4.7. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

• проверка работоспособности стенда;

• определение коэффициента связи С₁ исследуемого двигателя М1;

• снятие электромеханических =f(I₁) и механических характеристик =f(M₁) в разомкнутой системе регулирования;

• снятие электромеханических =f(I₁)и механических характеристик =f(M₁) в замкнутой системе регулирования.

4.8. Проверка работоспособности стенда

Для этого необходимо:

• выставить переключатели S1 и S2 в среднее положение;

• разомкнуть выключатели S3 и S4;

• потенциометры R1 и R2 вывести в крайние левые положения;

• поставить переключатель S5 в положение «HAND CONTROL».

Внимание!

1. Переключатель S1 включает и выключает исследуемый двигатель М1, переключатель S2 - нагрузочный двигатель М2:

• среднее (нейтральное) положение S1 и S2 – отключены М1 и М2;

• одинаковое направление включения S1 и S2 ( влево или вправо ) – двигатели М1 и М2 включены встречно;

• разное направление включения S1 и S2( влево или вправо ) – двигатели М1 и М2 включены согласно.

2. Не допускайте скорость вращения выше 150 рад/с.

3. Показания амперметров А1 иА2 должны быть не более 15А.

4. Вращение рукояток потенциометров R1 и R2 производить плавно.

Проверка работоспособности исследуемого электропривода:

• включить сетевой автомат QF на левой боковой панели приборного блока, загорается световой индикатор «POWER»;

• соединить перемычками гнезда М1-М2 и М7-М8, тем самым вводятся обратные связи по скорости и току якоря; гнезда М3-М4 и М5-М6 разомкнуть;

• включить S3;

• поставить S1 в левое положение;

• поворачивая потенциометр R1, убедится, что электромеханический агрегат вращается и его скорость регулируется;

• переключить S1 при работающем приводе вправо до упора и убедиться, что испытуемый двигатель реверсируется;

• установить S1 в среднее положение, потенциометр R1 перевести в крайнее левое положение, выключить S3.

Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:

• включить S4;

• выставить S2 в левое положение;

• поворачивая потенциометр R2, убедится, что электромеханический агрегат вращается и его скорость регулируется;

• переключить S2 при работающем приводе вправо до упора и убедиться, что нагрузочный двигатель реверсируется;

• установить S2 в среднее положение, потенциометр R2 поставить в крайнее левое положение, выключить S4.

4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1

Выполняют, вращая обесточенный двигатель M1 нагрузочным двигателем и измеряя ЭДС и скорость исследуемого двигателя:

• переключатель S1 установлен в среднем положении;

• включить S4 и поставить переключатель S2 в левое положение;

• поворачивая потенциометр R2 вправо, отсчитать 3-4 значения скорости  и соответствующие значения ЭДС Е по показаниям вольтметра V1;

• переключатель S2 установить в среднее положение, потенциометр R2 – в левое положение, выключить S4;

• рассчитать значение коэффициента связи С₁ как среднее арифметическое нескольких отношений E/.

4.10. Снятие характеристик =f(I₁) и =f(M₁) электропривода в разомкнутой системе

Характеристики снимаются при постоянном напряжении якоря в трех режимах: двигательном, рекуперативного торможения и торможения противовключением.

Для проведения опытов необходимо:

• снять перемычки М1-М2 и М7-М8 и поставить перемычки М3-М4 и М5-М6 (получилась разомкнутая система с П-регуляторами скорости и тока); – включить S3, поставить переключатель S1 в правое положение и потенциометром R1 установить напряжение на якоре исследуемого двигателя U_d=15 В по вольтметру V1;

• включить S4, переключатель S2 поставить в правое положение, включив этим двигатели встречно (см.п. 4.8.);

• поворачивая потенциометр R2, получить 7-8 отсчетов скорости  и тока якоря I₁ двигателя М1 (амперметр А1) при работе М1 в двигательном режиме и противовключении (знак скорости изменился);

• данные опыта занести в таблицу 4.1;

• вывести потенциометр R2 в крайнее левое положение;

• установить переключатель S2 в левое положение, включив этим двигатели согласно (см.п. 4.8.);

• поворачивая потенциометр R2, получить 5-6 значений скорости  и тока якоря I₁ двигателя М1 (амперметр А1) – переход в режим рекуперативного торможения, полученные данные занести в таблицу этого же опыта;

• таким же образом снять характеристики =f(I₁) и =f(M₁) для исследуемого двигателя при U_d=5 В и U_d=25 В, записав данные в таблицы, аналогичные таблице 4.1.

Таблица 4.1

	С-1									Примечание
I1	А									Ud=... В;
M1	Нм

Пример расчета:

.

После опыта:

• поставить переключатели S1 и S2 в среднее положение;

• разомкнуть выключатели S3 и S4;

• вывести потенциометры R1 и R2 в крайнее левое положение.

4.11. Снятие характеристик =f(I₁) и =f(M₁) в замкнутой системе (стабилизации скорости вращения)

Характеристики снимаются при пониженном напряжении якоря в двух режимах: двигательном и рекуперативного торможения, дополнительно могут сниматься характеристики при обратном направлении вращения (реверсе).

Для этого:

• снять перемычки М3-М4 и М5-М6 и поставить перемычки М1-М2 и М7-М8 (реализуется замкнутая система регулирования с отрицательными обратными связями по скорости и току и ПИ-регуляторами скорости и тока);

• включить S3, поставить переключатель S1 в правое положение;

• установить потенциометром R1 напряжение на якоре исследуемого двигателя U_d=20 В по вольтметру V1 ;

• включить S4, поставить переключатель S2 в правое положение, включив этим двигатели встречно (см.п. 4.8);

• поворачивая потенциометр R2 получить 5-6 значений скорости  и тока якоря I₁ (амперметр А1), при работе М1 в двигательном режиме (данные внести в таблицу, аналогичную таблице 4.1);

• вывести потенциометр R2 в крайнее левое положение;

• установить переключатель S2 в левое положение, включив этим двигатели согласно см.п. 4.8);

• поворачивая потенциометр R2 получить 5-6 значений скорости  и тока якоря I₁ (амперметр А1), переведя его из двигательного режима в режим рекуперации ;

• полученные данные занести в таблицу этого же опыта;

• таким же образом снять характеристики =f(I₁) и =f(M₁) для исследуемого двигателя при U_d=30 B и U_d=40 B, записав данные в таблицы, аналогичные таблице 4.1.

После опыта:

• поставить переключатели S1и S2 в среднее положение;

• разомкнуть выключателем S3 и S4;

• вывести потенциометры R1 и R2 в крайнее левое положение.

При обратном направлении вращения (реверсе) характеристики =f(I₁) и =f(M₁) снимаются в том же порядке, что и при прямом направлении вращения, но переключатели S1 и S2 поставить в противоположном направлении:

S1 – в левое положение;

S2 – в левое положение при работе М1 в двигательном режиме.

S2 – в правое положение при работе двигателя в режиме рекуперативного торможения.

Выполнить операции «После опыта»;