2.5. Принципиальная электрическая схема стенда

Принципиальная электрическая схема стенда приведена на рис.2.1.

Напряжение трехфазной сети 380 В подается на полупроводниковый выпрямитель трехполюсным автоматом QF1, установленным на левой боковой панели приборного блока. Выпрямленное напряжение U₁ регулируется ступенчато переключателем S1 (в положении «3» переключателя напряжение максимальное), U_п27 В.

Напряжение U_п подается на цепи якорей ДПВ и ДНВ с помощью переключателей соответственно S2 и S4, якорные цепи двигателей коммутируются автоматами QF2 и QF3; а токи измеряются амперметрами РА1, РА2.

Добавочные сопротивления, вводимые в якорные цепи ДПВ и ДНВ, можно определить: R₁=0,3N (Ом), R₂=0,5N (Ом), где N – номер положения переключателей R1 и R2.

Скорость агрегата (ДПВ+НВ) измеряется тахометром с использованием фотоимпульсного принципа.

Двигатели М1 и М2 реверсируют изменяя знак их магнитного потока с помощью переключателей S3 и S5 соответственно.

Согласное или встречное включение двигателей М1 и М2 устанавливаем по изменению скорости вращения предварительно включенного двигателя: если после пуска другого двигателя скорость возросла – двигатели включены согласно, если скорость снизилась – двигатели включены встречно.

2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения

Для величин исследуемого двигателя принят индекс «1», для величин нагрузочного двигателя – индекс «2».

Электромагнитный момент ДПВ по опытным данным

,

где М₂ – электромагнитный момент нагрузочного двигателя (ДНВ); М – момент потерь агрегата (ДПВ+ДНВ); (+)– двигательный режим ДПВ; (-) – тормозной режим ДПВ.

Электромагнитный момент ДНВ:

,

где С₂=К₂Ф₂ – коэффициент связи ДНВ;I₂ – ток якоря ДНВ.

Момент потерь агрегата (ДПВ+ДНВ) рассчитывается аналогично:

,

где I₂₀ – ток якоря ДНВ вращающего обесточенный ДПВ (на холостом ходу).

Экспериментальное определение коэффициента C₂ – cм.п. 2.9.

2.7. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

• проверка работоспособности стенда;

• определение коэффициента связи С₂нагрузочного двигателя М2;

• определение момента потерь М агрегата (ДПВ+ДНВ );

• снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U двигателя;

• снятие характеристик электропривода введением добавочного сопротивления R_д в якорную цепь двигателя;

• исследование режима торможения противовключением

• исследование режима динамического торможения с самовозбуждением.

При проведении экспериментов необходимо соблюдать следующие основные требования:

• перед пуском или реверсом двигателей переключатели сопротивлений R1 и R2 должны находиться в положение «10»;

• ток возбуждения нагрузочной машины I_B2 до пуска или реверса установить максимальный;

• переключатель S2(S3) и автомат QF2(QF3) замыкать в последовательности: переключатель – автомат, а размыкать: автомат – переключатель;

• не допускать длительно токи якорей машин более 1,5I_H;

• завершив работу, коммутационные аппараты выключить, переключатели сопротивлений R1 и R2 поставить в положение «10».