
- •Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда
- •1.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 1.1)
- •1.4. Режимы работы, статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.6. Программа экспериментов
- •1.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверить работоспособность исследуемого двигателя м1:
- •Проверить работоспособность нагрузочного двигателя м2:
- •1.8. Определение коэффициента связи с1 исследуемого
- •1.9. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •1.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря(реостатное регулирование)
- •1.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 ослаблением магнитного потока
- •1.12. Режим рекуперативного торможения
- •1.13. Режим торможения противовключением
- •1.14. Режим динамического торможения
- •1.15. Содержание отчета
- •1.16. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •2.1.Цель работы
- •2.2.Оборудование стенда
- •2 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
- •2.4. Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.6. Измерение электромагнитного момента двигателя последовательного возбуждения
- •2.7. Программа экспериментов
- •2.8. Проверка работоспособности стенда
- •2.9. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •2.13. Режим торможения противовключением
- •2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •2.15. Содержание отчета
- •2.16.Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда
- •3.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 3.1)
- •3.4. Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
- •3.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5.1. Коммутационно-защитная:
- •3.5.2. Коммутационная:
- •3.5.3. Измерительная:
- •3.6. Программа экспериментов
- •3.7. Проверка работоспособности стенда и подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.1. Подготовка к работе комплекта к 540
- •3.7.4. Включение в цепь статора ад источника постоянного тока:
- •3.7.5. Реостатный пуск днв:
- •3.7.6. Регулирование скорости днв:
- •3.8. Определение коэффициента связи с2 нагрузочного двигателя м2
- •3.10. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •3.11. Режим рекуперативного торможения
- •3.12. Режим торможения противовключением
- •3.13. Режим динамического торможения
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда
- •4.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
- •4.4. Статические характеристики и режимы работы системы тиристорный преобразователь (тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •4.5. Высокомоментный двигатель постоянного тока
- •4.6.Тиристорый преобразователь
- •4.6.1. Силовая цепь электропривода
- •4.6.2. Система управления электроприводом
- •4.6.2.1. Регулятор скорости, регулятор тока
- •4.6.2.2. Система импульсно-фазового управления (сифу)
- •4.6.2.3. Логическое устройство (лу, на лицевой панели не показано)
- •4.6.2.4. Блок защит
- •4.7. Программа экспериментов
- •4.8. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •4.9. Определение коэффициента связи с1 исследуемого двигателя m1
- •4.12.Содержание отчета
- •4.13. Контрольные вопросы.
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда
- •5.3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 5.1.)
- •5.4. Динамические характеристики и режимы системы тиристорный преобразователь(тп) – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (дпт)
- •5.5. Описание функциональной схемы стенда
- •5.6. Программа экспериментов
- •5.7. Проверка работоспособности стенда
- •Проверка работоспособности исследуемого электропривода:
- •Проверка работоспособности нагрузочного электропривода:
- •5.8. Исследование динамических характеристик с помощью осциллографа с запоминанием.
- •5.8.1.1. Пуск и останов без нагрузки:
- •5.8.1.2. Реверс без нагрузки:
- •5.8.1.3. Сброс и наброс нагрузки:
- •5.9.2. Назначение клавиш и процедура записи переходных процессов
- •5.10. Содержание отчета
- •По первому варианту экспериментов:
- •По второму варианту экспериментов:
- •5.11. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №6
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Оборудование стенда
- •6 .3. Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 6.1.)
- •6.4. Конструкция и принцип действия двигателя
- •6.5. Датчики углового положения ротора
- •6.6. Транзисторный коммутатор
- •6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения
- •6.8. Программа экспериментов
- •6.9. Проверка работоспобности стенда
- •6.10. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения источника питания
- •6.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя введением добавочного сопротивления (реостатные характеристики)
- •6.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) в замкнутой системе управления (стабилизации) скорости
- •6.14. Содержание отчёта
- •6.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Юрий Николаевич Дементьев Сергей Михайлович Семенов Юрий Сергеевич Боровиков
2.14. Режим динамического торможения с самовозбуждением
Испытуемый двигатель М1 отключен от источника питания и замкнут «на себя» или небольшое добавочное сопротивление. Нагрузочный двигатель М2 вращает отключенный двигатель в направлении, усиливающим остаточный магнитный поток машины М1.
Опыт проводится при R1 = 0 Ом и 0,3 Ом.
Для этого при положении «3» переключателя S1:
подготовить двигатель М1 к самовозбуждению, (переключатель S2 – в нижнее положение, R1 – в положение «0»);
произвести пуск двигателя М2 по п.2.8. и установить R2 в положении «5»;
замкнуть автомат QF2 и наблюдать процесс самовозбуждения М1 по появлению броска тока I1 в его цепи. При отсутствии самовозбуждения изменить направление вращения М2 или М1;
изменяя сопротивления R3 и R2, заполнить таблицу 2.5;
при R1=0,3 Ом опыт проводится таким же образом;
по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 2.5
IB2 |
A |
|
|
|
|
|
Примечания |
I1 |
A |
|
|
|
|
|
U1=UМАКС; R1=0 Ом; C2 по характеристике C2=f(IB2); M по характеристике =f(M);
|
I2 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
1/c |
|
|
|
|
|
|
C2 |
Bc |
|
|
|
|
|
|
M2 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
M1 |
Нм |
|
|
|
|
|
Пример расчетов:
;
.
2.15. Содержание отчета
Цель работы.
Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.
Таблицы опытных данных и характеристики С2=f(Iв2), =f(М), =f(I1) для всех опытов на одном графике; =f(М1) для всех опытов на другом графике.
Показатели регулирования скорости вращения двигателя М1;
Краткие выводы.
2.16.Контрольные вопросы
2.16.1. Чем вызвано значительное увеличение скорости ДПВ при малых нагрузках?
2.16.2.Чем объяснить нелинейность характеристик =f(I) и =f(М) двигателя с последовательным возбуждением?
2.16.3. При каких условиях характеристики исследуемого двигателя =f(I) и =f(М) считаются естественными?
2.16.4. Как реализовать различные тормозные режимы ДПВ?
2.16.5. Поясните процесс самовозбуждения ДПВ при динамическом торможении. Почему самовозбуждение прекращается при >0?
2.16.6. Поясните способы регулирования скорости исследуемого двигателя, изобразите характеристики =f(М).
2.16.7. Как измерить электромагнитный момент и момент на валу ДПВ в двигательном и тормозном режимах?
2.16.8. Какие особенности имеет двигатель последовательного возбуждения в сравнении с двигателем параллельного возбуждения?
2.16.9. Как выполнить реверс двигателя последовательного возбуждения?
2.16.10. Почему исследуемый двигатель лучше переносит нагрузку по моменту, чем двигатель параллельного возбуждения?