5. Расчёт электрических цепей методом узловых потенциалов.

Режим любой цепи полностью характеризуется уравнениями, составленными на основании первого и второго законов Кирхгофа, причем для определения токов во всех В ветвях необходимо составить и решить систему уравнений с В неизвестными.

Число уравнений, подлежащих решению, можно сократить, если пользоваться методом узловых потенциалов, основанным на применении первого закона Кирхгофа и закона Ома.

Для выяснения сущности этого метода рассмотрим, например, электрическую схему, показанную на рис. 4.16.

Пусть потенциал одного из узлов, например узла 3, принят равным нулю, т. е. ϕ3=0. Такое допущение не изменяет условий задачи, так как ток в каждой ветви зависит не от абсолютных значений потенциалов узлов, к которым присоединена ветвь, а от разности потенциалов между концами ветви.

Запишем уравнения на основании первого закона Кирхгофа для узлов 1 и 2 этой схемы при выбранных положительных направлениях токов

I5 I4 I1 + I6 = 0

I5 I 6 I 2 + I3 = 0 (4.28)

Токи в ветвях согласно закону Ома

I1 = (−ϕ1 + E1 ) g1 ,

I 2 = (−ϕ2 + E2 ) g2 ,

I 3 = (ϕ2 + E3 ) g3 ,

I 4 = −ϕ1 g4 ,

I5 = (ϕ1 − ϕ2 + E5 ) g5 ,

I 6 = (ϕ1 − ϕ2 ) g6 , (4.29)

где ϕ1 и ϕ2 — потенциалы узлов 1 и 2.

После подстановки (4.29) в (4.28) и группировки членов получим

ϕ1 (g6 + g5 + g4 + g1 ) − ϕ2 (g6 + g5 ) = E1 g1 E5 g5 ,

− ϕ1 (g6 + g5 ) + ϕ2 (g6 + g5 + g2 + g3 ) = E5 g5 + E2 g2 E3 g3 ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

= Eg

 

 

g ϕ − g

 

 

ϕ

 

 

 

11

1

 

12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

ϕ

+ g

22

ϕ

2

= 1Eg

 

 

 

21 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(4.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этих уравнениях g11=g6+g5+g4+g1; g22= g6+g5+g2+g3 - суммы проводимостей ветвей,

присоединенных соответственно к узлам 1 и 2; g12=g21=g5+g6 - сумма проводимостей ветвей, соединяющих эти узлы.

Правая часть каждого из уравнений (4.30) равна алгебраической сумме произведений ЭДС в каждой ветви на проводимость ветви, присоединенной к рассматриваемому узлу. Произведение вида Eg записывается с положительным знаком в том случае, если ЭДС направлена к узлу, для которого записывается уравнение, и с отрицательным, если ЭДС направлена от узла.

Уравнения (4.30) не зависят от выбранных положительных направлений токов в ветвях. Чтобы подтвердить это положение, рассмотрим опять схему, показанную на рис. 4.16, и для

каждого узла примем положительные направления токов от узла.

Для узлов 1 и 2 справедливы уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

I ′ + I

+ I

5

+ I

6

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ′ + I

3

+ I

+ I ′ = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

5

 

 

 

6

 

 

 

 

 

(4.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая, как и раньше, ϕ3=0, напишем выражения для токов ветвей:

для узла 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ′ = (ϕ − E

1

) g ,

 

 

 

 

I ′ = ϕ g

4

,

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

I5 = (ϕ1 − ϕ2

+ E5 )g5 ,

I6

= (ϕ1 − ϕ2 )g6 , (4.32а)

для узла 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ′ = (ϕ

2

E

2

)g

2

,

 

 

I

3

= (ϕ

2

+ E

3

) g

3

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ′ = (ϕ

2

− ϕ

1

E

5

)g

5

,

I

= (ϕ

2

− ϕ )g

6

,

(4.326)

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

1

 

 

 

После подстановки (4.32) в (4.31) и группировки слагаемых получаются уравнения, совпадающие с

(4.30).

Таким образом, можно написать уравнения для определения потенциалов узлов произвольной электрической цепи, не задаваясь положительными направлениями токов в ветвях, при этом потенциал одного из узлов надо принять равным нулю.

Если электрическая схема содержит не только источники ЭДС, но и источники тока, то в уравнения, составленные по первому закону Кирхгофа, войдут и токи источников тока. При составлении уравнений вида (4.30) токи заданных источников тока учитываются для каждого узла в виде слагаемых в правой части, причем, как было отмечено выше, с положительными знаками должны быть взяты токи источников тока, направленные к узлу, с отрицательными — от узла.

Например, для узлов 1, 2 и 3 схемы, показанной на рис. 4.17, при ϕ4=0 получим соответственно следующие уравнения :

g11ϕ1 g12ϕ2 g13ϕ3 = J + E1 g1

g21ϕ1 + g22ϕ2 g23ϕ3

= E2 g2

g31ϕ1 g32ϕ2 + g33ϕ3

= E4 g4

где

 

 

 

g11 = g1 + g3 + g5 ,

g22 = g2 + g3 + g6 ,

g33 = g4 + g5 + g6 ,

g12

= g21 = g3 ,

g13 = g31 = g5 ,

g23

= g32 = g6 ,

и

 

 

 

gk = 1

 

 

 

rk

 

 

 

Если электрическая схема имеет в своем составе у узлов (у — любое целое число), а потенциал, например, у-го узла принят равным нулю, то для определения у—1 потенциалов остальных узлов получается у—1 уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g ϕ − g

12

ϕ

2

...− g

1 p

ϕ

p

...− g

1( y -1)

ϕ

( y -1)

= J

1

+

E

1 j

g

= J ( y )

 

 

11 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 j

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

j ¹1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

− g

ϕ

− g

p2

ϕ

2

...+ g

pp

ϕ

p

...−g

p( y-1)

ϕ

( y -1)

= J

p

+

E

pj

g ′

= J ( y )

 

 

 

p1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pj

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

j ¹ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y -1

 

 

 

− g( y -1)1ϕ1

− g( y-1)2ϕ2 ...− g( y -1) pϕ p ...+ g( y -1)( y -1)ϕ( y -1)

= J( y -1) + E( y -1) j g(y -1) j = J((yy-)1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ¹ y

 

 

 

(4.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в более общей форме для любого узла p при ϕу=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g ϕ −

y

 

 

 

 

 

+

 

y

 

 

 

 

 

= J ( y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑ g ϕ = J

 

p

∑ g E

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pp p

j =1

pj

j

 

 

 

 

 

 

pj

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ¹ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ¹ p

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.33а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этих уравнениях, так же как и в уравнениях (4.30), проводимость gpp (с двумя одинаковыми индексами) представляет собой суммарную проводимость ветвей, присоединенных к узлу p, и называется собственной узловой проводимостью этого узла; проводимость gjp=gpj с двумя различными индексами равна сумме проводимостей ветвей, соединяющих между собой рассматриваемые узлы j и p, и называется общей узловой проводимостью этих узлов. Правая часть каждого из уравнений содержит алгебраические суммы произведений ветви ЭДС Epj на проводимость этой ветви g’pj для всех ветвей, присоединенных к узлу p, ток Jp равен алгебраической сумме токов всех источников тока, присоединенных к тому же узлу. В свою очередь, правая часть уравнений (4.33) ток Jp(y) — узловой ток — равен алгебраической сумме — и токов, определяемых источниками ЭДС, которые присоединены к узлу p, при этом следует иметь в виду, что для замкнутых поверхностей сумма всех узловых токов, как это вытекает из первого закона Кирхгофа, равна нулю. К узловым токам можно отнести и уже известные в каких-либо ветвях токи. Проводимости таких ветвей в выражения вида gpp и gjp не входят.

Решив уравнения (4.33), можно определить потенциалы узлов, а зная потенциалы, найти токи во всех ветвях по закону Ома.

Если в цепи имеются ветви с идеальными источниками ЭДС и сопротивлениями этих ветвей можно пренебречь, то при составлении уравнений (4.33) получается неопределенность, поскольку проводимости таких ветвей бесконечно боль шие. Такое затруднение преодолевается путем переноса заданной ЭДС из ветви с нулевым сопротивлени ем через соответствующий узел в другие ветви, присоединенные к тому же узлу и имеющие конечные значения сопротивлений. В результате такого преобразования токи во всех ветвях заданной схемы не изменяются.

Для иллюстрации расс мотрим схему (рис. 4.18, а), у которой сопротивление ветви 2-4 равно нулю, а ЭДС равна Е. Если в каждую в етвь, присоединенную, например, к узлу 2, включить источник напряжения с ЭДС, равной Е и направленно й от узла 2 (на рис. 4.18, а эти ЭДС изображены шт риховой линией), то токи во всех ветвях останутся без изменения, поскольку разности потенциалов между точками 1', 3', 4'будут, так же как и в заданной схеме, равны нулю. Теперь потенциалы узлов 2 и 4, очевидно, одинаковы и их можно объединить в одну точку (рис. 4.18,6). Для полученной схемы с тремя узлами (вм есто четырех) можно составить два независимых уравнения вида (4.33), из которых определяются искомые потенциалы двух узлов, а затем по закону Ома токи во всех ветвях схемы (рис. 4.18,6), после чего легко найти ток в ветви с сопротивлением r=0 (рис. 4.18, а) по первому закону Кирхгофа.

Рассмотренную и анал огичные ей задачи можно решить и без предварительного переноса ЭДС через узел в другие ветви. Действительно, если принять в заданной схеме (рис. 4.18, а) ϕ4=0, то потенциал ϕ2 узла 2, очевидно, будет равен Е. Для определения двух неизвестных потенциа лов ϕ1 и ϕ3 нужно составить уравнения (4.33), которые полностью совпадут с уравнениями, состав ленными для тех же узлов эквивалентной схемы (рис. 4.18,6). Перенос приходится делать, идеальные ЭДС включены в ветви, не имеющие общего узла.

Полезно еще рассмотр еть применение уравнений (4.33) для частного слуучая схемы с двумя узлами и произвольным числом ветвей, все или часть которых содержат источники ЭДС. Требуется определить напряжение между этими узлами.

Пусть между узлами 1 и 2 включено т ветвей (рис. 4.19). Найдем напряжение U12, записав уравнение (4.33) для первого узла

 

 

 

m

 

( g1 + g2 +...+gh +...+gm 1 − ( g1

+ g2 +...+gh +...+gm 2

= Eh gh

 

 

 

h=1

,

откуда

 

 

 

 

m

m

 

 

 

U12 = ϕ1 −ϕ2 = Eh gh

gh

 

 

 

h=1

h=1

 

 

(4.34)

где числитель представляет собой алгебраическую сумму произведений ЭДС на проводимость для всех ветвей, содержащих ЭДС (с положительным знаком записываются ЭДС, направленные к узлу 1), а знаменатель — арифметическую сумму проводимостей всех ветвей, включенных между узлами.

Если между узлами 1 и 2 включены еще источники тока, то их значения следует добавить в числитель (4.34), причем со знаком плюс записываются токи, направленные к узлу 1.

Пример. На рис. 4.20, а изображена электрическая схема с шестью неизвестными токами; ЭДС источников: Е1=6 В, Е2=12 В, Е3=18 В; сопротивления ветвей: r1=r2=r3=2 Ом и r4=r5=r6=6 Ом. Пользуясь методом узловых потенциалов, определить токи во всех ветвях.

Решение. Пусть потенциал точки 0 равен нулю. Запишем уравнения для узлов с потенциалами ϕ1

ϕ2 и ϕ3:

( g1 + g2 + g3 1 g2ϕ2 g3ϕ3 = −E1 g1 E2 g2 E3 g3 , − g2ϕ1 + ( g2 + g5 + g6 2 g5ϕ3 = E2 g2 ,

g3ϕ1 g5ϕ2 + ( g3 + g4 + g5 32 = E3 g3 ,

или после подстановки численных значений проводимостей и ЭДС

3

ϕ −

1

ϕ

 

 

1

ϕ

 

 

= −18,

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

1

ϕ +

5

ϕ

 

 

1

ϕ

 

= 6,

 

 

 

 

 

 

3

 

2

1

 

 

6

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

1

ϕ

1

ϕ

 

 

+

5

ϕ

 

 

= 9,

 

 

 

 

 

32

 

2

 

1

 

 

6

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

Решив совместно эти уравнения, найдем искомые потенциалы: ϕ1=-9 В; ϕ2=3 В; ϕ3=6 В. Для определения токов в ветвях следует задаться их положительными направлениями. При выбранных положительных направлениях токов (рис. 4.20)

I1

= (ϕ0 −ϕ1 E1 )

 

g1 = 15.A,

 

 

 

I2 = (ϕ1 −ϕ2 + E2

) g2 = 0,

 

I3

= (ϕ1 −ϕ3 + E3 )

g3 = 15.A,

 

 

I4 = (ϕ3 −ϕ0 )g4

= 1A,

 

 

I5

= (ϕ3 −ϕ2 )g5

= 0.5A,

 

 

I6

= (ϕ2 −ϕ0 )g6

= 0.5A.

 

Пример. На рисс. 4.20, а изображена электрическая схема с шестью неизвестными токами; ЭДС источников: Е1=6 В, Е2=12 В, Е3=18 В; сопротивления ветвей: r1=r2=r3=2 Ом и r4=r5=r6=6 Ом. Пользуясь методом узловых потенциалов, определить токи во всех ветвях.

Решение. Пустьь потенциал точки 0 равен нулю. Запишем уравнения для узлов с потенциалами ϕ1 ϕ2 и ϕ3:

( g1 + g2 + g3 1 g2ϕ2 g3ϕ3 = −E1 g1 E2 g2 E3 g3 , − g2ϕ1 + ( g2 + g5 + g6 2 g5ϕ3 = E2 g2 ,

g3ϕ1 g5ϕ2 + ( g3 + g4 + g5 32 = E3 g3 ,

или после подстановки численных значений проводимостей и ЭДС

3

ϕ −

1

ϕ

 

 

1

ϕ

 

 

= −18,

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

1

ϕ

 

+

 

5

ϕ

 

 

1

ϕ

 

= 6,

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

1

 

 

6

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

1

ϕ

1

ϕ

 

 

+

5

ϕ

 

 

= 9,

 

 

 

 

 

32

 

2

 

1

 

 

6

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

Решив совместно эти уравнения, найдем искомые потенциалы: ϕ1=-9 В; ϕ2=3 В; ϕ3=6 В. Для определения токов в ветвях следует задаться их положительными направлениями. При выбранных положительных направлениях токов ( рис. 4.20)

 

 

 

 

I1

= (ϕ0 − ϕ1 E1 ) g1 = 15.A,

I2 = (ϕ1 − ϕ2 + E2 ) g2 = 0,

I3

= (ϕ1 − ϕ3 + E3 )g3 = 15.A,

 

I4 = (ϕ3 − ϕ0 )g4 = 1A,

 

I5

= (ϕ3 − ϕ2 )g5 = 0.5A,

 

I6

= (ϕ2 − ϕ0 )g6 = 0.5A.

Соседние файлы в папке Новая папка