
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
3.11. Режим рекуперативного торможения
Рекуперативное торможение (генераторный режим) АД исследуется, при U1л=380 В, и U1л=110 В.
При U1л=110 В:
установить переключатель S5 в положение «3110 V», S3 – в положение «27 V», S9 – в положение «20 А», S1 – в положение «1», переключатель R3 – в положение «10», автомат QF2 в положение «OFF»;
установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4 А;
переключатели SB3, XS1, SB1, SB2 на измерительном комплекте в цепи статора АД установить в положение соответственно «75V», «1А», «Uф», «-».
запустить АД кнопочным выключателем S7, установить направление вращения и выключить;
запустить ДНВ, включив автомат QF2, переключателем S4 установить направление вращения согласное с вращением АД;
включить АД, записать показания приборов в таблицу, аналогичную таблице 3.4;
повторить измерения, изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и, если необходимо, R4 до «0»; при этом получить минимальный ток статора I1мин (синхронная скорость АД),при котором совершается переход из двигательного режима в генераторный.
В генераторном режиме изменить полярность ваттметра переключателем SB2.
Ток якоря ДНВ должен быть I210 А.
По окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Выполнять расчеты по формулам таблицы 3.4, учитывая, что:
.
При U1л=Uн=380 В опыт проводится аналогично, но:
переключатель S5 установить в положение «3380 V», а переключатель SB3 на измерительном комплекте в цепи статора АД в положение «300V»;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
3.12. Режим торможения противовключением
Характеристики снимаются при напряжении U1л=110 В, для чего:
установить переключатель S5 в положение «3110 V», S3 – в положение «27 V», S9 – в положение «10 А», S1 – в положение «2», R3 – в положение «3», автомат QF2 – в положение «OFF»;
установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4 А;
переключатели SB3, XS1, SB1, SB2 на измерительном комплекте в цепи статора АД установить соответственно «75V», «1А», «Uф», « - »;
запустить АД кнопочным выключателем S7, установить направление вращения, и выключить;
запустить ДНВ, включив автомат QF2; переключателем S4 установить направление вращения, противоположное АД;
включить АД , записать показания приборов в таблицу , аналогичную таблице 3.4;
повторить измерения изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и, если необходимо, R4 и напряжением на якоре (с помощью переключателя S1);
выполнить расчеты по формулам таблицы 3.4. , учитывая, что
;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
3.13. Режим динамического торможения
Режим динамического торможения исследуется при 2-х значениях постоянного тока в обмотках статора: 0,6 А и 0,8 А.
Для этого:
установить переключатель S2 в левое положение, S3 – в положение «+27V», S1 – в положение «2», S9 – в положение «10А», R3 – в положение «3», QF2 – в положение «OFF»;
установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4А;
запустить ДНВ (по п. 3.7.5.);
занести показания приборов в таблицу 3.5;
изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и напряжением на якоре (с помощью переключателя S1), повторить измерения в 68 точках в диапазоне скоростей 0300 рад/с;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение;
повторить измерения при правом положении переключателя S2;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 3.5
|
c-1 |
|
|
|
|
|
|
Примечания |
I2 |
A |
|
|
|
|
|
|
I1=....А=const; Iв2=1,4А; M- по данным п. 3.9 |
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
Пример расчетов:
;
.