- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
 - •1.1. Цель работы
 - •1.2. Оборудование стенда
 - •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
 - •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
 - •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
 - •1.6. Программа экспериментов
 - •1.7. Проверка работоспособности стенда
 - •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
 - •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
 - •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
 - •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
 - •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
 - •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
 - •1.12. Режим рекуперативного торможения
 - •1.13. Режим торможения противовключением
 - •1.14. Режим динамического торможения
 - •1.15. Содержание отчета
 - •1.16. Контрольные вопросы
 - •Литература
 - •Лабораторная работа №2
 - •2.1.Цель работы
 - •2.2.Оборудование стенда
 - •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
 - •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
 - •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
 - •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
 - •2.7. Программа экспериментов
 - •2.8. Проверка работоспособности стенда
 - •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
 - •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
 - •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
 - •2.13. Режим торможения противовключением
 - •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
 - •2.15. Содержание отчета
 - •2.16.Контрольные вопросы
 - •Литература
 - •Лабораторная работа №3
 - •3.1. Цель работы
 - •3.2. Оборудование стенда
 - •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
 - •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
 - •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
 - •3.5.1. Коммутационно-защитная:
 - •3.5.2. Коммутационная:
 - •3.5.3. Измерительная:
 - •3.6. Программа экспериментов
 - •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
 - •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
 - •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
 - •3.7.5. Реостатный пуск днв:
 - •3.7.6. Регулирование скорости днв:
 - •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
 - •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
 - •3.11. Режим рекуперативного торможения
 - •3.12. Режим торможения противовключением
 - •3.13. Режим динамического торможения
 - •3.14. Содержание отчета
 - •3.15. Контрольные вопросы
 - •Литература
 - •Лабораторная работа №4
 - •4.1. Цель работы
 - •4.2. Оборудование стенда
 - •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
 - •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
 - •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
 - •4.6.Тиристорый преобразователь
 - •4.6.1. Силовая цепь электропривода
 - •4.6.2. Система управления электроприводом
 - •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
 - •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
 - •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
 - •4.6.2.4. Блок защит
 - •4.7. Программа экспериментов
 - •4.8. Проверка работоспособности стенда
 - •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
 - •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
 - •4.12.Содержание отчета
 - •4.13. Контрольные вопросы.
 - •Литература
 - •Лабораторная работа №5
 - •5.1. Цель работы
 - •5.2. Оборудование стенда
 - •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
 - •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
 - •5.5. Описание функциональной схемы стенда
 - •5.6. Программа экспериментов
 - •5.7. Проверка работоспособности стенда
 - •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
 - •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
 - •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
 - •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
 - •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
 - •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
 - •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
 - •5.10. Содержание отчета
 - •По первому варианту экспериментов:
 - •По второму варианту экспериментов:
 - •5.11. Контрольные вопросы
 - •Литература
 - •Лабораторная работа №6
 - •6.1. Цель работы
 - •6.2. Оборудование стенда
 - •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
 - •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
 - •6.5. Датчики углового положения ротора
 - •6.6. Транзисторный коммутатор
 - •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
 - •6.8. Программа экспериментов
 - •6.9. Проверка работоспобности стенда
 - •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
 - •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
 - •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
 - •6.14. Содержание отчёта
 - •6.15. Контрольные вопросы
 - •Литература
 - •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
 
1.7. Проверка работоспособности стенда
Для этого необходимо:
перевести все переключатели на правой секции лицевой панели в нижнее положение, а переключатель на левой секции лицевой панели в положение «HAND CONTROL»;
ввести добавочные сопротивления , поставив их переключатели R1 и R2 в положение “10”;
включить сетевой автомат QF1 на левой боковой панели приборного блока при этом должен загореться индикатор «POWER»;
переключатель S1 поставить в положение «1».
Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
выставить потенциометром R3 по амперметру РА3 максимальный ток возбуждения;
включить S2, а затем QF2; при этом двигатель М1 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показание скорости;
перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3», (при этом скорость должна увеличиться);
перемещая переключатель добавочного сопротивления R1 до “0” и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения регулируется;
уменьшить потенциометром R3 ток возбуждения до Iв1=1А и убедиться, что скорость увеличилась;
отключить сначала QF2 и затем S2, выставить S1 в положение «1», R1 – в положение «10», R3 – в крайнее правое положение.
Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
выставить потенциометром R4 по амперметру РА4 максимальный ток возбуждения;
включить S3, и затем QF3; при этом двигатель М2 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показание скорости;
перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3», (при этом скорость должна увеличиться);
перемещая переключатель добавочного сопротивления R2 до «0» и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения регулируется;
уменьшить потенциометром R4 ток возбуждения до Iв2=1А и убедиться, что скорость увеличилась;
отключить сначала QF3 , а затем S3, выставить S1 в положение «1», R2 – в положение «10», R4 – в крайнее правое положение.
1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
двигателя М1
Известно, что скорость идеального
холостого хода двигателя постоянного
тока можно определить, как 
.
При постоянном потоке коэффициент связи двигателя кФ=С=const. При переменном потоке кФ приобретает свойства переменного коэффициента, что имеет место в данной работе.
Режим идеального холостого хода двигателя М1, при котором ток якоря равен нулю, создается вращением двигателя М1 согласно с включенным нагрузочным двигателем М2.
Последовательность проведения опыта:
поставить переключатель S1 в положение «3»;
запустить двигатель М1 по п.1.7 и вывести переключатель R1 в положение “0”;
выставить переключатель R2 в положение «10», установить потенциометром R4 максимальный ток возбуждения Iв2;
по индикатору скорости зафиксировать её значение, а потом произвести пуск двигателя М2 включением S3 и затем – QF3; при этом должно быть согласованное вращение двигателей М1 и М2 (см. п.1.5.);
если наблюдается несогласованное вращение электрических машин М1 и М2 необходимо изменить положение переключателя S4;
добиться переключением R2 тока якоря исследуемого двигателя I1=0, при необходимости подрегулировку произвести потенциометром R4;
значения скорости и напряжения якоря М1 занести в таблицу 1.1;
изменяя потенциометром R3 ток возбуждения Iв1 и создавая двигателем М2 режим идеального холостого хода М1, занести показания в таблицу 1.1;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 1.1
Iв1  | 
				А  | 
				Iв1макс  | 
				1,3  | 
				1,2  | 
				1,1  | 
				1,0  | 
				0,75  | 
				0,5  | 
				Примечания  | 
			
01  | 
				c-1  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
			
U1  | 
				B  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
			
C1  | 
				Bc  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
				
  | 
			
Пример расчета:
.
По данным таблицы 1.1 построить характеристику С1=f(Iв1)
