
- •Лабораторна робота № 1 Передаточні функції ланок лінійних систем регулювання. Цифрові регулятори
- •Методичні вказівки Нехай структурна схема системи керування має вигляд
- •Завдання для самостійної роботи
- •Лабораторна робота №2 Дослідження керовності механічних коливних систем
- •Методичні вказівки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Лабораторна робота №3 Модальні регулятори та їх реалізація
- •Методичні вказівки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Лабораторна робота №4 Керування дискретними лінійними системами
- •Методичні вказівки
- •Теорема. Для того, щоб лінійна дискретна система (4.1) була цілком керовною на проміжку від до , необхідно і досить, щоб виконувалась умова:
- •Завдання для самостійної роботи
- •Лабораторна робота №5 Оптимальне керування. Принцип максимуму Понтрягіна
- •Методичні вказівки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Література
Завдання для самостійної роботи
Розв’язати наведені нижче задачі. Розробити алгоритми і скласти програму для графічного відображення поведінки системи під дією розрахованого керування.
1.
,
,
,
,
.
2.
,
,
,
.
3.
,
,
,
.
4.
,
.
,
,
,
,
,
.
5.
,
,
,
,
.
6.
,
,
,
,
,
.
7.
,
,
,
,
,
.
8.
,
,
,
,.
9.
,
,
,
.
10.
,
,
,
,
,
.
11.
,
,
,
,
,
,
.
12.
,
,
,
,
.
13.
,
,
,
,
.
14.
,
,
,
,
.
15.
,
,
,
,
.
16.
,
,
,
,
.
17.
,
,
,
,
,
,
.
18.
,
,
,
,
,
.
19.
,
,
,
,
,
,
.
20.
,
,
,
,
,
.
21.
,
,
,
,
.
22.
,
,
,
,
.
23.
,
,
,
,
.
24.
,
,
,
.
25.
,
,
,
,
.
26.
,
,
,
,
.
27.
,
,
,
28.
,
,
,
,
,
.
Література
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая Школа, 1989. – 263 с.
Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. – М.: Наука, 1986. – 544 с.
Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. - К.: Вища школа, 1975. - 328 с.
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1967. - 576 с.
Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. – М.: Наука, 1998. – 552 с.
Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1983. – 392 с.