5.6. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования переходных процессов по первому варианту (с использованием осциллографа с запоминанием):

• проверка работоспособности стенда;

• осциллографирование характеристик ω=f(t) и I=f(t) в разомкнутой системе электропривода;

• осциллографирование характеристик ω=f(t) и I=f(t) в замкнутой системе электропривода.

Порядок экспериментального исследования переходных процессов по второму варианту (с использованием компьютерной программы «SMVS. EXE»):

• проверка работоспособности стенда;

• зарисовка характеристик ω=f(t) и I=f(t) на экране компьютера в замкнутой системе электропривода.

5.7. Проверка работоспособности стенда

Для этого необходимо:

• выставить переключатели S1, S2 в среднее положение;

• разомкнуть выключатели S3, S4;

• потенциометры R1, R2 вывести в крайнее левое положение;

• поставить переключатель S5 в положение «HAND CONTROL».

Внимание!

1. Переключатель S1 включает и выключает исследуемый двигатель М1, переключатель S2 – нагрузочный двигатель М2:

   • среднее (нейтральное) положение S1 и S2 – отключены М1 и М2;

   • одинаковое направление включения S1 и S2 (влево или вправо) – двигатели М1 и М2 включены встречно;

   • разное направление включения S1 и S2 (влево или вправо) – двигатели М1 и М2 включены согласно.

2. Не допускайте скорость вращения выше 150 рад/с.

3. Показания амперметров А1 и А2 должны быть не более 15 А.

4. Вращение рукояток потенциометров R1 и R2 производить плавно.

Проверка работоспособности исследуемого электропривода:

• включить сетевой автомат QF на левой боковой панели приборного блока загорается световой индикатор «POWER»;

• соединить перемычками гнезда М1 - М2 и М7 - М8, тем самым введя обратные связи по скорости и по току якоря;

• гнезда М3-М4 и М5-М6 разомкнуть;

• включить S3;

• поставить S1 в левое положение;

• поворачивая потенциометр R1, убедиться, что электромеханический агрегат вращается и его скорость регулируется;

• переключить S1 при работающем приводе вправо до упора и убедиться, что исследуемый двигатель реверсируется;

• установить S1 в среднее положение, потенциометр R1 перевести в крайнее левое положение, выключить S3.

Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:

• включить S4;

• выставить S2 в левое положение;

• поворачивая потенциометр R2, убедиться, что электромеханический агрегат вращается и его скорость регулируется;

• переключить S2 при работающем приводе вправо до упора и убедиться, что нагрузочный двигатель реверсируется;

• установить S2 в среднее положение, потенциометр R2 поставить в крайнее левое положение, выключить S4.

5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.

5.8.1. Снятие осциллограмм ω=f(t) и I= (t) в разомкнутой системе

Для этого:

• снять перемычки М1-М2 и М7-М8;

• установить перемычки М3-М4 и М5-М6.

5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:

• информационные концы осциллографа включить в гнезда 168 (сигнал скорости) и 161 (сигнал тока), общие концы соединить с гнездами ┴;

• включить S3, поставить переключатель S1 в правое положение;

• потенциометром R1 установить напряжение на якоре исследуемого двигателя Ud = 40В и скорректировать при этом коэффициент усиления сигнала по обоим каналам осциллографа;

• переключая S1 поочередно в правое (пуск) и среднее (останов) положение, зарисовать осциллограммы переходных процессов ω=f(t) и I=f(t) ;

• установить Ud = 10В и повторить действия по предыдущему пункту;

• поставить S3, S1 и R1 в исходные положения.