1.14. Режим динамического торможения

В этом режиме якорь двигателя М1 отключается от источника питания и замыкается на сопротивление R1, двигатель М2 работает.

Опыты проводятся при R₁=2 Ом и R₁=4,5 Ом.

Для этого при положении «3» переключателя S1:

• подготовить двигатель М1 для динамического торможения, (I_В1 =I_в1МАКС, R1 – в положение «9»; S2 отключен, QF2 включен);

• произвести пуск двигателя М2, (I_В2 = I_в2МАКС, R2 в положение «10»; включить S3 и QF3);

• изменяя сопротивления R2, и если необходимо R4, заполнить таблицу, аналогичную таблице 1.2;

• при R1=4,5 Ом опыт проводится таким же образом;

• по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

1.15. Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Принципиальная электрическая схема с краткими пояснениями.

3. Таблицы опытных данных и характеристики: C₁=f(I_В1), =f(I₁) для всех опытов на одном графике, =f(M₁) для всех опытов на другом графике.

4. Сравнительная оценка жесткости характеристик =f(M₁) при различных способах регулирования скорости. Коэффициент статической жесткости характеристик данного двигателя:

.

5. Расчетные (по паспортным данным) характеристики =f(I₁) в двигательном режиме испытуемой машины М1 при:

U₁=U_н – естественная характеристика;

R_д= R₁=2,5 Ом – реостатная характеристика;

I_в1=1,0 А – характеристика при ослаблении потока.

Расчетные характеристики сравнить с соответствующими опытными.

6. Показатели регулирования скорости вращения М1;

7. Краткие выводы.

1.16. Контрольные вопросы

1.16.1. Чем отличается скорость идеального холостого хода от скорости холостого хода?

1.16.2. Почему электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеют наклон?

1.16.3. Какие характеристики ₁=f(I₁) и ₁=f(M₁) исследуемого двигателя называются естественными?

1.16.4. Как перевести двигатель постоянного тока независимого возбуждения из двигательного режима в тормозные режимы: рекуперации, противовключения, динамического торможения?

1.16.5. Какие энергетические преобразования совершаются в исследуемом двигателе при тормозных режимах: рекуперации, противовключения, динамического торможения?

1.16.6. В одних осях координат изобразите характеристики ₁=f(I₁) или ₁=f(M₁) естественную и при регулировании скорости вращения добавочным сопротивлением в цепи якоря, напряжением на якоре, ослаблением магнитного потока. Дайте пояснения изображенному.

1.16.7. Чем объясняется несовпадение характеристик ₁=f(I₁) и ₁=f(M₁) при регулировании скорости ослаблением магнитного потока, в то время как при других способах регулирования эти характеристики совпадают?

1.16.8. Почему при торможении противовключением необходимо вводить в цепь якоря большое добавочное сопротивление (большее, чем при пуске двигателя)?

1.16.9. Почему даже кратковременно следует ограничивать ток якоря величиной не более (22,5)I_н?

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.

2