P0+P1=0+1=1, что свидетельствует о переполнении разрядной сетки.