1.12. Режим рекуперативного торможения

Рекуперативное торможение двигателя возможно, если >_0. На стенде этот режим двигателю М1 создаёт согласно с ним включенный нагрузочный двигатель М2, у которого ослаблен магнитный поток.

Опыты проводятся при R₁=0Ом и R₁=3Ом.

Для этого при положении «3» переключателя S1:

• включить двигатель М1 (I_В1 = I_в1МАКС, R1 – в положение «10», включить S2 и QF2), установив в конце пуска – «0»;

• выполнить пуск двигателя М2 (I_В2 = I_в2МАКС, R2  в положение «10», включить S3 и QF3); при этом должно быть согласованное включение двигателей М1 и М2 (см. п. 1.5);

• поставить переключатель R2 в положение «0»;

• уменьшая ток возбуждения I_в2 потенциометром R4, перевести двигатель М1 в рекуперативный режим, при котором I₁<0 (токи I₁ и I₂ не должны превышать 15 А);

• записать значения ₁ и I₁ при разных токах возбуждения I_в2 в таблицу, аналогичную таблице 1.2;

• при R₁=3 Ом опыт проводится таким же образом;

• по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

1.13. Режим торможения противовключением

Режим противовключения для двигателя М1 наступает при ₁>₀ (при ₁=₀ – режим стопорения двигателя М1, а при ₁<₀  двигательный режим ).

Опыты проводятся при R₁=1,5 Ом и R₁=4,5 Ом.

Для этого при положении «3» переключателя S1:

• включить двигатель М1 (I_В1 = I_в1МАКС, R1 – в положение «10», включить S2 и QF2, перевести R1 в положение «3»);

• выполнить пуск двигателя М2 (I_В2 = I_в2МАКС, R2 – в положение «10», включить S3 и QF3); при этом должно быть встречное вращение двигателей М1 и М2 (см.п. 1.5);

• повернуть потенциометр R4 в крайнее левое (до упора) положение, тем самым перевести испытуемую машину М1 в двигательный режим;

• поворачивая потенциометр R4 вправо, записать ряд значений ₁ и I₁ в двигательном режиме (₁>0), при стопорении (₁=0) и при противовключении (₁<0); после того как I_в2 достигнет I_в2МАКС, дальнейшую нагрузку осуществлять изменяя R2;

• данные занести в таблицу 1.3;

• при R₁=4.5 Ом опыт проводится аналогично;

• по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

Двигательный режим

Стоп

Противо-включение

Примечания

1

c-1

0

IВ1 = Iв1МАКС; R1=1,5 Ом;

I1

A

M1

Нм

Таблица 1.3

Пример расчетов:

U=U_МАКС;

.

Внимание! Так как датчик скорости не знакочувствительный, переход двигателя М1 из двигательного режима в режим противовключения наблюдать по принципу “затормозился – остановился – разогнался”