Лабораторная работа №2

статиЧеские характеристики И РЕЖИМы РАБОТЫ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА с электродвигателем постоЯнного тока последовательного возбуждениЯ

2.1.Цель работы

Исследование электромеханических и механических характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.

2.2.Оборудование стенда

Лабораторный стенд состоит из приборного блока и двух механически связанных двигателей постоянного тока – исследуемого с последовательным возбуждением (ДПВ) и нагрузочного с независимым возбуждением (ДНВ). Двигатели связаны с приборным блоком двумя силовыми кабелями и одним измерительным.

Технические данные исследуемого двигателя последовательного возбуждения (ДПВ, на рис. 2.1, М1):

тип МБП-3А;

Р_н=160 Вт;

I_н=11 А;

n_н=78005 % об/мин;

М_н=0,196 Нм;

U_н=27 В;

_н=54 %;

режим работы S1.

Технические данные нагрузочного двигателя независимого возбуждения (ДНВ, на рис. 2.1, М2):

тип Д-200;

Р_н=200 Вт;

U_н=27 В;

I_н=10 А;

n_н=275010% об/мин;

M_н=0,69 Нм;

_н=63%;

режим работы S1.

Сопротивление обмотки якоря ДНВ при 20 С R_я=0,127 Ом

Сопротивление обмотки возбуждения при 20 С R_в=12,4 Ом

2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)

POWER	Энергия
SERIES MOTOR	Двигатель с последовательным возбуждением
SEPARATELY EXCITED MOTOR	Двигатель с независимым возбуждением
ARMATURE VOLTAGE	Напряжение якоря
SUPPLY VOLTAGE	Напряжение питания
CURRENT SOURCE	Источник тока
ARMATURE CURRENT	Ток якоря
EXCITING CURRENT	Ток возбуждения
STEP VOLTAGE	Шаговый переключатель напряжения
POWER SUPPLY	Источник энергии
TACHOMETER	Тахометр
SPEED, rad/s	Скорость, рад/с
HAND CONTROL	Ручное управление
PHOTOELECTRIC TRANSDUSER	Фотоэлектрический преобразователь
CMPT	Компьютер
ON	Включено
OFF	Выключено

2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения

Так как магнитный поток ДПВ не остается постоянным при изменении нагрузки на валу двигателя, то характеристики =f(I) и =f(M) являются нелинейными. Скорость идеального холостого хода ДПВ

,

что обуславливает недопустимость работы ДПВ на холостом ходу, исключая двигатели малой мощности.

Для ДПВ возможны все режимы работы электродвигателей за исключением рекуперативного торможения:

• двигательный режим (характеристики 1-2, 3-4, рис. 2.2);

• режим реверсирования производится изменением полярности напряжения на якоре или обмотке возбуждения в неподвижном состоянии в данной работе реверс выполняется вторым способом (характеристики 1-2,3-4)

• режим торможения противовключением осуществляется изменением полярности напряжения на якоре или обмотке возбуждения вращающегося двигателя или при сохранении полярности напряжений противовращением активной нагрузкой (например, другим двигателем) в данной работе противовключение создает нагрузочный двигатель (характеристики 5-3,1-6);

• режим динамического торможения с независимым возбуждением (характеристики 7-0,8-0) или с самовозбуждением (характеристики 9-0, 10-0) в данной работе принято последнее.

Рис. 2.2. Электромеханические и механические характеристики электропривода с ДПТ ПВ

Скорость вращения регулируют изменением питающего напряжения U, включением последовательного добавочного сопротивления R_д, изменением магнитного потока Ф. На рис. 2.3 приведены естественная характеристика и искусственные характеристики при указанных способах регулирования:

Рис. 2.3. Естественная и искусственные электромеханические и

механические характеристики ДПТ ПВ:

1 – естественная (U_н, R_д=0, Ф=Ф_Н);

2 – искусственная (U<U_н);

3 – искусственная (R_д0);

4 – искусственная (Ф>Ф_н);

5 – искусственная (Ф<Ф_н)