2.13. Режим торможения противовключением

Двигатели М1 и М2 включаются встречно и развивают моменты противоположного знака. При М₁=М₂ имеет место стопорение агрегата (=0); при М₁>М₂ – двигательный режим М1; если М₁ <М₂ – режим противовключения М1.

Опыты снимаются при R₁=1,5 Ом и 0,9 Ом.

Для этого при положении «2» переключателя S1 (для ограничения токов):

• включить двигатели встречно таким образом, чтобы в двигательном режиме М1 установилась положительная скорость (0);

• запустить двигатель М1 (R1 – в положение «10», включить S2 и QF2, перевести R1 в положение «5», по индикатору зафиксировать значение скорости);

• произвести пуск двигателя М2 (I_В2 = I_в2МАКС, R2 – в положение «10», включить S4 и QF3); при этом должно быть встречное вращение двигателей М1 и М2 (см.п. 2.5);

• повернуть потенциометр R3 в крайнее левое положение, тем самым перевести испытуемую машину М1 в двигательный режим;

• поворачивая потенциометр R3 вправо, записать ряд значений ₁ и I₁ в двигательном режиме (₁>0), при стопорении (₁=0) и при противовключении (₁<0); после того как I_в2 достигнет I_в2МАКС, дальнейшую нагрузку осуществлять изменяя R2;

• данные занести в таблицу 2.4;

• при R₁=0,9 Ом опыт проводится аналогично;

• по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

		Двигательный режим			Стоп	Противовключение			Примечания
IB2	A								U1=UПРОМ; R1=1,5 Oм; C2 по характеристике C2=f(IB2); M по характеристике =f(M);
I1	A
I2	A
	1/c				0
C2	Bc
M2	Нм
M	Нм
M1	Нм

Таблица 2.4

Пример расчетов:

;

.

+ΔМ – двигательный режим и стопорение;

-ΔМ – стопорение и противовключение.