

5. Расчёт электрических цепей методом узловых потенциалов.
Режим любой цепи полностью характеризуется уравнениями, составленными на основании первого и второго законов Кирхгофа, причем для определения токов во всех В ветвях необходимо составить и решить систему уравнений с В неизвестными.
Число уравнений, подлежащих решению, можно сократить, если пользоваться методом узловых потенциалов, основанным на применении первого закона Кирхгофа и закона Ома.
Для выяснения сущности этого метода рассмотрим, например, электрическую схему, показанную на рис. 4.16.
Пусть потенциал одного из узлов, например узла 3, принят равным нулю, т. е. ϕ3=0. Такое допущение не изменяет условий задачи, так как ток в каждой ветви зависит не от абсолютных значений потенциалов узлов, к которым присоединена ветвь, а от разности потенциалов между концами ветви.
Запишем уравнения на основании первого закона Кирхгофа для узлов 1 и 2 этой схемы при выбранных положительных направлениях токов
I5 − I4 − I1 + I6 = 0
− I5 − I 6 − I 2 + I3 = 0 (4.28)
Токи в ветвях согласно закону Ома
I1 = (−ϕ1 + E1 ) g1 , |
I 2 = (−ϕ2 + E2 ) g2 , |
I 3 = (ϕ2 + E3 ) g3 , |
I 4 = −ϕ1 g4 , |
I5 = (ϕ1 − ϕ2 + E5 ) g5 , |
I 6 = (ϕ1 − ϕ2 ) g6 , (4.29) |
где ϕ1 и ϕ2 — потенциалы узлов 1 и 2.
После подстановки (4.29) в (4.28) и группировки членов получим

ϕ1 (g6 + g5 + g4 + g1 ) − ϕ2 (g6 + g5 ) = E1 g1 − E5 g5 ,
− ϕ1 (g6 + g5 ) + ϕ2 (g6 + g5 + g2 + g3 ) = E5 g5 + E2 g2 − E3 g3 ,
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑ Eg |
|
||
|
g ϕ − g |
|
|
ϕ |
|
|
||||||
|
11 |
1 |
|
12 |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
− g |
|
ϕ |
+ g |
22 |
ϕ |
2 |
= 1∑ Eg |
|
||||
|
|
21 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(4.30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этих уравнениях g11=g6+g5+g4+g1; g22= g6+g5+g2+g3 - суммы проводимостей ветвей, |
присоединенных соответственно к узлам 1 и 2; g12=g21=g5+g6 - сумма проводимостей ветвей, соединяющих эти узлы.
Правая часть каждого из уравнений (4.30) равна алгебраической сумме произведений ЭДС в каждой ветви на проводимость ветви, присоединенной к рассматриваемому узлу. Произведение вида Eg записывается с положительным знаком в том случае, если ЭДС направлена к узлу, для которого записывается уравнение, и с отрицательным, если ЭДС направлена от узла.
Уравнения (4.30) не зависят от выбранных положительных направлений токов в ветвях. Чтобы подтвердить это положение, рассмотрим опять схему, показанную на рис. 4.16, и для
каждого узла примем положительные направления токов от узла.
Для узлов 1 и 2 справедливы уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
I ′ + I |
′ |
+ I |
5 |
+ I |
6 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I ′ + I |
3 |
+ I ′ |
+ I ′ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
(4.31) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Принимая, как и раньше, ϕ3=0, напишем выражения для токов ветвей: |
|||||||||||||||||||||||||||||
для узла 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ′ = (ϕ − E |
1 |
) g , |
|
|
|
|
I ′ = ϕ g |
4 |
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
I5 = (ϕ1 − ϕ2 |
+ E5 )g5 , |
I6 |
= (ϕ1 − ϕ2 )g6 , (4.32а) |
||||||||||||||||||||||||||
для узла 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ′ = (ϕ |
2 |
− E |
2 |
)g |
2 |
, |
|
|
I |
3 |
= (ϕ |
2 |
+ E |
3 |
) g |
3 |
, |
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I ′ = (ϕ |
2 |
− ϕ |
1 |
− E |
5 |
)g |
5 |
, |
I ′ |
= (ϕ |
2 |
− ϕ )g |
6 |
, |
(4.326) |
||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
1 |
|
|
|
После подстановки (4.32) в (4.31) и группировки слагаемых получаются уравнения, совпадающие с
(4.30).
Таким образом, можно написать уравнения для определения потенциалов узлов произвольной электрической цепи, не задаваясь положительными направлениями токов в ветвях, при этом потенциал одного из узлов надо принять равным нулю.
Если электрическая схема содержит не только источники ЭДС, но и источники тока, то в уравнения, составленные по первому закону Кирхгофа, войдут и токи источников тока. При составлении уравнений вида (4.30) токи заданных источников тока учитываются для каждого узла в виде слагаемых в правой части, причем, как было отмечено выше, с положительными знаками должны быть взяты токи источников тока, направленные к узлу, с отрицательными — от узла.
Например, для узлов 1, 2 и 3 схемы, показанной на рис. 4.17, при ϕ4=0 получим соответственно следующие уравнения :
g11ϕ1 − g12ϕ2 − g13ϕ3 = J + E1 g1
− g21ϕ1 + g22ϕ2 − g23ϕ3 |
= E2 g2 |
||
− g31ϕ1 − g32ϕ2 + g33ϕ3 |
= E4 g4 |
||
где |
|
|
|
g11 = g1 + g3 + g5 , |
g22 = g2 + g3 + g6 , |
||
g33 = g4 + g5 + g6 , |
g12 |
= g21 = g3 , |
|
g13 = g31 = g5 , |
g23 |
= g32 = g6 , |
|
и |
|
|
|
gk = 1 |
|
|
|
rk |
|
|
|
Если электрическая схема имеет в своем составе у узлов (у — любое целое число), а потенциал, например, у-го узла принят равным нулю, то для определения у—1 потенциалов остальных узлов получается у—1 уравнений:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g ϕ − g |
12 |
ϕ |
2 |
−...− g |
1 p |
ϕ |
p |
−...− g |
1( y -1) |
ϕ |
( y -1) |
= J |
1 |
+ |
∑ |
E |
1 j |
g |
′ |
= J ( y ) |
|||||||||||||||
|
|
11 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 j |
|
1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
j ¹1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
− g |
ϕ |
− g |
p2 |
ϕ |
2 |
−...+ g |
pp |
ϕ |
p |
−...−g |
p( y-1) |
ϕ |
( y -1) |
= J |
p |
+ |
∑ |
E |
pj |
g ′ |
= J ( y ) |
||||||||||||||
|
|
|
p1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pj |
p |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
j ¹ p |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y -1 |
|
|
|
|
− g( y -1)1ϕ1 |
− g( y-1)2ϕ2 −...− g( y -1) pϕ p −...+ g( y -1)( y -1)ϕ( y -1) |
= J( y -1) + ∑ E( y -1) j g(′y -1) j = J((yy-)1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ¹ y |
|
|
|
|
(4.33) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или в более общей форме для любого узла p при ϕу=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
g ϕ − |
y |
|
|
|
|
|
+ |
|
y |
|
|
|
|
|
= J ( y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∑ g ϕ = J |
|
p |
∑ g E |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
pp p |
j =1 |
pj |
j |
|
|
|
|
|
|
pj |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ¹ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ¹ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.33а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этих уравнениях, так же как и в уравнениях (4.30), проводимость gpp (с двумя одинаковыми индексами) представляет собой суммарную проводимость ветвей, присоединенных к узлу p, и называется собственной узловой проводимостью этого узла; проводимость gjp=gpj с двумя различными индексами равна сумме проводимостей ветвей, соединяющих между собой рассматриваемые узлы j и p, и называется общей узловой проводимостью этих узлов. Правая часть каждого из уравнений содержит алгебраические суммы произведений ветви ЭДС Epj на проводимость этой ветви g’pj для всех ветвей, присоединенных к узлу p, ток Jp равен алгебраической сумме токов всех источников тока, присоединенных к тому же узлу. В свою очередь, правая часть уравнений (4.33) ток Jp(y) — узловой ток — равен алгебраической сумме — и токов, определяемых источниками ЭДС, которые присоединены к узлу p, при этом следует иметь в виду, что для замкнутых поверхностей сумма всех узловых токов, как это вытекает из первого закона Кирхгофа, равна нулю. К узловым токам можно отнести и уже известные в каких-либо ветвях токи. Проводимости таких ветвей в выражения вида gpp и gjp не входят.
Решив уравнения (4.33), можно определить потенциалы узлов, а зная потенциалы, найти токи во всех ветвях по закону Ома.

Если в цепи имеются ветви с идеальными источниками ЭДС и сопротивлениями этих ветвей можно пренебречь, то при составлении уравнений (4.33) получается неопределенность, поскольку проводимости таких ветвей бесконечно боль шие. Такое затруднение преодолевается путем переноса заданной ЭДС из ветви с нулевым сопротивлени ем через соответствующий узел в другие ветви, присоединенные к тому же узлу и имеющие конечные значения сопротивлений. В результате такого преобразования токи во всех ветвях заданной схемы не изменяются.
Для иллюстрации расс мотрим схему (рис. 4.18, а), у которой сопротивление ветви 2-4 равно нулю, а ЭДС равна Е. Если в каждую в етвь, присоединенную, например, к узлу 2, включить источник напряжения с ЭДС, равной Е и направленно й от узла 2 (на рис. 4.18, а эти ЭДС изображены шт риховой линией), то токи во всех ветвях останутся без изменения, поскольку разности потенциалов между точками 1', 3', 4'будут, так же как и в заданной схеме, равны нулю. Теперь потенциалы узлов 2 и 4, очевидно, одинаковы и их можно объединить в одну точку (рис. 4.18,6). Для полученной схемы с тремя узлами (вм есто четырех) можно составить два независимых уравнения вида (4.33), из которых определяются искомые потенциалы двух узлов, а затем по закону Ома токи во всех ветвях схемы (рис. 4.18,6), после чего легко найти ток в ветви с сопротивлением r=0 (рис. 4.18, а) по первому закону Кирхгофа.
Рассмотренную и анал огичные ей задачи можно решить и без предварительного переноса ЭДС через узел в другие ветви. Действительно, если принять в заданной схеме (рис. 4.18, а) ϕ4=0, то потенциал ϕ2 узла 2, очевидно, будет равен Е. Для определения двух неизвестных потенциа лов ϕ1 и ϕ3 нужно составить уравнения (4.33), которые полностью совпадут с уравнениями, состав ленными для тех же узлов эквивалентной схемы (рис. 4.18,6). Перенос приходится делать, идеальные ЭДС включены в ветви, не имеющие общего узла.

Полезно еще рассмотр еть применение уравнений (4.33) для частного слуучая схемы с двумя узлами и произвольным числом ветвей, все или часть которых содержат источники ЭДС. Требуется определить напряжение между этими узлами.
Пусть между узлами 1 и 2 включено т ветвей (рис. 4.19). Найдем напряжение U12, записав уравнение (4.33) для первого узла
|
|
|
m |
|
( g1 + g2 +...+gh +...+gm )ϕ1 − ( g1 |
+ g2 +...+gh +...+gm )ϕ2 |
= ∑Eh gh |
||
|
|
|
h=1 |
, |
откуда |
|
|
|
|
m |
m |
|
|
|
U12 = ϕ1 −ϕ2 = ∑Eh gh |
∑gh |
|
|
|
h=1 |
h=1 |
|
|
(4.34) |
где числитель представляет собой алгебраическую сумму произведений ЭДС на проводимость для всех ветвей, содержащих ЭДС (с положительным знаком записываются ЭДС, направленные к узлу 1), а знаменатель — арифметическую сумму проводимостей всех ветвей, включенных между узлами.
Если между узлами 1 и 2 включены еще источники тока, то их значения следует добавить в числитель (4.34), причем со знаком плюс записываются токи, направленные к узлу 1.
Пример. На рис. 4.20, а изображена электрическая схема с шестью неизвестными токами; ЭДС источников: Е1=6 В, Е2=12 В, Е3=18 В; сопротивления ветвей: r1=r2=r3=2 Ом и r4=r5=r6=6 Ом. Пользуясь методом узловых потенциалов, определить токи во всех ветвях.
Решение. Пусть потенциал точки 0 равен нулю. Запишем уравнения для узлов с потенциалами ϕ1
ϕ2 и ϕ3:
( g1 + g2 + g3 )ϕ1 − g2ϕ2 − g3ϕ3 = −E1 g1 − E2 g2 − E3 g3 , − g2ϕ1 + ( g2 + g5 + g6 )ϕ2 − g5ϕ3 = E2 g2 ,
− g3ϕ1 − g5ϕ2 + ( g3 + g4 + g5 )ϕ32 = E3 g3 ,

или после подстановки численных значений проводимостей и ЭДС
3 |
ϕ − |
1 |
ϕ |
|
|
− |
1 |
ϕ |
|
|
= −18, |
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
− |
1 |
ϕ + |
5 |
ϕ |
|
|
− |
1 |
ϕ |
|
= 6, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||
|
2 |
1 |
|
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||||||
− |
1 |
ϕ |
− |
1 |
ϕ |
|
|
+ |
5 |
ϕ |
|
|
= 9, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
1 |
|
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
Решив совместно эти уравнения, найдем искомые потенциалы: ϕ1=-9 В; ϕ2=3 В; ϕ3=6 В. Для определения токов в ветвях следует задаться их положительными направлениями. При выбранных положительных направлениях токов (рис. 4.20)
I1 |
= (ϕ0 −ϕ1 − E1 ) |
|
g1 = 15.A, |
|
|
|
|
||||
I2 = (ϕ1 −ϕ2 + E2 |
) g2 = 0, |
|
|||
I3 |
= (ϕ1 −ϕ3 + E3 ) |
g3 = 15.A, |
|
||
|
I4 = (ϕ3 −ϕ0 )g4 |
= 1A, |
|
||
|
I5 |
= (ϕ3 −ϕ2 )g5 |
= 0.5A, |
|
|
|
I6 |
= (ϕ2 −ϕ0 )g6 |
= 0.5A. |
|
Пример. На рисс. 4.20, а изображена электрическая схема с шестью неизвестными токами; ЭДС источников: Е1=6 В, Е2=12 В, Е3=18 В; сопротивления ветвей: r1=r2=r3=2 Ом и r4=r5=r6=6 Ом. Пользуясь методом узловых потенциалов, определить токи во всех ветвях.
Решение. Пустьь потенциал точки 0 равен нулю. Запишем уравнения для узлов с потенциалами ϕ1 ϕ2 и ϕ3:
( g1 + g2 + g3 )ϕ1 − g2ϕ2 − g3ϕ3 = −E1 g1 − E2 g2 − E3 g3 , − g2ϕ1 + ( g2 + g5 + g6 )ϕ2 − g5ϕ3 = E2 g2 ,
− g3ϕ1 − g5ϕ2 + ( g3 + g4 + g5 )ϕ32 = E3 g3 ,

или после подстановки численных значений проводимостей и ЭДС
3 |
ϕ − |
1 |
ϕ |
|
|
− |
1 |
ϕ |
|
|
= −18, |
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
− |
1 |
ϕ |
|
+ |
|
5 |
ϕ |
|
|
− |
1 |
ϕ |
|
= 6, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||
|
2 |
1 |
|
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||||||
− |
1 |
ϕ |
− |
1 |
ϕ |
|
|
+ |
5 |
ϕ |
|
|
= 9, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
1 |
|
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
Решив совместно эти уравнения, найдем искомые потенциалы: ϕ1=-9 В; ϕ2=3 В; ϕ3=6 В. Для определения токов в ветвях следует задаться их положительными направлениями. При выбранных положительных направлениях токов ( рис. 4.20)
|
|
|
|
I1 |
= (ϕ0 − ϕ1 − E1 ) g1 = 15.A, |
||
I2 = (ϕ1 − ϕ2 + E2 ) g2 = 0, |
|||
I3 |
= (ϕ1 − ϕ3 + E3 )g3 = 15.A, |
||
|
I4 = (ϕ3 − ϕ0 )g4 = 1A, |
||
|
I5 |
= (ϕ3 − ϕ2 )g5 = 0.5A, |
|
|
I6 |
= (ϕ2 − ϕ0 )g6 = 0.5A. |