
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
3.7.6. Регулирование скорости днв:
вывести R3 в положение «0», при этом скорость должна возрасти до 380 рад/с;
потенциометром R4 уменьшить ток возбуждения до 0,4А, при этом скорость должна возрасти до 700800 рад/с;
переключить S1 в положение «2», при этом скорость должна уменьшиться до 210240 рад/с;
отключить ДНВ автоматом QF2.
По окончании проверки работоспособноти стенда все переключатели поставить в исходное положение
3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
Величины исследуемого асинхронного двигателя имеют индекс для параметров статора «1» и ротора «2» со штрихом, а нагрузочного двигателя постоянного тока (ДНВ) – индекс «2».
Электромагнитный момент АД:
,
где М2 – электромагнитный момент ДНВ; М – момент потерь агрегата (АД+ДНВ); знак «+» – двигательный режим АД; знак «-» – тормозной режим АД.
Электромагнитный момент ДНВ:
,
где С2 – коэффициент связи ДНВ; I2 – ток якоря ДНВ.
,
здесь Е2, – ЭДС нагрузочного двигателя и скорость вращения агрегата.
Для определения С2 необходимо вращать ДНВ на х.х. исследуемым двигателем, поддерживая постоянным ток возбуждения ДНВ, и измеряя Е2 и :
установить ток (амперметр РА3) возбуждения ДНВ Iв2=1,4А=const;
выключить автомат QF2;
произвести пуск АД по п. 3.7.2., при Uн=380 В замерить и E2 ( вольтметром РV1);
произвести пуск АД по п. 3.7.3., при U1л=110 В и замерить , E2;
остановить АД.
.
3.9. Определение момента потерь М агрегата (АД+ДНВ)
Нагрузочным двигателем вращать, регулируя скорость, отключенный двигатель АД и записывать ток якоря I2 и скорость агрегата , в таблицу 3.3. Для этого необходимо:
установить переключатель S9 в положение «10А»;
установить ток возбуждения Iв2=1,4 А и осуществить реостатный пуск ДНВ (см.п. 3.7.5.);
изменяя добавочное сопротивление переключателем R3 в цепи якоря ДНВ из положения «10» в положение «0» и устанавливая различные напряжения питания якоря переключателем S1, записать значения скоростей вращения и тока якоря ДНВ I2;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 3.3
|
c-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания |
I2 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iв2=1,4 А;
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета:
.
По данным таблицы 3.3 построить характеристику момента потерь
=f(M).
3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
Характеристики снимаются при U1л=Uн=380 В и U1л=110 В.
Порядок выполнения работы при U1л=110 В:
установить переключатель S5 в положение «3110 V», автомат QF2 – в положение «OFF», переключатель S3 – в положение «», S9 – в положение «10А», R3 – в положение«10»;
установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4 А;
переключатели на измерительном комплекте в цепи статора АД SB3, XS1, SB1, SB2 установить соответственно в положение «75V», «1А», «Uф», «-»;
запустить АД кнопочным выключателем S7;
показания приборов при работе АД на х.х. записать в таблицу 3.4;
включить автомат QF2 и записать показания приборов в таблицу 3. 4;
повторить измерения, постепенно уменьшая сопротивление R3 и, если необходимо, R4 до «0».
При U1л=380 В работа выполняется аналогично, но:
переключатель S5 установить в положение «3380 V», а переключатель SB3 на измерительном комплекте в цепи статора АД в положение «300V»;
по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 3.4
|
с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания |
I1 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
U1Л=110 В; I2В=1,4 А; С2=...Вс; М- по данным п. 3.9 |
I2 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчетов:
;
.
По условиям нагрева АД и ДНВ не допускается при Uн=380 В ток якоря ДНВ свыше 10 А, поэтому характеристики АД снимаются лишь на рабочем участке.