
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
Назначение СИФУ – формирование положительных импульсов для тиристорных силовых групп ТП.
Общая для двух групп вентилей реверсивного ТП СИФУ выполнена по вертикальному принципу и состоит из трех одинаковых каналов управления, каждый из которых поочередно, в зависимости от полуволны питающего напряжения, формирует управляющие импульсы на тиристоры анодной или катодной группы соответствующей фазы [3].
Функциональная схема СИФУ показана на рис.4.1. Основные элементы каналов СИФУ:
TV13…TV15 – согласующие трансформаторы (синхронизируют работу СИФУ с сетевым напряжением);
фильтры (входные гнезда – 131,134,137, выходные – 132,135,138);
фазосдвигающие цепочки сдвигают фазные напряжения на 32,4 (1,8 мс);
А1…А6 – пороговые элементы (преобразуют синхронизирующие напряжения в прямоугольные разнополярные импульсы);
генераторы пилообразных (опорных) напряжений (выходные гнезда которых- 133, 136, 139) формируют отрицательные импульсы пилообразной формы с разрешающей рабочей зоной около 173;
А7 (и функционально аналогичные ему) – нуль-органы формирователей длительности импульсов (на входе нуль-органа сравнивается опорное напряжение и напряжение управления, поступающее с выхода переключателя характеристик, гнездо 140); при равенстве напряжений изменяется полярность выходного напряжения нуль-органа, которое затем дифференцируется конденсатором, при этом положительный импульс открывает транзистор VT24 формирователя длительности импульсов;
VT27 и VT28 (и функционально аналогичные им) – усилители импульсов;
VS1...VS12 – импульсные трансформаторы, во вторичной цепи соответствующего импульсного трансформатора формируется положительный управляющий импульс длительностью около 200мкс для тиристора силовой группы.
4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
ЛУ управляет силовыми группами ТП, выполняя следующие функции:
выбирает нужный комплект тиристоров ТП, подавая питание в первичные обмотки импульсных трансформаторов через транзисторы VT31, VT32 и посылая управляющие команды переключателю характеристик;
обеспечивает переключение тиристорных групп с задержкой около 4 мс при токе якоря I равном нулю.
К логическому устройству информация поступает от РС, РТ и блока защит.
4.6.2.4. Блок защит
В приводе предусмотрены следующие защиты с индикацией светодиодами:
СР – от обрыва или неправильного чередования фаз и при отсутствии пилообразного напряжения;
OS – от превышения максимальной скорости вращения;
ОС – от превышения максимально допустимого тока якоря и обрыва цепи обратной связи по току;
OL – от длительной перегрузки по току;
TG – от обрыва обратной связи по скорости;
RD – привод в исправности, можно подавать команду для работы.
При срабатывании какой - либо защиты блокируются РС, РТ и ЛУ – прекращается подача управляющих импульсов на тиристоры и привод мгновенно выключается, сигнал RD пропадает.