
- •Національний авіаційний університет
- •Task 1. Experimental confirmation of Ohm's law
- •Interface of the program Workbench
- •Variants of base value to task 1
- •Task 2.Depending on the definition of capacitive and inductive resistance of electric circuit parameters
- •1. Definition of analytical dependence of capacitive and inductive reactance of the electric circuit parameters - frequency ac voltage and capacitance / the inductance element of the chain.
- •Варианты исходных данных к заданию 2
- •Task 3. Determination of the phase relationships between current and voltage
- •In elements of r, c and l circuit
- •Варианты исходных данных к заданию 3
- •Task 4. Investigation of resonance phenomena in an electrical circuit
- •1А. Теоретическое введение
- •2А. Сборка принципиальной электрической схемы схемы
- •Inf (бесконечность)
- •3А. Проведение исследований
- •1Б. Теоретическое введение
- •2Б. Сборка схемы для исследования резонанса токов
- •3Б. Проведение исследований
- •Варианты исходных данных к заданию 4
- •1. Учебные цели:
- •2. Содержание задания:
- •3. Постановка задачи на программирование и выполнение расчётов
- •Тема а. Исследование зависимости надёжности системы авионики
- •1А. Теоретическое введение
- •2А. Проведение исследований в Mathcad
- •4. Оформление отчёта
- •Variants 1 - 24 input data to the modular control work
- •Варианты 1 - 24 исходных данных к модульной контрольной работе
- •Тема в. Исследование зависимости остаточного ресурса системы авионики
- •1В. Теоретическое введение
- •2В. Алгоритм оценивания гамма-процентного остаточного ресурса сэи
- •4. Оформление отчёта
- •Варианты 25 – 36 исходных данных для модульной контрольной работы
- •Тема с. Исследование зависимости остаточного ресурса системы авионики
- •1С. Теоретическое введение
- •2С. Алгоритм оценивания гамма-процентного остаточного ресурса сэс
- •3С. Исследование влияния уровней безотказности g и интервалов безотказной работы t на величину гамма-процентного остаточного ресурса системы
- •4. Оформление отчёта
- •Тема d. Исследование влияния безотказности компонентов авионики
- •1D. Теоретическое введение
- •2D. Алгоритм оценивания количественного состава запасных модулей авионики
- •Окончание периода использования запасного комплекта ткз для критерия предельного состояния
- •3 D. Решение трансцендентного уравнения и исследование влияния показателя достаточности запасного комплекта на количественный состав типовых компонентов замены (модулей)
- •4. Оформление отчёта
- •Варианты 49 - 60 исходных данных к модульной контрольной работе
- •Варианты 49 - 60 исходных данных к модульной контрольной работе
Task 4. Investigation of resonance phenomena in an electrical circuit
Objective:
1. Experimental determination of the effect of frequency sinusoidal voltage to the re-presses of the series and parallel circuits, RLS, conditions of ground-loop resonance and the construction of the resonance curves.
2. Consolidate skills simulation in Matlab.
Task will be executed in two phases - in section A study sequential RLS-chain, in section B - circuit with parallel inductance and capacitance.
To successfully conduct research to learn the content of the job, exposition a theoretical introduction, and the rules of the assembly of electrical circuits in Matlab.
Задание 4. Исследование резонансных явлений в электрической цепи
Цель исследования:
1. Экспериментальное определение влияния частоты синусоидального напряжения на режимы работы последовательной и параллельной RLС-цепей, определение условий возникновения резонанса и построение резонансных кривых.
2. Закрепление навыков моделирования в Matlab.
Задание выполняется в два этапа – в разделе А исследуется последовательная RLС-цепь, в разделе Б – цепь с параллельным включением индуктивности и ёмкости.
Для успешного проведения исследований необходимо усвоить содержание задания, изложенное в теоретическом введении, и правила сборки электрических схем в Matlab.
Section A. The study of resonance phenomena in an electrical circuit
with series inductance and capacitance
1A. Theoretical introduction
In this study the resonance phenomena in electrical circuits are considered sisinusoidal current, containing a resistor R, inductance L and capacitor C (RLC-circuit). In this regard, we consider some concepts and definitions.
Characteristics of sinusoidal
Instantaneous
value of the sinusoidal current is given by the following form (see
waveforms of task 3):
(4.1)
Раздел А. Исследование резонансных явлений в электрической цепи
с последовательным включением индуктивности и емкости
1А. Теоретическое введение
В данном исследовании резонансные явления рассматриваются в электрических цепях синусоидального тока, содержащих резистор R, индуктивность L и конденсатор C (RLC-цепи). В связи с этим рассмотрим некоторые понятия и определения.
Характеристики синусоидального тока
Мгновенное значение синусоидального тока определяется выражением следующего вида (см. осциллограммы задания 3):
(4.1)
Wherе
-
maximum value or amplitude of current.Argument of sin
determines stage or phase of the harmonic current variation and
thus is called phase angle, or just a phase.The value
represents the value of phase angle at the initial time
and so called the initial phase angle, shorter than the initial
phase. Phase angle with time is continuously increasing. After
increasing the phase angle on
or any multiple
of
the cycle of current variation is repeated. During the period of
time equal to one period T, phase angle is changed to
. The value
measures the rate of change of phase angle and is denoted by the
letter
Taking into account that the frequency of the sinusoidal voltage
we can write:
(
4.2)
где – максимальное значение или амплитуда тока. Аргумент синуса определяет стадию или фазу гармонического изменения тока и поэтому называется фазным углом или просто фазой. Величина представляет значение фазного угла в начальный момент времени ( ) и поэтому называется начальным фазным углом, короче начальной фазой. Фазный угол с течением времени непрерывно возрастает. После увеличения фазного угла на или на любое кратное весь цикл изменения тока повторяется. За промежуток времени, равный одному периоду Т, фазный угол меняется на . Величина измеряет скорость изменения фазного угла и обозначается буквой Принимая во внимание, что частота синусоидального напряжения , можно записать
. (4.2)
This
expression, which connects
and
, served as the basis for the name value of the
angular frequency.It is measured with a number of radians, on which
the phase angle is changed per second.For example at
we
have
Introducing the notation
for
angular frequency, expression will write as:
(4.3)
Это
выражение, связывающее
и
,
послужило основанием для наименования
величины
угловой
частотой.
Измеряется
радианов, на которое меняется фазный
угол за секунду. Так, например, при
имеем
Вводя обозначение
для угловой частоты, выражение (4.1)
запишем в виде
(4.3)
Obtained
in the job two analytical expressions for the capacitive and
inductive in resistance in the light of this concept of angular
frequency ω written respectively as:
and
These
resistance were called reactance, in contrast to resistance R.
Effective value of alternating current. From experiments and practice it is known that the mechanical force of interaction of two conductors, which runs the same current that is proportional to the instantaneous current. The thermal effect of the current and proportional to the square of current. To assess the effect of alternating current is introduced mean square critical value for the current period T, which is called active (or effective) value AC.
Полученные в задании 2 аналитические выражения для ёмкостного и индуктивного сопротивлений с учётом введенного понятия угловой частоты запишутся соответственно в виде: and Эти сопротивления получили название реактивных сопротивлений в отличие от активного сопротивления R.
Действующее значение переменного тока. Из экспериментов и практики известно, что механическая сила взаимодейсивия двух проводников, по которым протекает один и тот же ток, пропорциональна квадрату мгновенного значения тока. Тепловое действие тока также пропорционально квадрату тока. Для суждения о действии переменного тока вводится среднее квадратическое значение тока за период Т, которое называется действующим (или эффективным) значением переменного тока.
Relationship
between the current value I and the amplitude
Im
of sinusoidal current Im is determined by
; similar dependence connects and voltage
.
Resonance in the unbranched chain
Resonance
of such mode is called an electric circuit containing a resistor,
capacitor and inductor, which
ХС
= ХL
or
Due
to ХС
= ХL
opposite phase voltage at the inductance and capacitance are equal in
value (see waveforms of task 3), so the resonance in the unbranched
chain, ie in series connection R, L and C is called a resonance
voltage.
Связь между действующим значением I и амплитудой Im синусоидального тока опреде-ляется соотношением ; аналогичная зависимость связывает и напряжения .
Резонанс в неразветвлённой цепи
Резонансом называется такой режим электрической цепи, содержащей резистор, кон-денсатор и катушку индуктивности, при котором ХС = ХL or При ХС = ХL противоположные по фазе напряжения на индуктивности и ёмкости равны по величине (см. осциллограммы задания 3), поэтому резонанс в неразветвлённой цепи, т.е. при последовательное соединение R, L и C получил название резонанса напряжений.
From
the expression
followthat resonance can be achieved by changing either the frequency
of the applied voltage or circuit parameters - the capacity or
inductance.
For
given parameters L and C frequency change alters the circuit
reactance
.
Change reactance leads to changes in the chain. In the resonance
mode inductive and capacitive reactance
. (4.4)
The
value
is called characteristic impedance of the circuit or circuit.
Angular frequency at which resonance occurs is called resonance angular frequency
At resonance the voltage across the inductance and capacitance can greatly exceed the applied voltage to the circuit.
Из условия следует, что резонанса можно достичь, изменяя либо частоту приложенного напряжения, либо параметры цепи – ёмкость или индуктивность.
При заданных параметрах L и C изменение частоты приводит к изменению реактивного сопротивления цепи . Изменение реактивного сопротивления приводит к изменению режима цепи. В режиме резонанса индуктивное и ёмкостное сопротивления
. (4.4)
Величина называется характеристическим сопротивлением цепи или контура.
Угловая частота, при которой наступает резонанс, называется резонансной угловой частотой
При резонансе напряжения на индуктивности и ёмкости могут значительно превышать приложенное к цепи напряжение.
Thus, the resonance mode:
Reactance circuit is zero(X = ХL – ХC = 0);
Current in the circuit reaches its maximum
- is the current value of the current at resonance;
3. The voltage on the active resistance R equal to the voltage source U.
The
ratio of voltage to the inductance or capacitance to voltage applied
to the circuit at resonance
(4.5)
called
the coefficient of resonance or Q factor circuit. Coefficient of
resonance points, how many times the voltage across the inductance or
capacitance is greater than the voltage applied to the circuit. It is
obvious that
,
if
Dependence of the current in the circuit from the frequency change
made to
represent the boundary graphically so-called resonance curve.
Resonance curves of successive RLC-circuits are constructed from the
results of simulation modes for variations of the frequency of the
source sys-sinusoidal voltage.
Таким образом, в режиме резонанса:
1. Реактивное сопротивление цепи равно нулю (X = ХL – ХC = 0);
2. Ток в цепи достигает максимального значения – это действующее значение тока при резонансе;
3. Напряжение на активном сопротивлении R равно напряжению источника U.
Отношение напряжения на индуктивности или ёмкости к напряжению, приложенному к цепи, при резонансе
(4.5)
называют коэффициентом резонанса или добротностью контура.
Коэффициент резонанса указывает, во сколько раз напряжение на индуктивности или на ёмкости больше, чем напряжение, приложенное к цепи. Очевидно, что , если
Зависимость тока в исследуемой цепи от изменения частоты принято представлять графически так называемой резонансной кривой. Резонансные кривые последовательной RLC-цепи строятся по результатам моделирования режимов при вариациях частоты источника синусоидального напряжения.
2A. Assembling the principal electric circuit diagrams
Load the Simulink Library Browser (toolbar button MATLAB). Create a new model (File à New à Model). To simulate our scheme we use SymPowerSystem.
As the circuit elements using a combination of Series RLC Branch (connected in series resistance, inductance and capacitance) of the Library Elements (Fig. 4.1).