
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
Характеристики и =f(M) снимают при R1=0 и различных напряжениях питания двигателя, устанавливаемых переключателем S1: U1=UMИН (положение S1= «1»), U1=UПРОМ (S1= «2»), U1=UMAКС (S1= «3»).
Для этого при выбранном положении переключателя S1:
подготовить двигатель М2 к работе в режиме динамического торможения (выставить с помощью R4 ток IВ2 = IВ2МАКС, R2 – в положение «10», включить QF3, переключатель S3 – в нижнем положении);
запустить двигатель M1 (R1 – в положение «10», IВ1 = IВ1МАКС, включить S2 и QF2), установив в конце пуска R1=«0»;
с помощью переключателя S4 установить встречное вращение исследуемой и нагрузочной машины (см. п.1.5.);
изменяя сопротивление R2, и если необходимо R4, заполнить таблицу 1.2;
при других напряжениях питания опыты проводятся аналогично;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 1.2
1 |
с-1 |
|
|
|
|
|
Примечания |
I1 |
А |
|
|
|
|
|
U1=...B; IВ1 = IB1МАКС; R1= 0 Ом; |
М1 |
Нм
|
|
|
|
|
|
.
1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
Характеристики =f(I) и =f(M) снимают при напряжении источника питания U1=UМАКС и различных добавочных сопротивлениях в цепи двигателя М1: R1=2.5 Ом и R1= 4,5 Ом.
Для этого при положении «3» переключателя S1:
подготовить двигатель М2 к работе в режиме динамического торможения (выставить с помощью R4 ток IВ2 = IВ2МАКС, R2 – в положение «10», включить QF3, переключатель S3 – в нижнем положении);
включить двигатель М1 (R1– в положение «9», IВ1 = IВ1МАКС, включить S2 и QF2);
переключатель S4 в положении предыдущего опыта;
изменяя сопротивления R2, и если необходимо R4, заполнить таблицу, аналогичную таблице 1.2.;
при других добавочных сопротивлениях Rд опыты проводятся таким же образом;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
Характеристики
и
снимают при R1=0 и
напряжении источника питания
,
но при IВ1=1А и
IВ1=0,5А.
Для этого при положении «3» переключателя S1:
подготовить двигатель М2 к работе в режиме динамического торможения (выставить с помощью R4 ток IВ2 = IВ2МАКС, R2 – в положение «10», включить QF3, переключатель S3 – в нижнем положении);
запустить двигатель М1 (R1 – в положение «10», IВ1=1А, включить S2 и QF2 ), установив в конце пуска R1=«0»
переключатель S4 в положении предыдущего опыта;
изменяя сопротивления R2, и если необходимо R4, заполнить таблицу, аналогичную таблице 1.2.;
при другом токе возбуждения IВ1 опыт проводится аналогично;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.