
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
3.14. Содержание отчета
Цель работы.
Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.
Таблицы опытных данных и характеристики =f(I1) для всех опытов на одном графике, =f(М1) для всех опытов на другом графике в том числе и для опыта момента потерь агрегата;
Показатели регулирования скорости вращение двигателя М1;
Краткие выводы.
3.15. Контрольные вопросы
3.15.1. Преимущества и недостатки АД с короткозамкнутым ротором.
3.15.2. Что такое «скольжение» двигателя? Докажите значение скольжений в различных режимах.
3.15.3. Почему при синхронной скорости ток ротора равен нулю, а ток статора отличен от нуля?
3.15.4. Почему формы характеристик =f(I1) и =f(М1) АД существенно различаются?
3.15.5. Как вызвать различные тормозные режимы и реверс АД?
3.15.6. Как экспериментально определить электромагнитный момент АД?
3.15.7. Как экспериментальным путем определить коэффициент связи С2=кФ нагрузочного двигателя и момент потерь M агрегата (АД+ДНВ)?
Литература
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.
2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.
Лабораторная работа №4
СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СИСТЕМЕ “ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ’’
4.1. Цель работы
Изучение принципа работы, исследование электромеханических =(I) и механических =(М) характеристик разомкнутой и замкнутой систем тиристорного электропривода постоянного тока.
4.2. Оборудование стенда
Лабораторный стенд состоит из приборного блока с двумя комплектами тиристорных преобразователей, электромеханического агрегата, состоящего из двух высокомоментных двигателей постоянного тока независимого возбуждения, один из которых исследуемый М1, другой – нагрузочный М2. Двигатели соединены c приборным блоком четырьмя кабелями: двумя силовыми и двумя измерительными. Питание стенда осуществляется от трёхфазной сети 380В,50 Гц. Напряжение на стенд подается с помощью автомата QF, расположенного с левой боковой стороны приборного блока.
Технические данные электропривода стенда.
Высокомоментный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и встроенным тахогенератором (ДНВ, на рис. 4.1, М1, М2):
тип 1ПИ 12.11;
Pн= 0,49 кВт;
Uн= 53 В;
Iн= 12A;
об/мин;
Мн = 4,7Нм;
;
н= 77 ;
Rя 0,6 Ом;
режим работы S1, S2, S5.
Тахогенератор nм=4000 об/мин, крутизна характеристики 0,02 В/(об/мин).
Тиристорный выпрямитель :
тип 2РЕВ16 (“Кемек”):
Iн= 20А;
Iмакс= 80 А в течение 0,2с;
Ed.M= 140В;
Uу 10В’
Д=2000.
Силовой трансформатор:
тип Т1ЕВ;
Sн=1,7кВА’
U1н=380В1015 ;
U2н=105 В; I1н=2.7A; I2н=9,8А; fн=50Гц 2.
Соединение обмоток /Y,Y.