1.5 Апаратно-програмна платформа для побудування безпровідних мереж MeshLogic

На сьогоднішній день є ще один перспективний напрям – технологія MeshLogic, котра є апаратно-програмною платформою, яка призначена для організування розподілених безпровідних систем передавання даних в різних галузях. Основною відміною цієї системи від ZigBee є орієнтація на побудування однорангових стільникових систем, в яких однотипні модулі використовуються для передавання даних по мережі до шлюзу, який є пристроєм з розширеною функціональністю. Шлюз координує роботу мережі і зв’язаний з корпоративною мережею через відповідний інтерфейс.

Платформа MeshLogic відповідає ідеології побудування “багатокоміркових” безпровідних сенсорних мереж, що дозволяє створювати мережі, що самі організуються і відтворюються з відносно дешевих і економічних пристроїв. Ця платформа являє собою комплекс апаратного і програмного забезпечення, яке реалізує набір мережних протоколів для пакетної передачі даних між будь-якими пристроями мережі. Таким чином вона є універсальною базою для створення сенсорних мереж різного призначення, при чому особливості конкретного додатка визначаються прикладним рівнем вбудованого програмного забезпечення вузлів і налаштуваннями мережного стеку.

В платформі MeshLogic на фізичному рівні використовується стандарт IEEE 02.15.4, а його відміупні властивості:

* повністю багато стільникова топологія мережі;

* всі вузли є рівноправними і виконують маршрутизацію;

* підтримка технології ad-hot і автоматичний пошук маршрутів;

* стійкість до соканальної інтерференції;

* висока масштабуємість і надійна доставка повідомлень;

* можлива робота всіх пристріїв від автономних джерел живлення.

В мережах MeshLogic кожен мот може виконувати ретранслювання пакетів, виконувати функцію маршрутизотора ZigBee. Мережі MeshLogic є в повній мірі саморганізованими і ніякого координатора в них не передбачено. Робота в мережах MeshLogic передбачена в смузі частот, що і для розглянутих вище технологій. Слід відмітити, що для платформи MeshLogic існують лише нижні рівні стеку протоколів. вищі рівні – мережний і сенсів повинні розроблятися для роботи конкретних додатків. Для роботи на платформі MeshLogic також розроблено низку кінцевих пристроїв – мотів. Порівняння параметрів двох мотів MeshLogic і одного мота стандарта ZigBee неведено у табл. 1.4.

Таблиця 1.4 – Основні характеристик мотів різних виробників

Параметри	Назва мота
	ML-Node-Z		ML-Node-U	ZigBee
Мікроконтролер
Процесор	Texas Instruments MSP430			ATmega1281
Тактова частора	32,768 кГц – 8 МГц			4 МГц
Оперативний запам’ятовувальний пристрій	10 Кбайт			8 Кбайт
Flash-пам’ять	48 Кбайт			128 Кбайт
Прийомопередавач
Тип	IEEE 802.15.4	Cypress WirelessUSBTM LP		IEEE 802.15.4
Смуга частот	2400 – 2483,5 МГц
Вихідна потужність	–24 – 0 дБм	–35 – 4 дБм		–28 – 3 дБм
Чутливість	–95 дБм	–93 дБм		–101 дБм
Антена	Чіп			1 або 2 чіпа
Зовнішні інтерфейси
АЦП	12-розрядний, 7 каналів			10-розрядний, 3 канала
Цифрові інтерфейси	I2C/SPI/UART/USB			I2C/SPI/UART/IRQ/JTAG
Інші параметри
Напруга живлення	0,9 – 6,5 В			1,8 – 3,6 В
Розмір	44x33x10 мм			19x14x3 мм

Для розробки закінчених систем по технологіїї MeshLogic розроблена досить велика кількість пристроїв, яка включає також радіочастотні модулі ML-Module-Z. В них вбудована спеціальна версія мережного стеку MeshLogic, яка призначена для розподілених систем збору інформації.