
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
1.7. Проверка работоспособности стенда
Для этого необходимо:
перевести все переключатели на правой секции лицевой панели в нижнее положение, а переключатель на левой секции лицевой панели в положение «HAND CONTROL»;
ввести добавочные сопротивления , поставив их переключатели R1 и R2 в положение “10”;
включить сетевой автомат QF1 на левой боковой панели приборного блока при этом должен загореться индикатор «POWER»;
переключатель S1 поставить в положение «1».
Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
выставить потенциометром R3 по амперметру РА3 максимальный ток возбуждения;
включить S2, а затем QF2; при этом двигатель М1 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показание скорости;
перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3», (при этом скорость должна увеличиться);
перемещая переключатель добавочного сопротивления R1 до “0” и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения регулируется;
уменьшить потенциометром R3 ток возбуждения до Iв1=1А и убедиться, что скорость увеличилась;
отключить сначала QF2 и затем S2, выставить S1 в положение «1», R1 – в положение «10», R3 – в крайнее правое положение.
Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
выставить потенциометром R4 по амперметру РА4 максимальный ток возбуждения;
включить S3, и затем QF3; при этом двигатель М2 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показание скорости;
перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3», (при этом скорость должна увеличиться);
перемещая переключатель добавочного сопротивления R2 до «0» и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения регулируется;
уменьшить потенциометром R4 ток возбуждения до Iв2=1А и убедиться, что скорость увеличилась;
отключить сначала QF3 , а затем S3, выставить S1 в положение «1», R2 – в положение «10», R4 – в крайнее правое положение.
1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
двигателя М1
Известно, что скорость идеального
холостого хода двигателя постоянного
тока можно определить, как
.
При постоянном потоке коэффициент связи двигателя кФ=С=const. При переменном потоке кФ приобретает свойства переменного коэффициента, что имеет место в данной работе.
Режим идеального холостого хода двигателя М1, при котором ток якоря равен нулю, создается вращением двигателя М1 согласно с включенным нагрузочным двигателем М2.
Последовательность проведения опыта:
поставить переключатель S1 в положение «3»;
запустить двигатель М1 по п.1.7 и вывести переключатель R1 в положение “0”;
выставить переключатель R2 в положение «10», установить потенциометром R4 максимальный ток возбуждения Iв2;
по индикатору скорости зафиксировать её значение, а потом произвести пуск двигателя М2 включением S3 и затем – QF3; при этом должно быть согласованное вращение двигателей М1 и М2 (см. п.1.5.);
если наблюдается несогласованное вращение электрических машин М1 и М2 необходимо изменить положение переключателя S4;
добиться переключением R2 тока якоря исследуемого двигателя I1=0, при необходимости подрегулировку произвести потенциометром R4;
значения скорости и напряжения якоря М1 занести в таблицу 1.1;
изменяя потенциометром R3 ток возбуждения Iв1 и создавая двигателем М2 режим идеального холостого хода М1, занести показания в таблицу 1.1;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 1.1
Iв1 |
А |
Iв1макс |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
0,75 |
0,5 |
Примечания |
01 |
c-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
Bc |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета:
.
По данным таблицы 1.1 построить характеристику С1=f(Iв1)