
Домашние работы по Электротехнике / Mine_var2
.docМинистерство Образования
Российской Федерации
Московский Государственный Институт
Электроники и Математики
(Технический Университет)
Кафедра "Вычислительные системы и сети"
Домашняя работа
по дисциплине “ Электротехника ”
на тему
“ Переходные процессы в линейных электрических цепях ”
Выполнил: Мурашёв И.А
Группа ЭП-41
Проверил: Артамонов А. Т.
Вариант 16
Москва 2003
Задание:
В
момент времени t=0
коммутирует рубильник 1, а через промежуток
времени t1-рубильник
2 (t1
принять
равным постоянной времени первоначального
переходного процесса).
Требуется определить:
-
Выражение для токов i1(t) и i2(t) классичечким методом;
-
Ток i2(t) операторным методом;
-
Практическую длительность второго переходного процесса, а в случае колебательного характера этого процесса также и период свободных колебаний и логарифмический декремент колебаний;
-
Построить график i1(t) для обоих переходных процессов, причем оба переходных процесса должны быть расположены один за другим по оси времени.
Выполнение:
-
Н
айдем выражение для токов i1(t) и i2(t) классичечким методом.
П
ри
замыкании рубильника 1 начнется первый
переходный процесс. Найдем ток i1
в
этом случае (i2
равен
0, т.к. рубильник 2 не замкнут):
iL(0-)=iL(0+)=i1(0+)=0A
i1св(0+)=0А-2А=-2А
Теперь составим выражение для входного сопротивления относительно зажимов ab:
Теперь заменив в этом выражении jw на p и приравняв его нулю получим характеристическое уравнение:
Т
.к.
характеристическое уравнение имеет
один корень, то:
П
остоянная
интегрирования А определяется по
значению свободного тока i1св(0+):
И тогда выражение для тока i1 имеет вид:
И
в конце найдем постоянную времени этого
переходного процесса:
Теперь, в момент времени t=т, замыкается рубильник 2 и начинается второй переходный процесс. Найдем выражение для токов i1 и i2 в этом случае. Но теперь не все начальные условия нулевые:
i1(0-)=i1(т)=1,265A
UС(0-)=0B
i i3 с
i1св(0+)=1,265А-2А=-0,74А
С
оставим
выражение для входного сопротивления
относительно зажимов ab
в этом случае:
Т
еперь
заменив в этом выражении jw
на p
и приравняв его нулю получим
характеристическое уравнение:
Привидя это уравнение к общему знаменателю и приравняв числитель нулю получим:
Э
то
уравнение имеет следующие корни:
Т.к. мы имеем два комплексно сопряженных корня, то характер свободного процесса описысывается следующей формулой:
В этой формуле –y=-200 и w0=400 (из решений характеристического уравнения). Определение А и ф в этом случае проводят по значениям
i1св(0+) и i’1св(0+). Продифференциируем выражение для i1св:
Запишем выражения для i1св и i’1св при t=0+:
В этой системе нам не известно только значение i’1св, найдем его, составив уравнение для контура ECR1L по 2-му закону Киргофа:
i1(0+)R1 + Li’1(0+) + UC(0+) = E
Перейдем от этого уравнения к уравнению для свободных токов:
i1св(0+)R1 + Li’1св(0+) + UCсв(0+) = 0
Здесь нам не известно только UCсв(0+), найдем его:
UC(0-)= UC(0+)=0B
UC = UCпр + UCсв
UCпр= i1прR2 = 80В
UCсв(0+)= UC(0+)- UCпр=0B-80B=-80B
Теперь найдем i’1св(0+):
-0,7410 + 0,05 i’1св(0+) – 80 = 0
i’1св(0+)=1748
Теперь найдем А и ф:
Аsinф = -0,74,
-Аysinф + Aw0cosф = 1748.
Решая эту систему получим, что А = 4,06 и ф = -10,49. И тогда выражение для тока i1 при втором переходном процессе имеет вид:
Теперь найдем выражение для тока i2. Для этого вначале найдем выражение для UС, а потом продифференциировав это выражение по времени получим выражение для i2.
Т
.к.
мы имеем два комплексно сопряженных
корня, то характер свободного процесса
UСcв
описысывается следующей формулой:
З
десь
также –y=-200
и
w0=400,
и для того чтобы найти А1
и
ф1
необходимо решить систему:
Чтобы ее решить нам необходимо вычислить U’Cсв(0+), а для этого вначале вычислим i2св(0+), составив систему уравнений для свободных токов, состаящую из двух уравнений, одно из которых мы составим по 1-му закону Киргофа для узла С, а второе по 2-му закону Киргофа для контура ER2R1L:
i3св(0+)R2
+
R1i1св(0+)
+
Li’1св(0+)
= 0,
i1св(0+) = i2св(0+) + i3св(0+).
40i3св(0+) - 100,74 + 17480,05 = 0,
i1св(0+) = i2св(0+) + i3св(0+).
Решая эту систему получим, что i3св(0+) = -2A и i2св(0+) = 1,26.
I2св(0+) = СU’Cсв(0+)
1,26 = 12510-6U’Cсв(0+)
U’Cсв(0+) = 10080В
Теперь найдем А1 и ф1:
А1sinф1 = -80,
-А1ysinф1 + A1w0cosф1 = 10080.
Решая эту систему получим, что А1 = -81,36 и ф1 = 79,51. Тогда:
И тогда выражение для тока i2 выглядит следующим образом:
i2 = CU’c = 12510-6(-81,36(-200)e-200tsin(400t+79,51) - 81,36
400e-200tcos(400t+79,51)) = 2,034e-200t( sin(400t+79,51)-2
cos(400t+79,51)) = 4,55 e-200t sin(400t+16,07).
-
Во-втором задание мы найдем выражение для тока i2 при втором переходном процессе операторным методом:
Составим систему уравнений для изображений токов по законам Киргофа для послекоммутационной схемы, изображенной слева (составим по 1-ому закону Киргофа уравнение для узла С и два уравнения по 2-му закону Киргофа для контуров ECR1L и ER2R1L) и найдем выражение для изображения тока I2:
Решая эту систему получим (здесь i1 = 1,265А – начальный ток при втором переходном процессе, который мы вычислили в пункте 1):
Уравнение М(р)=0 имеет корни:
И тогда
N(p1)= 0,4365 + 0,127j = 0,455e16,2j (вычисляем значение числителя при р = р1, а затем переводим его в показательную форму )
N(p2)= 0,4365 - 0,127j = 0,455e-16,2j (вычисляем значение числителя при р = р2, а затем переводим его в показательную форму)
M’(p)= 2LCR2p + R1R2C + L (производная знаменателя)
M’(p1)= 0,2j = 0,2e90j (вычисляем значение знаменателя при р = р1, а затем переводим его в показательную форму)
M’(p2)= -0,2j = 0,2e-90j (вычисляем значение знаменателя при р = р2, а затем переводим его в показательную форму)
Теперь от изображения I2 перейдем к его оригиналу i2, воспользовавшись формулой разложения:
В
нашем случае формула примит вид:
Воспользовавшись формулой Эйлера упростим выражение в квадратных скобках:
И
наконец запишем окончательное выражение
для оригинала i2,
при этом переведя cos
в sin,
воспользовавшись тригонометрической
формулой cos
= sin(90+):
-
Вычислим практическую длительность второго колебательного процесса:
Т
еперь
вычислим период свободных затухающих
колебаний:
Найдем логарифмический декремент затухания:
-
З
десь построен график i1(t) для обоих переходных процессов (смотрите следующую страницу):