6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)

Опыт выполняется при полном напряжении якоря (ручка потенциометра R1 в крайнем правом положении).

Необходимо:

• отключить добавочные резисторы R_а соединив гнезда М1 и М4 с помощью специальной перемычки;

• разомкнуть обратную связь по скорости, повернув ручку потенциометра R3 в крайнее правое положение, при этом скорость двигателя максимальная;

• увеличивать нагрузку двигателя, поворачивая ручку потенциометра R2 и записать 5-6 значений скорости, тока якоря и делений лимба моментомера в таблицу, аналогичную таблице 6.2;

• повторить опыт, вводя последовательное добавочное сопротивление R_а в цепь якоря путем коммутации гнезд М1...М4; данные занести в таблицы, аналогичные таблице 6.2;

• вернуть ручки потенциометров в исходное положение (см.п. 6.9).

6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости

В работе использована замкнутая система с отрицательной обратной связью по скорости.

Для этого:

• задать напряжение управления U_у=2 В по вольтметру PV2, поворачивая ручку потенциометра R2 вправо и записать 5-6 значений скорости вращения тока якоря и делений лимба моментомера в таблицу, аналогичную таблице 6.2;

• повторить опыт для значений управляющего напряжения U_у=3;4; 5; 6В, заполнив таблицы, аналогичные таблице 6.2;

• вернуть ручки потенциометров в исходное положение (см.п. 6.9).

6.13. Регулировочная характеристика ω=f(U_у) в замкнутой системе управления

Опыт выполняется в режиме холостого хода двигателя (ручка потенциометра R2 повернута против часовой стрелки до упора).

Необходимо:

• установить последовательно управляющее напряжение U_у= 0; 1; 2...6 В, поворачивая ручку потенциометра R3 по часовой стрелке для каждого значения U_у записать показания скорости ;

• данные занести в таблицу 6.3.

Таблица 6.3

Uу	В	0	1	2	3	4	6
	с-1

6.14. Содержание отчёта

1. Цель работы.

2. Принципиальная электрическая схема электропривода.

3. Таблицы опытных данных и характеристики =f(I)- для всех опытов на одном графике и =f(M)-для всех опытов на другом графике.

4. Регулировочная характеристика =f(U_у).

5. Показатели регулирования скорости вращения двигателя.

6. Краткие выводы.

6.15. Контрольные вопросы

6.15.1. Конструкция и назначение отдельных частей бесконтактного двигателя постоянного тока.

6.15.2. Принцип работы испытуемого двигателя.

6.15.3. Чем обеспечивается однополярность импульсов электромагнитного момента двигателя?

6.15.4. Пояснить назначение транзисторного коммутатора.

6.15.5. Принцип действия датчиков ЭДС Холла.

6.15.6. Пояснить работу электропривода в замкнутой системе стабилизации скорости.

6.15.7. Возможно ли динамическое торможение данного двигателя?

6.15.8. При каких условиях характеристики =f(I) и =f(M) испытуемого двигателя могут быть естественными?